2维向量如何计算与某一个交点之间的夹角,假设A,B是向量,C是他们共同连接的一个点计算出A-C-B形成的角度   我们先了解几个简单的计算: 2D向量的乘积计算 (A.x * B.x + A.y * B.y)   2D向量的取摸 开平方(A.x * A.x + A.y * A.y)   弧度转换角度 弧度 除以 圆周率 再乘以180   角度转换弧度 角度 乘以 圆周率 后再除以180   补角 计算方式1:  补角 = 180 - 正角. 计算方式1:  两个向量方向一正一反就可以计算出补角

数学对于计算机图形学的重要性是不言而喻的.在学习Shader之前,首先就要打好数学基础,好在入门Unity Shader所需的数学知识都是线性代数中很基础的的内容.按部就班的来,第一篇文章记录总结的是坐标系,点,矢量等概念以及简单的运算.本文主要源自<Unity Shader入门精要>一书的读书笔记. 如果有小伙伴对Shader着色器相关的概念还不了解的话,可以先看下这篇文章一篇文章搞懂到底什么是渲染流水线 坐标系 在三维笛卡尔坐标系中,我们需要定义3个坐标轴和一个原点.这3个坐标轴被称为该坐

http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/3Darit.htm 3D简介 我们首先从坐标系统开始.你也许知道在2D里我们经常使用Ren?笛卡儿坐标系统在平面上来识别点.我们使用二维(X,Y):X表示水平轴坐标,Y表示纵 轴坐标.在3维坐标系,我们增加了Z,一般用它来表示深度.所以为表示三维坐标系的一个点,我们用三个参数(X,Y,Z).这里有不同的笛卡儿三维系统可 以使用.但是它们都是左手螺旋或右手螺旋的.右手螺旋是右手手指的卷曲方向指向Z轴正方向,而大拇指

1.着色(shading) 在三维图形学术语“着色”的真正含义就是,根据光照条件重建“物体各表面明暗不一的效果”的过程.明白着色过程,需要考虑两件事:    1.发出光线的光源类型.    2.物体表面如何反射光线. 2.光源类型    真实世界中的光主要有两种,平行光(directional light),类似于自然中的太阳光:点光源光(point light),类似于人造灯泡的光.此外,我们还用环境光(ambient light)来模拟真实世界中的非直射光(也就是由光源发出后经过墙壁或其他物

在图形学中,数学是不可或缺的一部分,所以本书最开始的部分就是数学知识的复习.在图形学中,最常用的是矢量和矩阵,所以我根据前面三个章节的数学知识,总结一下数学知识. 一.矢量 数学中的矢量,拥有方向和长度.其实矢量和点在坐标系中的表示完全一致(笛卡尔坐标系为准),区分矢量和点的关键,我觉得就是做平移.点是不能用平移操作来保证一致的,比如点A(1,2,3)经过平移矢量(1,2,3)后就是B(2,4,6),此时就是一个新的点.但是矢量经过相同平移操作后,还是矢量(1,2,3),这是因为矢量表示的是 v

概述 本节主要讲解numpy数组的加减乘除四则运算. np.array()返回的是numpy的数组,官方称为:ndarray,也就是N维数组对象(矩阵),N-dimensional array object. 这个对象的特性跟矩阵的特性也比较接近,因此我这里有时就将其混称为数组/矩阵了. 数组加法 例如: import numpy as np a = np.array([10, 20, 30, 40]) print("a:", a) b = np.arange(4) print(&qu

NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_vec.h> #include <uf_curve.h> UF_initialize(); //创建直线1 UF_CURVE_line_t LineCoords1; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point

简单说,iOS 支持矢量图片,不过支持的一般.在系统层面上,iOS 对矢量绘图支持得很好.iOS 的 Core Graphics 框架带有很多矢量绘图命令,简单一些的直线.矩形.椭圆,复杂一些的贝赛尔曲线都可以画,也可以指定填 充.描边什么的.如果要是做 App 时想画一个简单的图形,直接用代码就可以画,就省去动用 PS.AI 画然后在导入的功夫了.对于具体的文件类型处理上,(根据个人经验)iOS 原生支持两种矢量图片:PDF (对,PDF 也可以算是矢量图)和 SVG,不过都支持的一般.iOS

一.概述 相较于png.jpg等位图通过存储像素点来记录图像,svg (Scalable Vector Graphics)拥有一套自己的语法,通过描述的形式来记录图形.Android并不直接使用原始的svg格式图片,而是将其转化为VectorDrawable.VectorDrawable是一个xml格式的drawable,是矢量图在Android中的原始资源,引用方法和png.jpg等其他drawable一样.但是,VectorDrawable仍然只是一个静态图片,和png.jpg等没什么区别,

NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_vec.h> #include <uf_curve.h> UF_initialize(); //创建直线1 UF_CURVE_line_t LineCoords1; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point

AS3缓动公式:sprite.x += (targetX - sprite.x) * easing;//easing为缓动系数变量sprite.y += (targetY - sprite.y) * easing;AS3弹性公式:vx += (targetX - sprite.x) * spring;//spring为弹性系数vy += (targetY - sprite.y) * spring;sprite.x += (vx *= friction);//friction为摩擦力sprite.

