在链接的属性(SSH -> 安全性) 的加密算法列表中选择 aes256-ctr, mac加密列表中选择hmac-sha2-256,保存即可 To enable hmac-sha2-256 and aes256-ctr go to the SSH > Security page in the session properties. Click the Edit button for Encryption and MAC. Make sure everything is selected for
Could not find a version that satisfies the requirement pygame (from versions: ) No matching distribution found for pygame 找不到满足游戏需求的版本(从版本:)找不到匹配的版本 最近在Ubuntu16.04上安装Python3.6之后,使用pip命令出现了问题,提示说找不到ssl模块,出现错误如下: pip is configured with locations that
Trash Time limit: 1.0 secondMemory limit: 64 MB You were just hired as CEO of the local junkyard.One of your jobs is dealing with the incoming trash and sorting it for recycling.The trash comes every day in N containers and each of these containers c
SLAM 主要分为两个部分:前端和后端,前端也就是视觉里程计(VO),它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动,给后端提供较好的初始值.VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类:基于特征点的方法,不使用特征点的直接方法. 基于特征点的VO运行稳定,对光照.动态物体不敏感. 图像特征点的提取和匹配是计算机视觉中的一个基本问题,在视觉SLAM中就需要首先找到相邻图像对应点的组合,根据这些匹配的点对计算出相机的位姿(相对初始位置,相机的旋转和平移). 本文对这段时间对特征点的学习做一个总结,主
SLAM 主要分为两个部分:前端和后端,前端也就是视觉里程计(VO),它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动,给后端提供较好的初始值.VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类:基于特征点的方法,不使用特征点的直接方法. 基于特征点的VO运行稳定,对光照.动态物体不敏感. 图像特征点的提取和匹配是计算机视觉中的一个基本问题,在视觉SLAM中就需要首先找到相邻图像对应点的组合,根据这些匹配的点对计算出相机的位姿(相对初始位置,相机的旋转和平移). 本文对这段时间对特征点的学习做一个总结,主