CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线. CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 我在无人驾驶,个人如何研究?中提到过 实现

一.Timestamp的介绍 每一个数据库都有一个计数器,这个计数器记录着数据行的插入.更新行为.如果我们为一个表中增加 timestamp 列,那么,该列将记录每一个数据行的计数器值.假如数据库中当前的计数器是 20(实际中不是数字类型,为了方便解释,这里用数字类型):那么在表 A 中插入一条记录后,插入行的 timestamp 为 21:然后更新表 B 的一条记录后,更新行的 timestamp 为 22:现在再更新刚才插入的行,此时其 timestamp 为 23.可以看出,每个行都有一个

一. url请求的参数包括:timestamp,token, username,sign 1. timestamp: 时间戮 2. token: 登陆验证时,验证成功后,生成唯一的token(可以为uuid),并把token储存到缓存(redis)里 ,键为username,值为token 3. username: 用户名,保证唯一 4. sign: 规则:参数timestamp,token,username按字典排序,md5加密码(加点盐),后大写 用户登陆,验证成功后,生成sign 二. u

数据注解:配置选项的子集:Fluent API包含所有选项 System.ComponentModel.DataAnnotations Attributes: Attribute Description Key 标记实体的属性映射到数据库表中的主键 Timestamp 标记助兴为不可空的时间戳列(行版本) ConcurrencyCheck 标记一个或多个属性做并发检查(当用户编辑或删除数据的时候)  Required 属性必须有值 MinLength 设置属性类型为数组或字符串的最小长度 Max

DEL 格式:DEL key [key ...] 作用:删除一个或多个 key.不存在的 key 会被忽略. 返回值:被删除 key 的数量. 示例: 192.168.1.100:6379> set testkey 1 OK # 删除成功返回删除key的个数 192.168.1.100:6379> del testkey (integer) 1 # key不存在返回0 192.168.1.100:6379> del testkey (integer) 0 EXISTS 格式:EXISTS

Redis3.0.x 数据类型 五大数据类型 String(字符串) string 是 redis 最基本的类型.可以理解成与 Memcached 一模一样的类型,一个 key 对应一个 value. string 类型是二进制安全的.意思是 redis 的 string 可以包含任何数据.比如 jpg 图片或者序列化的对象. string 类型是 Redis 最基本的数据类型.一个 redis 中字符串 value 最多可以是 512M. Hash(哈希) hash 是一个键值对集合. has

[MySQL数据库之表的详细操作:存储引擎.表介绍.表字段之数据类型] 表的详细操作 存储引擎 mysql中建立的库======>文件夹 库中建立的表======>文件 用来存储数据的文件有不同的类型,每种文件类型对应各自不同的处理机制: 处理图片用jpg.png 处理视频用mp4 处理音频用mp3 处理文本用txt 数据库中的表也应该有不同的类型,表的类型不同,会对应mysql不同的存取机制,表类型又称为存储引擎engine 表的本质就是文件,文件用来存储数据的,某一种格式的表,就相当于某一

前段时间给客户网站做新浪微博账号登录功能,对OAuth协议以及相关的一些安全协议做了一些研究,顺便就记录一下学习心得吧.在这里就不打算具体讲OAuth的协议流程了,而是针对OAuth请求头里的nonce(随机数).timestamp(时间戳).signatrue(签名)这些参数的作用做一下总结. 首先看一下HTTP规范里定义的Basic认证. Basic认证及其安全问题 Basic认证是一个流程比较简单的协议,整个过程可以分为以下三个步骤: a) 客户端使用GET方法向服务器请求资源. b) 服

Nodejs除了编写服务器端程序还可以编写命令行工具,如gulp.js就是Nodejs编写的. 接下来我们来实现一个添加时间戳的命令: $ timestamp action https://www.npmjs.com/package/timestamp007 1.需要用的模块: commander  模块 用途 :解析命令行参数 主页: https://tj.github.io/commander.js/ fs 模块 用途 :于对系统文件及目录进行读写操作 2.命令格式 编写命令行工具前,首先定

JDBC是由一系列连接(Connection).SQL语句(Statement)和结果集(ResultSet)构成的,其主要作用概括起来有如下3个方面:    建立与数据库的连接.    向数据库发起查询请求.    处理数据库返回结果. 这些作用是通过一系列API实现的,其中的几个重要接口如表13-1所示. <ccid_nobr> <ccid_code>表13-1 JDBC API中的重要接口 接 口 作 用 java.sql.DriverManager 处理驱动程序的加载和建立

Json与Java Bean互相转换时,Bean中的Timestamp字段是无法直接处理的,需要实现两个转换器. DateJsonValueProcessor的作用是Bean转换为Json时将Timepstamp转换为指定的时间格式. import java.text.DateFormat; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; import net.sf.json.JsonConfig; import net.sf.

