kitti 参数解析

kitti数据集标定文件解析

1.kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.图示为传感器的配置平面图,为了生成双目立体图像,相同类型的摄像头相距54cm安装.由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好,所以还使用了两个立体灰度摄像机,它和彩色摄像机相距6cm安装.(模拟双目摄像机?) 2.kitti 激光雷达.摄像头数据融合: 要将Velodyne坐标中的点x投影到左侧的彩色图像中y: 使用公式:y =

写个C#命令行参数解析的小工具

最近测试工作做的比较多因此时常要创建一些控制台类型的应用程序.因为程序有不同的参数开关,需要在程序启动的时候通过命令行来给程序传递各种开关和参数.直接操作args有些不方便,所以就写了个解析参数的小工具来处理各种参数. 参数实体: public class CommandLineArgument { List<CommandLineArgument> _arguments; int _index; string _argumentText; public CommandLineArgument

Python--命令行参数解析Demo

写没有操作界面的程序时,最讨厌的就是参数解析问题,尤其是很多参数那种,下面是一个小Demo,拿出来与各位分享: # -*- coding:utf8 -*- import os import datetime import sys from optparse import OptionParser def get_user_paras(): try: opt = OptionParser() opt.add_option('--host_ip', dest='host_ip', type=str,

Node基础：url查询参数解析之querystring

模块概述在nodejs中,提供了querystring这个模块,用来做url查询参数的解析,使用非常简单. 模块总共有四个方法,绝大部分时,我们只会用到 .parse(). .stringify()两个方法.剩余的方法,感兴趣的同学可自行查看文档. .parse():对url查询参数(字符串)进行解析,生成易于分析的json格式. .stringif():跟.parse()相反,用于拼接查询查询. querystring.parse(str[, sep[, eq[, options]]]) q

Zookeeper + Hadoop2.6 集群HA + spark1.6完整搭建与所有参数解析

废话就不多说了,直接开始啦~ 安装环境变量: 使用linx下的解压软件,解压找到里面的install 或者 ls 运行这个进行安装 yum install gcc yum install gcc-c++ 安装make,这个是自动编译源码的工具 yum install make yum install autoconfautomake libtool cmake 封装了底层的终端功能 yum install ncurses-devel OpenSSL是一个软件包,用于支持SSL传输协议的软件包 y

argparse - 命令行选项与参数解析（转）

argparse - 命令行选项与参数解析(译)Mar 30, 2013 原文:argparse – Command line option and argument parsing 译者:youngsterxyf argparse模块作为optparse的一个替代被添加到Python2.7.argparse的实现支持一些不易于添加到optparse以及要求向后不兼容API变化的特性,因此以一个新模块添加到标准库. 与optparse相比较 argparse的API类似于optparse,甚至在

一步一步自定义SpringMVC参数解析器

随心所欲,自定义参数解析器绑定数据. 题图:from Zoommy 干货 SpringMVC解析器用于解析request请求参数并绑定数据到Controller的入参上. 自定义一个参数解析器需要实现HandlerMethodArgumentResolver接口,重写supportsParameter和resolveArgument方法,配置文件中加入resolver配置. 如果需要多个解析器同时生效需要在一个解析器中对其他解析器做兼容缘起为什么要自定义一个解析器呢? 源于需要对前端请求参数

/proc/sys/ 下内核参数解析

http://blog.itpub.net/15480802/viewspace-753819/ http://blog.itpub.net/15480802/viewspace-753757/ http://blog.itpub.net/15480802/viewspace-753890/ http://blog.chinaunix.net/uid-26126915-id-3481343.html /proc/sys/vm下内核参数解析 [wuyaalan@localhost des

ThreadPoolExecutor参数解析

ThreadPoolExecutor是一个非常重要的类,用来构建带有线程池的任务执行器,通过配置不同的参数来构造具有不同规格线程池的任务执行器. 写在前面的是: 线程池和任务执行器,线程池的定义比较直接,可以看做多个线程的集合.而任务执行器的概念比较的具有针对性,它用来执行任务,通过对线程池的管理实现多任务的并发,是线程池的载体. 线程和任务的区别,线程不是任务,线程是用来执行任务的. 队列是用来存放任务的,不是用来存放线程的. 主要的几个参数解析: 核心线程数(core pool sizes)

Js把URL中的参数解析为一个对象

<!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>Js把URL中的参数解析为一个对象</title> <body> <script type="text/javascript"> // 把URL的参数解析为对象 function parseUri(uri){ var para = uri.split

document.execCommand()函数可用参数解析

隐藏在暗处的方法-execCommand() 关键字: javascript document document.execCommand()方法可用来执行很多我们无法实现的操作. execCommand方法是执行一个对当前文档,当前选择或者给出范围的命令. document.execCommand()方法处理Html数据时常用语法格式如下: 复制内容到剪贴板代码: document.execCommand(sCommand[,交互方式, 动态参数]) 其中:sCommand为指令参数(如下例中

