Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu

之前就只是简单的在每个按钮(或者需要绑定单击事件的UISprite)对象上添加PlaySound组件,但这样就无法统一去设置按钮单击音效的开启与关闭! 由于我都是使用UIEventListener.Get(Button.gameObject).onClick = OnClickFunc;来为按钮绑定单击事件的,因此为了方便控制按钮音效的统一开启与关闭,我写了一个类继承UIEventListener类,然后加了静态接口GetEx来绑定单击事件(之后所有涉及到NGUI事件绑定的,都使用此类继承得来的

转自 chenming 原文 Android中如何监听GPS开启和关闭   摘要: 本文简单总结了如何监听GPS开关的小技巧 有时需要监听GPS的开关(这种需求并不多见).实现的思路是监听代表 GPS 开关的 URI 的数据是否有发生变化 GPS的开关是系统设置,android.provider.Settings.Secure 代表了app可以读取但不能修改的系统设置.可以从这个类中获取到代表GPS开关的URI. 关键代码如下 getContentResolver() .registerCont

开启和关闭移动数据网络有两种方法:一种是通过操作系统的数据库改变APN(网络接入点),从而实现开启和关闭移动数据网络,另一种是通过反射调用系统(ConnectivityManager)的setMoblieDataEnabled方法,通过操作该方法开启和关闭系统移动数据,同时也可以通过反射调用getMoblieDataEnabled方法获取当前的开启和关闭状态. 第一种方式: 通过APN的方式开启和关闭很威猛啊,为什么这么说呢,废话不多说,先看代码: 1. 匹配类: //创建一个匹配类,用于匹配移

在理解PHP垃圾回收机制(GC)之前,先了解一下变量的存储. php中变量存在于一个zval的变量容器中.结构如下: 类型 值 is_ref refcount zval中,除了存储变量的类型和值之外,还有is_ref字段和refcount字段. is_ref:是个bool值,用来区分变量是否属于引用集合.什么意思呢,你可以这么认为:表示变量是否有一个以上的别名. refcount:计数器,表示指向这个zval变量容器的变量个数. 两者之间有这么一个默认关系:当refcount值为1时,is_re

为什么要使用app_button来控制uart的开启和关闭 还是先上datesheet中uart开启的时候需要HFCLK,需要消耗大量大电流.所以在我们需要的时候需要通过io来通知nrf51822开启uart的功能.

MySQL 开启与关闭远程访问 (1)通过MySQL用户去限制访问 权限系统目的: MySQL基于安全考虑root账户一般只能本地访问,但是在开发过程中可能需要打开root的远程访问权限,今天介绍的就是如何开启和关闭Mysql远程访问 MySQL权限系统的主要功能是证实连接到一台给定主机的用户,并且赋予该用户在数据库上的SELECT.INSERT.UPDATE和DELETE权限. 附加的功能包括有匿名的用户并对于MySQL特定的功能例如LOAD DATA INFILE进行授权及管理操作的能力.

以下是小编从新浪博客一个大雕博客中找到的“print spooler 无法启动”解决方法,请您仔细参考. 在下的系统是Windows7正式版,因为经常要制作PDF文件,所以对虚拟打印机使用较多,在下的虚拟打印机是Adobe Acrobat下自带的虚拟打印机,这都不是关键,虚拟打印机哪一个版本都一样,关键在于转换PDF文件或者打印输出文件,需要启动Print spooler服务(鉴别方法:没有此项服务,Word.Excel中更换纸张方向等将无法进行,并且开始菜单“设备和打印机”中“打印机和传真机”

Linux防火墙(iptables)的开启与关闭 Linux中的防火墙主要是对iptables的设置和管理. 1. Linux防火墙(Iptables)重启系统生效 开启: chkconfig iptables on 关闭: chkconfig iptables off 2.Linux防火墙(Iptables) 即时生效,重启后失效 开启: service iptables start 关闭: service iptables stop 需要说明的是对于Linux下的其它服务都可以用以上命令执行

转自:http://www.cnblogs.com/OtionSky/archive/2011/11/08/iOS_WiFi_Controller.html 今天写了一段有关在iPhone程序中开关WiFi型号的代码,经测试运行良好. 我想不用我多说大家都应该知道以上的功能只能在越狱的设备中实现! 好了,闲话稍少叙,进入正题: 1.首先要在SpringBoard启动之后,我们要执行hook动作: NSString *identifier = [[NSBundle mainBundle] bund

