当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据. 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验错误标志则丢弃数据.或者进行其他应用逻辑代码处理..

void MX_USART2_UART_Init(void){ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; hua

信息是以比特流的方式传输的,类似01000001.在传输过程中,有可能会发生错误,比如,我们存储了01000001,但是取出来却是01000000,即低位由0变成了1.为了检测到这种错误,我们可以通过“奇偶校验”来实现.假如,我们存储的数据是一个字节,8个比特位,那我们就可以计算每个字节比特位是1的个数,如果是偶数个1,那么,我们就把第九个位设为1,如果是奇数个1,那么就把第九个位设为0,这样连续9个字节比特位为1的位数肯定是奇数.这中方法叫做“奇校验”,“偶校验”和此类似.当然,在实际应用中,

1.linux文件系统内没有文件的创建时间. 2.个人版RHEL8.0,RHEL9.企业版RHEL5U4,RHEL5U5. 3.cat /etc/issue查看系统版本的文件. 4.ext2无法灾难恢复,ext3多了日志功能,现在是ext4. 5.ext4=inode+block,只要新创建个文件就会得到inode号,block是放入文件的存储. 6.ls -i 文件名  可查看文件的ifnode号.find /-inum 加inode号(可查找inode号对应文件) 7.硬链接的inode号会

  YBC的云计算思维 计算机基础 一 计算机由5大单元组成 输入单元(鼠标 键盘) 存储单元(硬盘 内存) 逻辑单元(CPU) 控制单元(主板) 输出单元(显示器 音响 打印机) CPU CPU主要由控制单元.逻辑单元和存储单元三部分组成 ① 超线程 超线程技术;指在一颗CPU 同时执行多个程序而共同分享一颗CPU 内的资源.真实在CPU 中仅仅多加了一块逻辑处理单元. 超线程的使用必须让主板.软件全部支持才可以进行使用 ② 多核心技术 利用多核心的累加方式提高CPU 的速度. SMP ( S

磁盘存储管理 LVM 逻辑卷 虚拟阵列 1.Linux系统中 磁盘使用 存在3个大问题: 1.灵活性 2.安全性 3.性能 2.解决办法RAID独立磁盘冗余阵列 RAID(Redundant Arrays of Independent Drives)独立磁盘的冗余阵列 1.RAID0 RAID0又称条带化.带区. 多块磁盘使用相同的容量组成raid0分区,多块磁盘空间同时.平均使用的,即存储文件时,是把文件平均分成多份同时存入多块磁盘,读取也是多块磁盘 同时读,因此,提升了读写性能. 不具备数据

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish

STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_

位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

Ⅰ.写在前面 前面写了关于ADC采集电压的文章,大家除了求平均的方式来处理采样值,还有没有使用到其他的方式来处理采集值呢? 在某些情况下就需要对一组数据进行排序,并提取头特定的数据出来使用. 排序的应用场合很多,我这里就不再一一举例说明,掌握排序的基本算法,到时候遇到就有用武之地. Ⅱ.排序算法分类 1.按存储分类:内部排序和外部排序 内部排序:是数据记录在内存中进行排序: 外部排序:是因排序的数据很大,一般一次不能容纳全部的排序记录,在排序过程中需要访问外存. 内部排序高速.有效,是我们比较常

摘自:https://wenku.baidu.com/view/e3ce2a215901020207409c15.html### /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 下面找一个例子:我们这次找dac地址

数据传输时要从支持那些相关的标准?传输的速度?什么时候开始?什么时候结束?传输的内容?怎样防止通信出错?数据量大的时候怎么弄?硬件怎么连接出发,当然对于stm32还要熟悉库函数的功能 具起来rs232和485电平的区别硬件外围芯片,波特率(反映传一位的时间),起始位和停止位,数据宽度,校验,硬件流控制,相应连接电脑时的接口怎么样的.配置,使用函数,中断,查询并结合通信协议才算了解了串口使用. 以上是基础,当然stm很多相关复用功能,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持局部互联网.智能卡协议和红

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp

如花说得好:呃呃呃.是俗话说得好:有了ADC,怎可少了DAC..我觉得奇怪.今天我开头就直奔主题了.我想了想,总结了一句话:孙悟空纵然有七十二变.无论是变成猫也好,变成狗也罢.始终还是会变回他本身.所以我怎么的拐弯抹角,还是会回到DAC..这不.前面几句废话,还是回到了讲DAC上来了..好吧.今天就直接一点吧,换个风格的开头. 先来张比如花漂亮的照片.大家请尽情欣赏:因为其够美丽了.所以我就不展现我美丽而销魂的涂鸦了. 鉴赏过之后.我们来看看STM32之DAC的Resume(简历简介): ● 2

STM32F103xE的USART异步数据传输示例 USART全称Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,是一种可以进行同步/异步通信的串行设备接口. 通过查阅STM32官方手册得之,STM32f10x系列一共有五个USART传输串口.其中USART1.USART2.USART3为同步/异步串行通信接口,USART4.USART5为异步串行通信接口. STM32外设的初始化步骤基本上是: 使能外设时钟 配置外设所需要的I/O

要移植操作系统,汇编是道不得不跨过去的坎.所以承接上篇的思路,我准备用汇编写一个简单的闪烁LED灯的程式.以此练习汇编,为操作系统做准备. 第一步,还是和上篇一样,建立一个空的文件夹. 第二步,因为是要用汇编来写程式,所以不需要启动代码,这里选择否. 第三步,建立一个.s文件,并把文件添加到工程中. 第四步,在LED.s文件中添加如下代码. LED0 EQU 0x422101a0 RCC_APB2ENR EQU 0x40021018 GPIOA_CRH EQU 0x40010804 Stack_

文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的搭建 (个人认为,好用的工具,顺手的开发环境,对于编程是一种好的习惯,也是一种好的享受,所以,在环境搭建方面,我还是比较在意软件的互相联合使用,工程建立的规范化等等,这样可以尽量少的在后期更换不同的环境,变软会很浪费时间,一次到位,一路顺风顺水~) 个人偏好的环境搭建: 集成开发环境(IDE):Ke

最近因项目需要,做一个数据采集的单片机平台.需要移植 FatFs .现在把最后成果贴上来. 1.摘要 在 STM32 单片机上,成功移植 FatFs 0.12b,使用的 Nand Flash 芯片为 K9F2G08 . 特点: 系统配合 FatFs 实现了坏块管理,硬件ECC,软件 ECC 纠错 2.代码分析 2.1.擦写均衡分析 在create_chain 函数中实现,每次分配都由当前scl 指向的 free cluster 开始,逐块检查,是否有可用 cluster 存在.如果没有则取下一块

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一