先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了一下电路图,不是专业的也就是业余中的萌新. 1.DC-DC降压模块 选了一个恒压恒流模块,质量还不错.电源用的是打印机的烂电源,驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了,于是换了当年Acer本的电源,19V(实测18.87)4.72A,小90w了,边听电机声音边调电压,最后是7.02V.至于电流么

本文仅适用于BootLoader损坏且买到国产“免驱USBasp下载线”导致Arduino IDE无法识别从而不能烧写的情况.是一种略显非主流的操作方式. 因为Arduino的IDE并不支持这种免驱的USBasp线,会提示错误. 事情的全程是这样的: 1.症状 用Arduino控制舵机不慎玩脱了,插入电脑时,在“设备管理器”中没有串口提示,用Arduino IDE无法下载程序到电路板中,提示找不到COM口.而且电脑也找不到串口.估计是BootLoader损坏了,准备用USBasp下载线重新烧录.

   我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确.伺服驱动器将全然"採信"电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式. 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序.则电机动力线接入驱动器端子后,包含一一相应的"正常接入相序"电机UVW对

原文地址:https://blog.everlearn.tw/arduino/arduino-%E7%A9%8D%E6%9C%A8%E5%BC%8F%E7%B7%A8%E8%BC%AF%E5%99%A8%E7%B8%BD%E6%95%B4%E7%90%86 前言 虽然Arduino问世以久,但是身为这波自创浪潮的元老之一,Arduino仍有相当的重要性.Arduino官方虽然一直都有提供功能完整的IDE,然而因为使用C++做为开发语言,因此造成不少人上手时的门槛.尤其对非英语系国家的青少年来说,

Ubuntu/Linux 系统下,如何给Arduino板子烧写程序 使用的虚拟机软件:VMware 11 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS Arduino 软件的版本:Arduino 1.6.11 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 Step 0 . 来到 VMware 虚拟机里的Ubuntu 系统的界面. Step 1 . 将 Arduino 板子通过USB线插到电脑上. Step 2 . 在终端中执行下面的命令,来启动 Arduino 软件.

一.HDL的概念和特征 HDL,Hard Discrimination Language的缩写,翻译过来就是硬件描述语言.那么什么是硬件描述语言呢?为什么不叫硬件设计语言呢?硬件描述语言,顾名思义就是描述硬件的语言,它用文本的形式来描述电子系统硬件结构和行为,是一种用形式化方法来描述数字电路和系统的语言.正是因为如此,硬件与软件不一样,他不像软件,你某天突发奇想,想实现某个的界面,搞搞代码就OK了.硬件它是由实实在在的物理器件搭载而成,用抽象的语言怎么可能弄出一个电路来呢? 一门语言,总有那么一

全文共 2195 个字,读完大约需要 8 分钟. 如果垃圾回收的算法属于内存回收的方法论的话,那本文讨论的垃圾回收器就属于内存回收的具体实现. 因为不同的厂商(IBM.Oracle),实现的垃圾回收器各不相同,而本文要讨论的是 Oracle 的 HotSpot 虚拟机所使用的垃圾回收器. 常用垃圾回收器,如下图所示: 新生代回收器:Serial.ParNew.Parallel Scavenge 老年代回收器:Serial Old.Parallel Old.CMS 整堆回收器:G1 其中相互连线的

<题目链接> 题目大意: 动物园有n条狗.m头猫.p个小孩,每一个小孩有一个喜欢的动物和讨厌的动物.如今动物园要转移一些动物.假设一个小孩喜欢的动物在,不喜欢的动物不在,他就会happy.问动物最多能使几个小孩happy. 解题分析: 因为本题不同的小孩之间喜好可能会产生冲突,所以,要使最多的小孩满意,不妨将这些冲突的小孩之间相互连线,然后求出不产生冲突的最大点集,于是本题就转化为了最大独立集问题.最大独立集=总点数-最大匹配数. #include <cstdio> #includ

题目链接:传送门 题意:日本有东城m个城市,西城m个城市,东城与西城相互连线架桥,判断这些桥相交的次数. 思路:两个直线相交就是(x1-x2)*(y1-y2)<0,所以,对x,y进行排序,按照x从小到大进行排序,x相同,按照y从小到大排序 然后x已经有序,判断y的逆序数.从大到小判断,因为如果从小到大(3,1)与(3,2)就算相交,从大到小可以避免这种情况. 注意: (1)数组要开大一点: (2)ans要用longlong类型,结果会很大. #include<iostream> #inc

转载:http://www.geek-workshop.com/thread-2315-1-1.html 以前在X宝上买过一个称重放大器,180+大洋.原理基本上就是把桥式拉力传感器输出的mV级信号放大到5V供单片机读取.连接实验电路的时候很完美,能实现重量的转换,但是实际组装后却发现这种A/A模块受到的干扰太严重了,包括电源的干扰,导线长短的干扰,导线位置变化的干扰,无线电的干扰等等等等……实在是恼人. 后来感觉是思路错误了,就不该用模拟信号来传输,于是决定使用A/D模块来把重量转换成数字信号