继上文(AJAX(一)AJAX的简介和基础)作为联系. 传统网页在注册时检测用户名是否被占用,传统的校验显然缓慢笨拙. 当ajax出现后,这种体验有了很大的改观,因为在用户填写表单时,签名的表单项已经发送给了服务器,然后根据用户填写好的内容进行数据查询.在查询号无需页面刷新就自动给了提示.类似这样的应用大大的提高了用户的体验,本节简单介绍自动校验表单制作方法.从原理上分析ajax的作用. 1.搭建框架 首先为html框架 <form name="register"> <

Description Protocol suite: TCP/IP. Protocol type: Transport layer protocol. Option length: 10 bytes. The TCP Timestamp option obsoletes the TCP Echo request and Echo reply options. RFC 1323: The timestamps are used for two distinct mechanisms: RTTM

在最近的一个项目中,采用springMVC.mybatis,发现一个很恼人的问题:事务管理不起作用!!网上查阅了大量的资料,尝试了各种解决办法,亦未能解决问题! spring版本:3.0.5 mybatis版本:3.2.2 1.applicationContext.xml配置: <context:annotation-config /> <!-- 引入jdbc属性配置文件 --> <context:property-placeholder location="cla

1 时间戳 数据库中自动生成的 唯一的 二进制的数据,通常用作给数据表的行添加版本戳的机制. timestamp与时间和日期无关. timestamp存储大小为8字节. 一个数据表只能有一个timestamp列. 每次修改或者插入包含timestamp列的行时,就会在timestamp列中插入增量数据库时间戳值. timestamp列不适合于作为键使用,因为任何更新都会更改timestamp的值. 2 时间戳的作用及应用 可以防止丢失更新 多用户同时修改一行数据,最后提交修改的数据会覆盖前面提交

binary log 作用:主要实现三个重要的功能:用于复制,用于恢复,用于审计.binary log 相关参数:log_bin设置此参数表示启用binlog功能,并指定路径名称log_bin_index设置此参数是指定二进制索引文件的路径与名称binlog_do_db此参数表示只记录指定数据库的二进制日志binlog_ignore_db此参数表示不记录指定的数据库的二进制日志max_binlog_cache_size此参数表示binlog使用的内存最大的尺寸binlog_cache_size此

一.JavaScript获取当前时间戳的方法 第一种方法:var timestamp = Date.parse(new Date());结果:1280977330000 第二种方法:var timestamp = (new Date()).valueOf();结果:1280977330748 第三种方法:var timestamp=new Date().getTime():结果:1280977330748 第一种:获取的时间戳是把毫秒改成000显示,第二种和第三种是获取了当前毫秒的时间戳. 二.

最近有一个关于MySQL版本升级的事,涉及到一些关于时间类型的细节问题需要查明,因此到官网找到相关文章,翻出来比较方便自己理解,博客这里也贴一下. 参考官网网址: https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/timestamp-initialization.html 一.简介 自MySQL 5.6.5开始TIMESTAMP和DATETIME类型可以实现自动初始化或更新为CURRENT_TIMESTAMP的功能,在5.6.5之前这个特性只有TIMESTAMP才能

(1)   函数:  over()的作用及用法:    -- 分区(分组)求和. sum() over( partition by column1 order by column2 )主要用来对某个字段值进行逐步累加,连续求和; 排名函数:RANK ( ) OVER ( [query_partition_clause] order_by_clause ) --DENSE_RANK ( ) OVER ( [query_partition_clause] order_by_clause )可实现按指

公众号上转的满天飞的一篇文章,MySQL优化相关的,无意中瞄到一句“尽量使用TIMESTAMP而非DATETIME”,之前对TIMESTAMP也不太熟悉,很少使用,于是查了一下两者的区别. 其实,不管在SQL Server中还是MySQL中,“尽量使用TIMESTAMP而非DATETIME”都是有问题的. 在SQL Server中的TIMESTAMP SQL Server中,TIMESTAMP是ROWVERSION的同义词,或者说是别名,TIMESTAMP或者ROWVERSION是什么鬼? MS

以前总是通过timestamp来防止重放攻击,但是这样并不能保证每次请求都是一次性的.今天看到了一篇文章介绍的通过nonce(Number used once)来保证一次有效,感觉两者结合一下,就能达到一个非常好的效果了. 重放攻击是计算机世界黑客常用的攻击方式之一,所谓重放攻击就是攻击者发送一个目的主机已接收过的包,来达到欺骗系统的目的,主要用于身份认证过程. 首先要明确一个事情,重放攻击是二次请求,黑客通过抓包获取到了请求的HTTP报文,然后黑客自己编写了一个类似的HTTP请求,发送给服务器