硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个. 这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86. 我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数. 查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置

主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

高级定时器输出PWM 主频144M,生成一个频率为1K,占空比为30%的PWM详细代码参考EVT例程PWM_Output 重要参数说明 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1; 周期或叫重装值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1440-1; 预分频TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 30; 比较值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterM

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO

STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个.这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86.我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数.查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置TS=001,即选择ITR1.实现通过定时器控制输出PWM个数的功能,可

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

以前小看了定时器,发现这东西还真的很讲究,那先复习复习吧. 先提提中断:我的理解就是cpu执行时,遇到中断——根据对应的中断源(硬件或软件)——pc定位中断入口地址,然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断:区别就在于确定中断源,如果是硬件编码了中断源的,直接跳转相应的服务函数则是向量中断.而非向量中断指的是:如果发生中断了,但此时还不清楚是那个中断,需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域. 可以发现向量中断肯定来的快些,这里为

STM32CubeMX生成工程 选择自己的芯片型号 配置RCC寄存器时钟为外部晶振 单击芯片配置GPIO,选择输出方式,重命名标签等 进入时钟配置,本人使用的为8M外部晶振作为时钟源,PLL时钟源选择HSE,经PLL倍频后为72M,系统时钟输入选择为PLLCLK,AB1为低速通道,所以要2分频到36M 之后开始配置TIM1和TIM2,他们分属于APB1和APB2,可以设置预分频,计数模式,溢出计数次数等 TIM1设置为1s产生一个中断,TIM2设置同理 (PS:设置减1是因为ACC是由0开始计数

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo

配置STM32CubeMX如下 生成的Keil代码的创建启动定时器如下 /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of myTimer01 */ osTimerDef(myTimer01, Callback01); myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */

转载:https://blog.csdn.net/jacklondonjia/article/details/78497120在STM32CubeMX的FreeRTOS配置中,使能FreeRTOS的Software Timer功能 修改timer的名称及callback名称等 可以看到,在生成工程的main.c文件的main函数中,有以下code /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of myTimer01 */ osTime

涉及到的模块有os, fnmatch:1.通过os模块中的方法获取dir.subdir.files,通过os.path.join可拼接成完整路径: 2.fnmatch主要通过fnmatch.fnmatch(name, patterns),在patterns中匹配name元素,用于获取特定后缀的文件. 可将这一功能代码封装,以便后续调用: #!/usr/bin/env python import os, fnmatch def all_files(root, patterns='*', singl

void Init_pwm(){TIM1_DeInit(); TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 800, 0x00);//250 TIM1_OC4Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, 400, TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCIDLESTATE_RESET);//50%占空比 TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_4, ENABLE); TIM1_OC4

print('\n'.join([''.join([('Love'[(x-y) % len('Love')] if ((x*0.05)**2+(y*0.1)**2-1)**3-(x*0.05)**2*(y*0.1)**3 <= 0 else ' ') for x in range(-30, 30)]) for y in range(30, -30, -1)])) 用一行代码来说我对你的爱"LOVE" print('\n'.join([''.join(['*'if abs((lam