摘要: 本文特色:使用线引导关键点的选择.本文提出这个的论点是:线上的点比图像的其他部分的点更好,而且线上存在更好的关键点.选择线上的点可以筛选过滤掉不太明显的点,从而提高效率. 点和线: 系统使用点.线段和线段上的点.点是由它周围的梯度决定和描述的:线段使用端点表示,线段的描述使用线上的点,其中这些点是通过自适应的方式划分的.根据优不优化将点和线分为Immature和Active部分.点使用光度误差模型,线的光度误差使用线上的点的光度误差的累加和. 具体做法: Tracking 1)  对于新

Kindergarten Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 6956   Accepted: 3436 Description In a kindergarten, there are a lot of kids. All girls of the kids know each other and all boys also know each other. In addition to that, some

http://bbs.tianya.cn/post-free-1667253-1.shtml?_t=t -- 徐州工业职业技术学院 孙生强 <汉语拼音方案>为中国人的语言文字学习带来极大方便,但也存在着不足之处,下面就对汉语拼音字母中的“ü”的书写形式的修改设想作番论述. 多年来新华字典的“汉语拼音方案”部分都注上以下解释. V只用来拼写外来语.少数民族语言和方言. ü行的韵母,前面没有声母的时候,写成yu(迂).yue(约).yuan(冤).yun(晕).ü的两点省略. ü行的韵母跟声母j.

题目传送门(内部题74) 输入格式 输入文件$link.in$ 第一行三个整数$n,m,k$,之间用空格隔开,$n,m$表示地图行数和列数,$k$表示每个方块周围相邻的位置(至多有$4$个,至少有$2$个,在地图的角上就是$2$个,地图的边上就是$3$个,地图内部就是$4$个)中,最多有$k$个位置是空地. 接下来$n$行,每行$m$个自然数,之间用空格隔开,描述地图. 输出格式 输出文件$link.out$ 一行一个整数表示这一步有多少种选法. 样例 样例输入1: 1 3 11 1 1 样例输

0. 引言 在这篇文章中,笔者希望和大家讨论一个话题,即未来趋势是否可以被精确或概率性地预测. 对笔者所在的网络安全领域来说,由于网络攻击和网络入侵常常变现出随机性.非线性性的特征,因此纯粹的未来预测是非常困难的.笔者希望通过对2019Nconv疫情的趋势预测问题的研究,搞清楚一个问题,即舆情的数据是否可以预测?如何预测? 同时我们将[疫情预测]和[网络安全的趋势预测]进行横向对比,阐述网络安全领域态势预测的主要技术挑战. 1. 我们为什么需要态势预测 在日益复杂的网络环境和动态变化的攻防场景下

垃圾回收知识点 引用计数 给对象添加一个引用计数器,每当一个地方引用这个对象,这个计算器就加1.如果引用失效,那计算器就减1.如果计算器数量为0,那这个对象就是失效的. 但是如果2个对象虽然不用了,但是互相引用,就会导致互相的引用计数都不等于0,大致GC没法回收对象 优点:实现简单.判断效率高. 缺点:很难解决对象之间循环引用的问题.例如下面这个例子 可达性分析 JVM 在进行对象回收的时候,需要判断这个对象是否还在被使用,可以通过GC Roots Tracing 去叛变 GC Roots 对象

文章说明: 名词概念(为了方便易懂,我就通俗的表达): 逻辑电压:控制板子执行程序的电压. 驱动电压:输出口AB的电压. 逻辑电流:驱动板执行程序的电流. 驱动电流:输出口AB的电流. 本人调试此款L298N,只调试过3.3V(小于5v的驱动电压下面都统称小于5v),7.4v,12v,24v(大于5v的驱动电压都统称大于5v)这4个档位的电压,此外调试时没测试过电流大小,只知道L298N最大功率为25w,最大驱动电流为2A. 简单介绍L298N板载位置的各个名称 简单的端子和接口介绍: 一.12

题解 一道很妙的题,让求对于一个矩阵中,两点相连成线,有多少条直线,他们的交集是有限集. 转化一下题目,发现水平和竖直的只有 \(n+m\) 条,而左斜和右斜的条数是相同的,所以我们只需求出左或右中的即可 这个矩阵中一共有 \(\sum_{a=1}^{n-1}\sum_{b=1}^{m-1}[gcd(a,b)=1]\) 条斜率不同的直线,那么对于每一种斜率,又有 \((n-a)×(m-b)\) 个点 可以伸出来,但是会有重复的所以要减去 \((n-2×a)×(m-2×b)\) 所以最后可以推出来

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

在http://fritzing.org/home/ 点击下载最新版本. 解压之后直接可以使用. 打开Fritzing.exe 在点击面包板,在搜索界面输入想要找到的原件拖拽即可放在面包板所在的图上. 选中原件按Delete可以删除.(或右键删除) 删除了面包板后,拖拽出arduino uno和舵机(servo)准备进行连线. 拖拽端口到想要连接的位置完成连线示意图. 在线的中间进行拖拽可以调整线进行弯曲.完成布线.