可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率.以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2( Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发.这里走下总结整理.安装步骤如下: 1. 安装Java8 我们采用Eclipse Neon版本的IDE,所以需要Java8的运行环境,下面为安装Java8的命令,如下所示: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-g

之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯,我采用可开源开发板arduino ,因为arduino有ROS的库,能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发,但由于arduino的局限性,我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的,(不知道为什么我写这样理由的时候,就写不下去了) . 在ubuntu系统下安装ROS ,安装arduino ,安装eclipse,等相关软件的安装,我也是在ubuntu下顺利的配置好eclipse并且正确的下载了STM32 的程序后,觉得有必要在我的博客写

Context MacOS 10.12.1 IDEA ULTIMATE 2016.2 项目使用eclipse开发 项目使用SVN进修版本管理 核心步骤 检出项目,完成基本配置 从svn检出 当项目下载完成后出现一个提示,询问是否创建为一个idea项目,点Yes 后续操作均Next即可(源码路径,lib路径,Modules,SDK,Spring,web.xml配置等) 配置Artifacts 打开项目Project Structure,快捷键⌘; 点击Create Artifacts创建Artif

eclipse开发servlet,HttpServletRequest报红叉解决方案 今天突然间有兴致,想打一会代码,于是开发一个Servlet,代码和配置路径都没问题,HttpServlet居然报错了!我自己都惊呆了.图如下: 于是开始了,调错之路. 解决方法:鼠标右击项目工程-->Build Path-->点击comfigure Build Path进入----->选择java Bulid Path------>在左边点击Libraries--------->选择Add

近期为了分析国内航空旅游业常见安全漏洞,想到了用大数据来分析,其实数据也不大,只是生产项目没有使用Hadoop,因此这里实际使用一次. 先看一下通过hadoop分析后的结果吧,最终通过hadoop分析国内典型航空旅游业厂商的常见安全漏洞个数的比例效果如下: 第一次正式使用Hadoop,肯定会遇到非常多的问题,参考了很多网络上的文章,我把自己从0搭建到使用的过程记录下来,方便以后自己或其他人参考. 之前简单用过storm,适合实时数据的处理.hadoop更偏向静态数据的处理,网上很多hadoop的

曾经看了不少Java和Android的相关知识,不过光看不练易失忆,所以,还是写点文字,除了加强下记忆,也证明我曾经学过~~~ 突破瓶颈,对比学习: 学习一门语言,开发环境很重,对于VS的方形线条开发环境有先入为主的先天因素. 因此多年以来(从学校开java课),对Eclipse那椭圆形的线条,似乎有点抗拒或格格不入的情怀. 抗拒情怀其实是一种瓶颈,如果不突破,很容易被局限,不管是跨语言的水平扩展突破,还是语言内的突破,都是同理. 只要是开发者,总会遇到到瓶颈,而这瓶颈久久不能突破,就是抗拒情怀

在前面一篇文章中介绍了如果在完全分布式的环境下搭建Hadoop0.20.2,现在就再利用这个环境完成开发. 首先用hadoop这个用户登录linux系统(hadoop用户在前面一篇文章中创建的),然后下载eclipse的tar.gz包到/home/hadoop/这个目录下,直接解压缩,于是就会存在/home/hadoop/eclipse这个目录.在开发之前需要将hadoop0.20.2目录下面的一个jar复制到eclipse下面去.(注:在上一篇文章中我将hadoop0.20.2文件夹修改成了h

一,下载Zookeeper安装包 从官方网站下载稳定版安装包后,解压. 其中ZK_HOME 为:D:\Program Files\zookeeper-3.4.9 二,启动Zookeeper Server 由于在Eclipse里面写的程序是Client,需要连接到Zookeeper Server.因此,需要开启Zookeeper Server.在Windows下,运行ZK_HOME/bin/zkServer.cmd 即可启动Zookeeper Server 如何启动报错提示找不到zoo.cfg,这

通常使用eclipse开发程序的时候,正常情况下放到Linux中运行一般是没有什么问题,最明显的就是编码问题,这个一般都会统一为utf-8,另外还有Windows和Linux的换行符不同的原因,还有当代码上传到github等平台时,查看缩进会变乱,所以这几个地方需要统一一下,以Linux下为标准,因为这样更加简洁明了,所有代码除了utf-8编码外,也不要使用tab进行缩进,建议统一使用4个空格或者2个空格缩进,换行风格全部为Linux/Unix风格即\n,这样可以保证大部分代码兼容的问题,下面在

最近在学习Python,因为我是做java的,用惯了eclipse,所以就想用eclipse开发python,但是配置开发环境的时候发现按照网上的配置大多不行,而且都是用的在线安装,很垃圾,没办法,自己搞! 在你看我这篇文章的时候你应该做完的准备是: 1.下载配置好jdk(网上教程一大堆,不多说了). 2.安装好eclipse,官网下载,解压就ok了. 3.官方下载pydev,要最新版的,最上面的,然后解压. 4.把下载后的pydev压缩包内的plugins和features文件夹内的内容复制到