控制台程序的参数解析类库 CommandLine

C#控制台程序的参数解析类库 CommandLine简单使用说明前言 C#开发的控制台程序,默认接收string[] args参数.如果有多个参数需要输入时,可以按照顺序依次输入:但如果有些参数不是必选的,或者有些参数中间需要有空格比如时间“2016-05-18 24:35:00”,处理起来就比较麻烦了.一些常用的命令行工具都会提供指定参数的方式,比如:curl C:\Users\Administrator>curl --helpUsage: curl [options...] <url&g

扩展Python模块系列(三)----参数解析与结果封装

在上一节中,通过一个简单的例子介绍了C语言扩展Python内建模块的整体流程,从本节开始讲开始深入讨论一些细节问题,在细节讨论中从始至终都会涉及[引用计数]的问题.首先讨论C语言封装的Python函数的参数解析与函数结果返回的封装. 参数解析最常用的接口是 int PyArg_ParseTuple(PyObject *arg, char *format, ...); arg是一个tuple object,从python传递给C函数:format参数必须是一个字符串,通常每个字符代表一种类型:剩

SpringMVC源码之参数解析绑定原理

摘要本文从源码层面简单讲解SpringMVC的参数绑定原理 SpringMVC参数绑定相关组件的初始化过程在理解初始化之前,先来认识一个接口 HandlerMethodArgumentResolver 方法参数解析器接口,这个接口是SpringMVC参数解析绑定的核心接口.不同的参数类型绑定都是通过实现这个接口来实现.也可以通过实现这个接口来自定义参数解析器.这个接口中有如下两个方法 public interface HandlerMethodArgumentResolver { //该解析

springMVC源码分析--RequestParamMethodArgumentResolver参数解析器（三）

之前两篇博客springMVC源码分析--HandlerMethodArgumentResolver参数解析器(一)和springMVC源码解析--HandlerMethodArgumentResolverComposite参数解析器集合(二)我们对参数解析器有一些了解了,接下来这篇博客我们选取一个HandlerMethodArgumentResolver的具体实现类RequestParamMethodArgumentResolver来简单介绍一下具体的参数解析过程.RequestParamMe

springMVC源码解析--HandlerMethodArgumentResolverComposite参数解析器集合（二）

上一篇博客springMVC源码分析--HandlerMethodArgumentResolver参数解析器(一)中我们已经介绍了参数解析相关的东西,并且也提到了HandlerMethodArgumentResolverComposite,其简单来说就是所有的参数解析器的链表,保存了springMVC提供的所有的参数解析器,采用职责链的模式来完成参数解析器的查找,并完成参数解析生成目标对象. 完整源码及说明如下: public class HandlerMethodArgumentResolve

springMVC源码分析--HandlerMethodArgumentResolver参数解析器（一）

HandlerMethodArgumentResolver是用来为处理器解析参数的,主要用在HandlerMethod中,每个Resolver对应一种类型的参数,其实现类特别的多. HandlerMethodArgumentResolver接口及其实现类如下: HandlerMethodArgumentResolver的接口定义如下: (1)supportsParameter 用于判断是否支持对某种参数的解析 (2)resolveArgument 将请求中的参数值解析为某种对象 public

python命令行参数解析模块argparse和docopt

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53046471 还有其他两个模块实现这一功能,getopt(等同于C语言中的getopt())和弃用的optparse.因为argparse是基于optparse,所以用法很类似. 参数解析模块argparse 添加命令行解析参数add_argument()方法参数可以触发不同的动作,动作由 add_argument() 方法的 action 参数指定.支持的动作包括保存参数(逐个地,或者作为列表的

Python命令行参数解析模块argparse

当写一个Python脚本时经常会遇到不同参数不同功能的情况,如何做一个更好看的命令帮助信息以及对命令参数解析呢? 这就需要使用argparse模块 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import sys import os import argparse __metaclass__ = type class Inventory: def __init__(self): self._read_cli_args() if self._args

springmvc 请求参数解析细节

springmvc 的请求流程,相信大家已经很熟悉了,不熟悉的同学可以参考下资料! 有了整体流程的概念,是否对其中的实现细节就很清楚呢?我觉得不一定,比如:单是参数解析这块,就是个大学问呢? 首先,我们从最靠近请求末端的地方说起!此时,handler已经找到,即将进行处理! 这是在 RequestMappingHandlerAdapter 的处理方法 handleInternal(), 将请求交给业务代码的地方! 以下是 @ModelAttributeMethodProcessor进行处理的参数

Dubbo 泛化调用的参数解析问题及一个强大的参数解析工具 PojoUtils

排查了3个多小时,因为一个简单的错误,发现一个强大的参数解析工具,记录一下. 背景 Nodejs 通过 tether 调用 Java Dubbo 服务.请求类的某个参数对象 EsCondition 有 fieldName, op, value 三个字段,value 的参数值正确解析, fieldName, op 的参数值解析为 null . 深入到 Dubbo 源码进行单步调试定位到,发现字段 fieldName, op 缺少 setter 方法. 加上之后就正常了. JavaBean约定定位

巴特西