国内私募机构九鼎控股打造APP,来就送 20元现金领取地址:http://jdb.jiudingcapital.com/phone.html内部邀请码:C8E245J (不写邀请码,没有现金送)国内私募机构九鼎控股打造,九鼎投资是在全国股份转让系统挂牌的公众公司,股票代码为430719,为“中国PE第一股”,市值超1000亿元.  -----------------------------------------------------------------------------------

1.需要申请的权限android.permission.ACCESS_WIFI_STATE android.permission.CHANGE_WIFI_STATE android.permission.WAKE_LOCK 2.获取WifiManagerwifiManager = (WifiManager) this.getSystemService(Context.WIFI_SERVICE); 3.开启.关闭wifiif (wifiManager.isWifiEnabled()) {  wif

注意:要首先注册开启和关闭WiFi的权限, <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.wyl.wifi" android:versionCode="1" android:versionName

利用 bat 批量处理命令实现手动控制mysql /Oracle 服务的开启和关闭 因为最近在学习数据库的知识,主要学习的是oracle 数据库,然而好巧啊,java也是在学习,我们老师现在要我们做一个小的项目--仓库管理系统.当然了,这个小的项目是离不开数据库的,我们用的是mysql 的数据库,当时自己的电脑安装这两个软件真的是.....(不说了,说多了都是泪啊.

通过C#开启服务需要这个C#程序有相应权限,比如服务的账户是Local System的就必须以管理员权限运行C#程序才能开启或关闭. 这里只写重启的方式(就是先关闭,后开启): // SecurityOfElecService是服务的名字,即ProjectInstaller中serviceInstaller中的ServiceName的值.这个值必须正确,否则下面的serv.CanStop等方法会报异常. // 可以通过var servs = ServiceController.GetServic

Linux 默认是开启 ping 操作的,通过以下两种方式可以开启和关闭 ping 操作 . 1.修改内核参数 通过内核参数设置也有两种方式,一种是临时修改,一种是永久修改. 1.1 临时设置 PING 操作 # 禁止 echo 1 >/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all # 开启 echo 0 >/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all 注意,icmp_echo_ignore_all 不是真实文件,因此不能通过

转redis---安装和开启和关闭 http://blog.csdn.net/xing_____/article/details/38457463 系统:centos6.4 redis下载:http://www.redis.cn/download.html redis安装步骤: 上传源码包到/lamp 解压:tar -zxvf redis.tar.gz cd redis make //编译源码,初装的linux系统到这一步可能会报以下错误 CC adlist.o /bin/sh: cc: com

怎样用命令行开启或关闭Windows服务 本篇博客主要包含一个内容: 怎样用命令行开启或关闭Windows服务 闲话少叙,直奔主题. 1.在桌面右击新建一个文本文档,然后打开. 2.找到需要开启或关闭的服务名.有两种方式,第一种:按下win+R键,输入services.msc,然后回车,就能打开电脑上的服务. 3.第二种:在桌面找到计算机或者我的电脑,然后在上面右击,找到管理,然后找到计算机管理(本地)---服务和应用程序---服务,就能打开电脑上的服务. 4.找到服务名之后,在第一步打开的文本

1 下载安装(安装于C盘之外的空间中) https://www.telerik.com/fiddler 2 开启抓包功能:安装后默认为开启状态 点击 file-capture 或左下角capture 开启或关闭 3 打开fiddler-会自动修改浏览器的代理服务器设置,关闭后自动清空代理设置

关于mysql严格模式的开启.关闭 由于项目中对一些默认值设置问题,以及种种原因,mysql数据库需要使用非严格模式开发(mysql最近的版本默认是开启严格模式的). linux下mysql服务下操作步骤是: 1.进入mysql服务 2.执行set操作修改,我们项目是直接设置为'' mysql> set global sql_mode=''; #这种方法修改,当前会话失效后,这个修改就没意义了,建议修改配置文件的方式修改 3.修改后,不需要重启mysql服务,立即生效 4.检查是否生效,执行sq

Redhat使用了SELinux来增强安全, 首先怎么查看防火墙的状态呢? a.可以通过如下命令查看iptables防火墙状态: chkconfig --list iptables b. selinux状态可以通过以下命令查看: sestatus或者/usr/sbin/sestatus [-v]   selinux关闭的办法为: 1. 永久有效 修改 /etc/selinux/config 文件中的 SELINUX="enforcing" ,设置为 disabled ,然后重启系统.