IEEE1588协议,又称PTP(precise time protocol,精确时间协议),可以达到亚微秒级别时间同步精度,于2002年发布version1,2008年发布version2. IEEE1588协议的同步原理,所提出的Delay Request-Response Mechanism(延时响应机制)如图1所示. 图1 PTP协议延迟响应机制 图中所描述的PTP报文为以下几种: (1)sync同步报文 (2)Follow_up跟随报文 (3)Delay_req延迟请求报文 (4)De

PTP报文 PTP verision2报文是由 报头,主体 和 报尾 (header, body, and suffix)组成,报尾长度可能为0. PTP verision2报文在verision1的五种报文(sync同步报文.follow_up跟随报文.delay_req延迟请求报文.delay_resp延迟响应报文和management管理报文)的基础上, 增加了点延迟机制(peer-delay mechanism)中的三种报文(Pdelay_req报文.Pdelay_resp报文和Pdel

PTP 报文 PTP verision 2 报文是由 报头 / header,主体 / body 和 报尾 / suffix 组成,报尾长度可能为 0 ; PTP verision 2 报文在 verision 1 的 五种报文(sync 同步报文.follow_up 跟随报文.delay_req 延迟请求报文.delay_resp 延迟响应报文 和 management 管理报文)的基础上, 增加了点延迟机制( peer-delay mechanism )中的 三种报文( Pdelay_req

IEEE1588 协议,又称 PTP( precise time protocol,精确时间协议),可以达到亚微秒级别时间同步精度,于 2002 年发布 version 1,2008 年发布 version 2. IEEE1588 协议的同步原理,所提出的 Delay Request-Response Mechanism(延时响应机制)如 图1 所示. 图1 PTP 协议延迟响应机制 图中所描述的 PTP 报文为以下几种: (1)sync 同步报文 (2)Follow_up 跟随报文 (3)De

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EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet

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