# coding=utf-8 #共轭梯度算法求最小值 import numpy as np from scipy import optimize def f(x, *args): u, v = x a, b, c, d, e, f,g,h = args return a*u**g+ b*u*v + c*v**h + d*u + e*v + f def gradf(x, *args): u, v = x a, b, c, d, e, f,g,h = args gu = g*a*u + b*v +
import numpy as np import random def genData(numPoints,bias,variance): x = np.zeros(shape=(numPoints,2)) y = np.zeros(shape=(numPoints)) for i in range(0,numPoints): x[i][0]=1 x[i][1]=i y[i]=(i+bias)+random.uniform(0,1)%variance return x,y def gradie
问题是这样,如果我们知道两个向量v1和v2,计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数,由于旋转矩阵和四元数可以互转,所以我们先计算四元数. 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ角度到v2,u垂直于v1-v2平面. 四元数q可以表示为cos(θ/2)+sin(θ/2)u,即:q0=cos(θ/2),q1=sin(θ/2)u.x,q2=sin(θ/2)u.y,q3=sin(θ/2)u.z 所以我们求出u和θ/2即可,u等于v1与v2的叉积,不要忘了单位化:θ/2用向量夹角公式就能求. ma
原文地址:http://www.cnblogs.com/KID-XiaoYuan/p/7247481.html STEP1 PLOTTING THE DATA 在处理数据之前,我们通常要了解数据,对于这次的数据集合,我们可以通过离散的点来描绘它,在一个2D的平面里把它画出来. ex1data1.txt 我们把ex1data1中的内容读取到X变量和y变量中,用m表示数据长度. 1 2 3 4 data = load('ex1data1.txt'); X = data(:,1); y = data