问题 使用四元数可以解决万向节锁的问题,但是我在实际使用中出现问题:我设计了一个程序,显示一个三维物体,用户可以输入绕zyx三个轴进行旋转的指令,物体进行相应的转动. 由于用户输入的是绕三个轴旋转的角度,所以很直接的就想到用欧拉角来表示每一个旋转.但是欧拉角会出现万向节锁,所以我使用四元数替代原来的欧拉角,来计算旋转矩阵.但是奇怪的结果出现了,gimbal lock仍然出现,使用四元数和使用欧拉角,程序的表现一模一样. 原因 经过一番思考,并参考 Using Quaternions for Op

首先来看一下什么是欧拉角(Euler angles)?构件在三维空间中的有限转动,可依次用三个相对转角表示,即进动角.章动角和自旋角,这三个转角统称为欧拉角.——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向.对于任何一个参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的.所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定.换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的.——引自wikipedia 好了,引完了,我来说一下我的理解吧,欧

/* 设置memcache锁,解决查询过多email查询为空的问题 Begin */ $mmc = new Memcache; $mmc->connect('127.0.0.1', 11211) or die ("Could not connect"); if(!empty($mmc)){ $sending=$mmc->get('sending'); $sending=intval($sending); }else{ //如果不能使用memcache,则以不影响发送为主 $

[原因/触发因素] 确定是由于Oracle11g中默认在default概要文件中设置了“PASSWORD_LIFE_TIME=180天”所导致. [影响和风险] 影响 密码过期后,业务进程连接数据库异常,影响业务使用. 问题发生频率 数据库密码过期后,业务进程一旦重启会提示连接失败. [解决方案] 按照如下步骤进行操作: 1.查看用户的proifle是哪个,一般是default: sql>SELECT username,PROFILE FROM dba_users; 2.查看指定概要文件(如de

最近学习了一下数据库的悲观锁和乐观锁,根据自己的理解和网上参考资料总结如下: 悲观锁介绍(百科): 悲观锁,正如其名,它指的是对数据被外界(包括本系统当前的其他事务,以及来自外部系统的事务处理)修改持保守态度,因此,在整个数据处理过程中,将数据处于锁定状态.悲观锁的实现,往往依靠数据库提供的锁机制(也只有数据库层提供的锁机制才能真正保证数据访问的排他性,否则,即使在本系统中实现了加锁机制,也无法保证外部系统不会修改数据). 使用场景举例:以MySQL InnoDB为例 商品goods表中有一个字

授权 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY '' WITH GRANT OPTION;Query OK, 0 rows affected (0.01 sec) mysql> FLUSH PRIVILEGES; Query OK, 0 rows affected (0.00 sec) 初始root用户密码 mysql> update user set password=password('123') where user=

原文:http://blog.csdn.net/heyewu4107/article/details/71009712 高并发场景系列(一) 利用redis实现分布式事务锁,解决高并发环境下减库存 问题描述:某电商平台,首发一款新品手机,每人限购2台,预计会有10W的并发,在该情况下,如果扣减库存,保证不会超卖 方案一 利用数据库锁机制,对记录进行锁定,再进行操作 SELECT * from goods where ID =1 for update; UPDATE goods set stock

使用原子访问或互斥锁 // 解决竞态问题 package main import ( "fmt" "sync" "sync/atomic" ) var ( i int64 iMutex sync.Mutex wg sync.WaitGroup ) func AutoIncrease() { defer wg.Done() //1.使用原子访问 atomic.StoreInt64(&i, atomic.AddInt64(&i, ))

利用redis实现分布式事务锁,解决高并发环境下库存扣减   问题描述: 某电商平台,首发一款新品手机,每人限购2台,预计会有10W的并发,在该情况下,如果扣减库存,保证不会超卖 解决方案一 利用数据库锁机制,对记录进行锁定,再进行操作 select * from goods where id =1 for update ; update goods set count = count - 1 where id= 1; 利用排它锁将并行转化为串行操作,但该方案的性能和用户体验较差 解决方案二 利

在window10 64bit + Python环境下,通过pip install PyOpenGL成功之后,无奈执行到glutInit()时候总是报错. OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool(glutInit) before calling 网上有说是需要安装Freeglut的,我试了没效果. 在sourceforge看到别人遇到同样问题的,h

案例说明: 银行两操作员同时操作同一账户.比如A.B操作员同时读取一余额为1000元的账户,A操作员为该账户增加100元,B操作员同时为该账户扣除50元,A先提交,B后提交.最后实际账户余额为1000-50=950元,但本该为1000+100-50=1050.这就是典型的并发问题. 乐观锁机制在一定程度上解决了这个问题.乐观锁,大多是基于数据版本(Version)记录机制实现.何谓数据版本?即为数据增加一个版本标识,在基于数据库表的版本解决方案中,一般是通过为数据库表增加一个 “version”