图像检索中,对一幅图像编码后的向量的维度是很高.以VLAD为例,基于SIFT特征点,设视觉词汇表的大小为256,那么一幅图像编码后的VLAD向量的长度为$128 \times 256 = 32768 $.通常要对编码后的VLAD向量进行降维,降维后的向量长度应该根据图像库中图像量的大小来,如果只是几百张的小的图像库,那么可以降维到128甚至是64维,在这种情况下降维后的VLAD向量仍然有很好的区分度:但是如果图片库的数量是几千,几万张,如果VLAD降维的维度太低,损失的信息过多,就不能有很好的区

向量的基本运算包括加法.减法.点乘.叉乘.单位化运算等,而在游戏开发中使用最为广泛的是减法.点乘.叉乘.单位化运算.向量是具有方向和长度的矢量,有2D.3D.4D等的.在游戏开发里面一般使用的是2D和3D,分别用<x,y>和<x,y,z>来表示的. (1)向量的加法 两个向量的维数相同,那么二者相加后得到的值还是一个维数相同的向量,其运算方法是对应项相加.例如:[x,y,z]+[a,b,c]=[x+a,y+b,z+c].向量的加法在游戏开发中一般表示物体从一个位置移动到另一个位置.

1.左手坐标系与右手坐标系没有好坏之分,不同的研究领域和不同的背景下,选择不同的坐标系:传统计算机图形学采用“左手坐标系”,线性代数则倾向于使用右手坐标系 坐标系由坐标轴与坐标原点组成.原点定义坐标系的位置,轴定义了坐标系的方向. “世界坐标系”被广泛称为全局坐标系或者宇宙坐标系: “物体坐标系”被称为模型坐标系,或者“身体坐标系” “摄像机坐标系”,与观察者密切相关,摄像机坐标系与屏幕坐标系相似,区别是,摄像机坐标系在3D空间中,而屏幕坐标系在2D平面里. “摄像机坐标系”被认为是一种特殊的“

Unity 3-16 3D数学基础 任务0-1:课程介绍 课程大纲: 1. 3D数学介绍 2. Unity中的几种坐标系: 全局坐标系.屏幕坐标系等 坐标系间的坐标转换:比如屏幕坐标转换到世界坐标 3. 向量的基本概念: 4. 向量运算: 计算长度 向量与向量之间的加减乘,向量与标量之间的乘法,点乘和叉乘 5. 矩阵 6. 变换 任务1-1&1-2&1-3&1-4:3D数学介绍 -- 坐标系基础知识 内容: 1D -- 数轴 2D -- 笛卡尔坐标系 3D -- 空间直角坐标系 左

转载自:http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/8203674/ 从K近邻算法.距离度量谈到KD树.SIFT+BBF算法 前言 前两日,在微博上说:“到今天为止,我至少亏欠了3篇文章待写:1.KD树:2.神经网络:3.编程艺术第28章.你看到,blog内的文章与你于别处所见的任何都不同.于是,等啊等,等一台电脑,只好等待..”.得益于田,借了我一台电脑(借他电脑的时候,我连表示感谢,他说“能找到工作全靠你的博客,这点儿小忙还说,不地道”,有的时

wiki百科:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%86%B3%E7%AD%96%E6%A0%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0 opencv学习笔记--二杈决策树:http://blog.csdn.net/homechao/article/details/9061921 (1):从K近邻算法.距离度量谈到KD树.SIFT+BBF算法:http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/8203674 前言 前两日,在微博

机器学习算法 原理.实现与实践 —— 距离的度量 声明:本篇文章内容大部分转载于July于CSDN的文章:从K近邻算法.距离度量谈到KD树.SIFT+BBF算法,对内容格式与公式进行了重新整理.同时,文章中会有一些对知识点的个人理解和归纳补充,不代表原文章作者的意图. 1. 欧氏距离 欧氏距离是最常见的两点之间或多点之间的距离表示法,又称之为欧几里得度量,它定义于欧几里得空间中,如点 $x = (x_1,\cdots,x_n)$ 和$y = (y_2,\cdots,y_n)$之间的距离为: $$

系列教程第四篇,本来打算昨天写的,有些小偷懒就今天写了,这一期我们来讨论一下关于镜面反射的基本原理和具体代码.这一篇是承接着上一篇<Esfog_UnityShader教程_漫反射DiffuseReflection>来讲述的,如果你还没有看或者对漫反射不是很了解的话,建议点击链接去看一下,这样子有助于你更好的理解本篇教程. 镜面反射SpecularReflection 上一篇关于漫反射的讲解中,我们说过光照处理里面两个最常见的课题也就是漫反射和镜面反射(高光).那么这节我们就来说一下镜面反射,顺

1.通道 意味着我们同过不同的角度来看图像,可以得到不同的图像信息,PS是以灰度图像来表现这种信息的强弱. 我们能看到什么取决于我们的视角.任何灰度图像都可以按照不同的规则来构成彩色图像. 通道除了能存放颜色信息,还能存放选择信息. 2.路径 可以转换为选区,也可以转换为矢量蒙板.与矢量蒙版对应的是点阵蒙版,二者可以搭配使用. 3.透明背景的时候可以用橡皮擦工具 4.注意如果图层是背景图层,要先解锁,然后才能进行选择删除操作 5.按住ctrl+鼠标左键可以快速选定图层,ctrl+j复制图层,按住