按照书本<PostgreSQL数据库内核分析>根据第一章讲解的linux下,编译 安装:不同的是libreadline5-dev版本没有了,就用新的版本代替:我的ubuntu 14 所以必须重新安装gcc-4.7版本,超过4.7版本编译会报错. ./configure gmake su gmake install adduserpostgres mkdir /usr/local/pgsql/data chownpostgres /usr/local/pgsql/data su - postgr

一.熟悉Eclipse 1.Eclipse是由IBM公司投资4000万美元开发的集成开发工具.它基于Java语言编写,并且是开放源代码的.可扩展的,也是目前最流行的Java集成开发工具之一.另外,IBM公司捐出Eclipse源代码,组建了Eclipse联盟,由该联盟负责这种工具的后续开发.Eclipse为编程人员提供了一流的Java程序开发环境,它的平台体系结构是在插件概念的基础上构建的,插件是Eclipse平台最具特色的特征之一,也是其区别于其他开发工具的特征之一. 2.下载Eclipse 步

scala eclipse sbt 应用程序开发 搭建Eclipse开发Scala应用程序的一般步骤 一.环境准备: 1.Scala : http://www.scala-lang.org/ 2.Scala IDE for Eclipse :scala-ide.org 3.Sbt: http://www.scala-sbt.org/ 4.Sbt Eclipse : https://github.com/typesafehub/sbteclipse   typesafe的一个sbt for ecl

按此文章<Hadoop集群(第7期)_Eclipse开发环境设置>进行MapReduce开发环境搭建的过程中遇到一些问题,饶了一些弯路,解决办法记录在此: 文档目的: 记录windows环境下Eclipse开发MapReduce程序遇到的四个问题及解决办法: 问题一:程序运行时报JobTracker is in safe mode: security.UserGroupInformation: PriviledgedActionException as:hadoop cause:org.apa

1.环境准备 1.1 本期引言 前三期分别介绍了Nutch与Solr在Linux上面的安装,并做了简单的应用,这一期从开发的角度进行,因为我们日常最熟悉的开发环境是Windows,所以本期详细介绍Windows平台的Nutch二次开发所需要进行的配置安装.当我们开发好之后,最后在部署到Linux环境中. 为了方便以后Nutch开发以及软件安装的管理,我们对开发环境配置进行如下安排: E:/(盘符) |----cygwin |----NutchWorkPlat |----ant |----solr

android开发不论是在真机上调试还是最终发布到真机上都非常简单,过程如下: 1.安装usb驱动 手机要能与电脑相连,当然要安驱动了.效果就是你插入手机,电脑显示驱动已识别.驱动安装的官方教程:http://developer.android.com/sdk/win-usb.html 官方教程概述: 不同的Android手机有对应不同的驱动,对于Nexus One, and Nexus S,见官方教程“Downloading the Goolge USB Driver”部分,直接用Androi

前面说了手动配置一个应用,手动配置可以更深入的理解web应用的分布,但是一般的编辑器没有语法错误提示,所以开发起来对于错误的寻找不太容易,效率相对较低,所以在理解清楚web项目的结构之后,我们使用eclipse开发的话,能够使效率更高 开发可以使用eclipse for JavaEE或者MyEclipse都是可以的,项目目录大致相同,只是运行的方式不一样,eclipse是配置虚拟的环境执行应用,MyEclipse运行的时候还是把项目发布到tomcat服务器下的webapps中去运行,两者开发起来

出处:http://www.javaweb1024.com/info/582.jspx 原因重现: Eclipse开发JavaWeb程序,启动Servers的Tomcat服务器,突然跳出弹出框,内容显示为: Server Tomcat v7.0 at localhost was unable to start within 10 seconds. If the server requires more time, try increasing the timeout in the server

前言 在先前的文章中,已经介绍了如何在Ubuntu Kylin操作系统下搭建Hadoop运行环境,而现在将在之前工作的基础上搭建Eclipse开发环境. 配置 开发环境:Eclipse 4.2 其他同先前 第一步 安装Eclipse4.2 在Eclipse官网获取到Eclipse然后解压到用户目录即可. 第二步 编译Hadoop的Eclipse插件 这一步可以选择使用别人编译好了的插件(需注意hadoop版本号 和编译时的Eclipse版本号要一致),也可以自行编译(较繁琐). 一开始我是自己尝

国内私募机构九鼎控股打造APP,来就送 20元现金领取地址:http://jdb.jiudingcapital.com/phone.html内部邀请码:C8E245J (不写邀请码,没有现金送)国内私募机构九鼎控股打造,九鼎投资是在全国股份转让系统挂牌的公众公司,股票代码为430719,为“中国PE第一股”,市值超1000亿元.  -----------------------------------------------------------------------------------