数据库:mysql 数据库的乐观锁:一般通过数据表加version来实现,相对于悲观锁的话,更能省数据库性能,废话不多说,直接看代码 第一步: 建立数据库表: CREATE TABLE `skill_activity` ( `id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '活动id', `name` varchar(20) NOT NULL COMMENT '活动名称', `num` bigint(10) NOT NULL COMMENT '活动数

文章分为以下几个要点 问题描述以及解决过程 MySQL锁机制 数据库加锁分析 下面讨论的都是基于MySQL的InnoDB. 0. 问题描述以及解决过程 因为涉及到公司利益问题,所以下面很多代码和数据库信息,进行了缩减和修改,望见谅. 业务场景是优惠券系统规则规定了一个优惠券活动最多可发行多少张优惠券和每个用户最多可领取优惠券数量. 下面列出两张表的结构. 活动表 CREATE TABLE `coupon_activity` ( `act_id` int(11) NOT NULL AUTO_INC

最近图形学在做上机实验,需要使用到opengl实验操作,可是我的电脑不给力, 不能显示正确结果,每次都是白屏,无法显示应有的结果. 1.问题:opengl 白屏 2.环境:win7系统,64位.机型是宏基E1-571G,显卡是intel集显+英伟达710M 2G独显,VC6.0和vs2008. 3.解决:进入NVIDIA控制面板(我的电脑直接桌面反键就有),如图所示全局设置选择高性能,应用.完美解决,(*^__^*) 嘻嘻…… 4.思考:这种设置应该是屏蔽集显只开独显的意思吧,应该耗电量会大一些

http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1761963 以前在数据库维护中,基本都是碰到表被锁的情况,然后就是查找被锁的表相关的信息,通过v$session视图查找到相关的sid和serial#,通过 alter system kill session ‘sid,serial#’ kill掉相关的进程即可.但是今天碰到开发包更新过程中,连接中断,导致开发包一直被锁定的状态,无法操作. 由于以前没有遇到包被锁的情况,所以也没太注意这方面的

本文摘自网络,仅供个人学习之用 案例说明: 银行两操作员同时操作同一账户.比如A.B操作员同时读取一余额为1000元的账户,A操作员为该账户增加100元,B操作员同时为该账户扣除50元,A先提交,B后提交.最后实际账户余额为1000-50=950元,但本该为1000+100-50=1050.这就是典型的并发问题. 乐观锁机制在一定程度上解决了这个问题.乐观锁,大多是基于数据版本(Version)记录机制实现.何谓数据版本?即为数据增加一个版本标识,在基于数据库表的版本解决方案中,一般是通过为数据

订单并发这个问题我想大家都是有一定认识的,这里我说一下我的一些浅见,我会尽可能的让大家了解如何解决这类问题. 在解释如何解决订单并发问题之前,需要先了解一下什么是数据库的事务.(我用的是mysql数据库,这里以mysql为例) 1)     事务概念 一组mysql语句,要么执行,要么全不不执行. 2)  mysql事务隔离级别 Read Committed(读取提交内容) 如果是Django2.0以下的版本,需要去修改到这个隔离级别,不然乐观锁操作时无法读取已经被修改的数据 Repeatabl

前面写过利用文件锁来处理高并发的问题的,现在我们说另外一个处理方式,利用Mysql的锁来解决高并发的问题 先看没有利用事务的时候并发的后果 创建库存管理表 CREATE TABLE `storage` ( `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT, `number` int(11) DEFAULT NULL, PRIMARY KEY (`id`) ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=l

本节笔者分享一个在实际工作中遇到的栈内存溢出(StackOverflowError)问题,以及其解决方案. 问题介绍:笔者负责的一个Java Web项目在启动的时候,需要有一些初始化操作,而接下来的代码的执行必须要等到相关初始化操作完成.为了实现这个等待的功能,这个项目之前的负责人使用了一个递归方法进行判断,最终导致了应用每次在启动的时候,都会出现StackOverFlowException异常. 首先我们介绍,为什么递归操作会引起栈内存溢出? 线程在执行的时候,会直接调用一系列的方法,而被直接

众所周知, 在多线程中,因为共享全局变量,会导致资源修改结果不一致,所以需要加锁来解决这个问题,保证同一时间只有一个线程对资源进行操作 但是在分布式架构中,我们的服务可能会有n个实例,但线程锁只对同一个实例有效,就需要用到分布式锁----redis setnx 原理: 修改某个资源时, 在redis中设置一个key,value根据实际情况自行决定如何表示 我们既然要通过检查key是否存在(存在表示有线程在修改资源,资源上锁,其他线程不可同时操作,若key不存在,表示资源未被线程占用,允许线程抢占

转:https://segmentfault.com/a/1190000011421467 废话不多说,首先分享一个业务场景-抢购.一个典型的高并发问题,所需的最关键字段就是库存,在高并发的情况下每次都去数据库查询显然是不合适的,因此把库存信息存入Redis中,利用redis的锁机制来控制并发访问,是一个不错的解决方案. 首先是一段业务代码: @Transactional public void orderProductMockDiffUser(String productId){ //1.查库