ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS,也有利于我们观测数据. 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数. 首先我们需要做一些准备工作: 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleo

1. 导入框架 <CoreLocation.framework>, 引入头文件 import <CoreLocation/CoreLocation.h>; 2. 创建管理者对象 (strong) #import "ViewController.h" @interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate> /**  定位管理者 ***/ @property (nonatomic, strong)

原由:项目中有人写了个位置上传的服务,其实一直没问题,后来不知道什么时候出现了很多抱怨,是开着app流量一下子跑掉了几个G,差点就要卖房子还移动话费了,很多同事哭笑不得的找上门来,后来PM解决了,我一直没时间弄明白,今天终于还原了这个大Bug,解决后才发现,要细心那,很多问题有可能测试都测不出来的,好的产品真是不容易啊,从产品到开发到测试都需要慎之又慎.我还差得远,积累吧. 解决问题的过程就是不断百度的过程啊.还是先贴几个总结的比较好的Blog吧. 1. eclipse的输出不够用的,利用adb

关键字:hdfs fsck.block.locations 在HDFS中,提供了fsck命令,用于检查HDFS上文件和目录的健康状态.获取文件的block信息和位置信息等. fsck命令必须由HDFS超级用户来执行,普通用户无权限. [hadoop@dev ~]$ hdfs fsck Usage: DFSck [-list-corruptfileblocks | [-move | -delete | -openforwrite] [-files [-blocks [-locations | -r

一.jQuery的位置信息 jQuery的位置信息跟JS的client系列.offset系列.scroll系列封装好的一些简便api. 一.宽度和高度 获取宽度 .width() 描述:为匹配的元素集合中获取第一个元素的当前计算宽度值.这个方法不接受任何参数..css(width) 和 .width()之间的区别是后者返回一个没有单位的数值(例如,400),前者是返回带有完整单位的字符串(例如,400px).当一个元素的宽度需要数学计算的时候推荐使用.width() 方法 . 举例: <!DOC

一.前言 直接用logger.info("异常信息为:"+e)或者logger.info(e.getMessage())只能记录到异常的描述信息,却没有其异常具体发生在哪一行代码.这样即使通过日志发现出现了异常,也没法马上定位问题.因此就催生了一个想法,打印日志是否能像在IDE本地跑程序时出现未捕获的异常时,控制台能打印出完整的错误堆栈信息. 二.问题场景 日常开发中,经常在service实现层使用try-catch-finally保证代码的健壮性, 直接用logger.info(&q

C#实现如何判断一个数组中是否有重复的元素   如何判断一个数组中是否有重复的元素 实现判断数组中是否包含有重复的元素方法 这里用C#代码给出实例 方法一:可以新建一个hashtable利用hashtable的Contains方法进行查找 按 Ctrl+C 复制代码 按 Ctrl+C 复制代码 方法二:使用for循环进行比较  需要注意的是j<=i    如果只是等于,实际上效率偏低,有重复计算可以自己摸索,有时间我画个图出来,^_^(这里感谢面试官的提醒) 1 /// <summary>

一.前言 最近关于微信中,朋友之间发送原图就可能暴露你的位置信息,其实这个问题不在于微信,微信是为了更好的体验效果,才有发送原图功能,而对于拍照,发送普通图片微信后台都会过滤图片的exif信息,这样就不会携带位置信息了.我们本身用手机自带的相机拍摄照片默认都是会在图片中添加位置信息的.当然我们也可以手动的关闭这个功能.这一点个人觉得不能怪微信.因为更好的逆向学习,和用户体验,本文将开发一套更加好用的插件,就是选择图片直接利用微信自带的地图功能,定位图片位置.这个过程会很麻烦.但是本文会逐一详细介

原文链接:lxw的大数据田地 » hdfs fsck命令查看HDFS文件对应的文件块信息(Block)和位置信息(Locations) 关键字:hdfs fsck.block.locations 在HDFS中,提供了fsck命令,用于检查HDFS上文件和目录的健康状态.获取文件的block信息和位置信息等. fsck命令必须由HDFS超级用户来执行,普通用户无权限. [hadoop@dev ~]$ hdfs fsck Usage: DFSck [-list-corruptfileblocks |

使用xshell远程登录ssh时,编译大型工程或在minicom打印嵌入式设备的信息,发现显示不全. 在网上搜索了一下也没有发现有解决办法. 经过实验发现 xshell terminal type设置成vt100或者linux就正常了,xshell terminal type默认是xterm类型. 具体原因不明确,对终端类型不是很了解.

1.位置服务的简介:位置服务,英文翻译为Location-Based Services,缩写为LBS,又称为定位服务或基于位置的服务,融合了GPS定位.移动通信.导航等多种技术,提供与空间位置相关的综合应用服务,基于位置的服务发展很迅速,涉及商务.医疗.工作和生活的各个方面,为用户提供定位.追踪和敏感区域警告等一系列服务.比如谷歌地图,百度地图,都需要通过位置服务. 2.Android平台下支持提供位置服务的API,在开发过程中主要用到LocationManager和LocationProvid

Geolocation API在浏览器中的实现是navigator.geolocation对象,常用的有以下方法. 1.第一个方法是getCurrentPosition() 调用这个方法就会触发请求用户共享地理定位信息的对话框.比如在火狐中的对话框: 这个方法接收3个参数:成功回调函数.可选的失败回调函数和可选的选项对象. ①成功回调函数会接收一个Position对象参数,有两个属性:coords和timestamp. coords对象中包含下列与位置相关的信息. latitude,十进制纬度

Android模拟位置程序,俗称GPS欺骗,只能修改采用GPS定位的软件. 手机定位方式目前有4种:基站定位,WIFI定位,GPS定位,AGPS定位 常见的修改手法: 1. 抓包欺骗法,抓包改包欺骗服务器端, 但是得专门去针对某款app,而且现在很多app数据包都加密了 2. hook java层经纬度获取函数, 这个方法以前可以用,现在不行了 3. hook native层经纬度获取函数  4. 使用允许模拟地址位置信息(不是很通用有版本限制) 为了修改微信朋友圈地理位置信息,为了好玩 试过了

问题背景: 话说,在ExcelReport的开发过程中,有一个比较棘手的问题:怎么复制图片呢? 当然,解决这个问题的第一步是:能使用NPOI提取到图片及图片的位置信息.到这里,一切想法都很顺利.但NPOI到底怎么提取图片及图片的位置信息呢?NPOI能不能提取到图片的位置信息呢? 这是两个问题.是两个让BaiGoogleDu几近沉默的问题.但官方教程的评论中还是流露出了答案的蛛丝马迹. 哇咔咔,这是我去看源码寻答案的的动力. 此处省去(N多字)- -,这里宕掉了我三个晚上的时间. 不再累述,代码你

除IE外的浏览器查看窗口大小和位置信息: //The overall size of the browser window on the desktop var windowWidth = window.outerwidth; var windowHeight = window.outerHeight; //This is the position of the browser window on the desktop var windowX = window.screenX; var win

要实现地图.导航功能,往往需要先熟悉定位功能,在iOS中通过Core Location框架进行定位操作.Core Location自身可以单独使用,和地图开发框架MapKit完全是独立的,但是往往地图开发要配合定位框架使用.在Core Location中主要包含了定位.地理编码(包括反编码)功能. 定位是一个很常用的功能,如一些地图软件打开之后如果用户允许软件定位的话,那么打开软件后就会自动锁定到当前位置,如果用户手机移动那么当前位置也会跟随着变化.要实现这个功能需要使用Core Loactio

1.查看HDFS下所有的文件存储位置信息 package Hdfs; import java.net.URI; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.BlockLocation; import org.apache.hadoop.fs.FileStatus; import org.apache.hadoop.fs.FileSystem; import org.apache.hadoop.f

在上文中,介绍了GPS概念及Android开发GPS应用涉及到的常用类和方法.在本文中,开发一个小应用,实时获取定位信息,包括用户所在的纬度.经度.高度.方向.移动速度等.代码如下: Activity: package comhome.location; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.location.Location; import android.location.Loc

简单介绍一下gps定位的操作. 主要是靠locationmanger这个api完成的一些操作:通过获取这个实例,然后调用它的requestLocationUpdates方法进行注册.传入的参数分别有以下含义: * 1.provider:哪种定位方式              * 2.minTime:定位的时间差              * 3.minDistance:定位距离差              * 4.定位监听回调 然后第四个参数是一个监听器,要回调这个方法,监听位置的变化情况.实时

jq选择器(jq 与 js 互相转换) // 获取所有的页面元素jq对象 $('css3选择器语法'); var $box = $(".box:nth-child(1)"); 获取的是jq对象数组 // 拿到指定的页面元素jq对象 $('css3选择器语法').eq(index); var $box = $(".box").eq(1); 获取的是jq对象数组 // jq 转 js ( jq对像就是由数组包裹的js对象 ) box1 = $box[0] 从数组里取出来

在之前使用FFmpeg命令行的时候,我们经常看到FFmpeg命令行在输出音视频文件的会打印一下文件的Meta信息,类似如图: 那么我们如何通过代码的方式输出这些Meta信息呢? FFmpeg提供了一个API专门用来打印多媒体文件的格式 —— av_dump_format ( ). 下面是示例代码: // 使用FFmpeg打印多媒体文件的Meta信息 void ffmpegVideoMeta() { av_log_set_level(AV_LOG_INFO); AVFormatContext *f