NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数

The NMEA 0183 Protocol NMEA0183 协议是由美国国家海洋电子协会开发.维护并发布的标准,用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信. 目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准.该接口协议定义了在波特率为 4800 的串口数据总线上传输的电器信号需求.数据传输协议和时间,以及详细的句型格式.NMEA0183 协议的数据以"句子"为单位进行发送 ,每个"句子"的结构如图所示,假如数据域中的某个值无效,该值将被简单的忽略 ,但对应的"

描述 该文件为普通 ASCII 文件,它描述了 TCP/IP 子系统中各类 DARPA internet 协议族．你应该参考这个文件, 而不是使用 ARPA 的 include 文件中的号码, 更不必去猜测它们. 这些号码将出现在任何 ip 包头的协议字段中. 你应该保持这个文件不变, 因为修改会导致不正确的 ip 包. 协议号码和名字由 DDN 网络信息中心指定. 每行的格式如下: 协议 号码 别名 ... 这里的字段以空格或者 tab 键分隔. 空行和以散列符 (#) 开头的行将忽略. 从散

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm

一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:

语句表达式的亮点在于定义复杂功能的宏.使用语句表达式来定义宏,不仅可以实现复杂的功能,而且还能避免宏定义带来的歧义和漏洞.下面以一个简单的最小值的宏为例子一步步说明. 1.灰常简单的么,使用条件运算符就能完成,不就是 #define MIN(x,y) x > y ? y : x 当然这是最基本的 C 语言语法,可以写一个测试程序,验证一下我们定义的宏的正确性 #include <stdio.h> #define MIN(x,y) x < y ? y : x int main(int

环境描述: mysql版本:5.5.57-log 操作系统版本:Red Hat Enterprise Linux Server release 6.6 (Santiago) 需求描述: 查看某个视图的定义SQL语句 通过information_schema数据库下的views表来进行查询: SELECT table_name, table_schema, view_definition, check_option, is_updatable FROM information_schema.vie

下面的程序,可以实现Android下获取GNSS的NMEA0183数据: unit utAndroidNmea; interface uses Androidapi.JNIBridge, Androidapi.JNI.App, Androidapi.NativeActivity, Androidapi.JNI.JavaTypes, Androidapi.JNI.Location; type TonNmeaReceived=procedure(timestamp: Int64; nmea: Str

1 响应格式如(十六进制方式显示) 序列 0 1 2 3 4 5 6 7 ... 数值 01 06 00 01 01 1D 03 00... 序列0(值01)为version,固定取1即可序列1(值06)为type,代表FCGI_STDOUT,表示应用的输出序列2 3(00 01)代表2字节的请求id,默认取1即可(准确说应该是和请求应用时发送的id一致,这里假设请求和响应的id都是1)序列4 5(01 1D)代表2字节的输出长度,最大为65535,例如当前内容长度为(0x01 << 8) +

 创建数据库: create database IF NOT EXISTS MY_TEST default charset utf8  COLLATE utf8_general_ci; 查看SQL语句执行计划: EXPLAIN  [partitions | extended]  select * from tableName where ... EXPLAIN 有两个属性 PARTITIONS(分区, MYSQL5.1后加入的)  和 EXTENDED PARTITIONS (关于分区的好文章h

假设要定义一个全局的bkColor用于背景颜色 1.@property(nonatomic,strong)UIColor *bkColor UI_APPEARANCE_SELECTOR; 2.在下面方法中定义默认的背景颜色bkColr = redcolor; +(void)initialize{ [CustomView appearance].bkColor = [UIColor redColor]; } 3.在set方法里面设置backgroundColor: - (void)setBkCol

解决mybatis-generator 生成的mapper.xml覆盖自定义sql的问题 mybatis-generator是个好工具,一建即可生成基本增删改成功能的mapper.xml.但这些是不够的,需要自己往mapper.xml里面添加一些sql来满足需求.不过,后期修改表结构的时候就麻烦了,mybatis-generator生成的mapper.xml会与自己自定义的sql相混杂,改动相当麻烦. 解决方式很简单,使用mybatis-generator生成的mapper.xml就不要去改动里

直接上代码 String hsql = "delete XTable x where x.Userid= ?"; Query query = this.getSession().createQuery(hsql); query.setString(0, "001"); query.executeUpdate();

受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente

从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线. 一.打开树莓派上的UART串口通信 1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK 2.编辑/boot目录下的config.txt文件,增加两行 sudo nano /boot/config.txt dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay force_

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 总述 GPS我们都知道,一种用来全球定位的系统,后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统,中国推出了北斗定位,欧盟有伽利略,印度与日本也有有发展.所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS. 现在卫星定位那么热,那么作为一个嵌入式人怎么获取这些数据为我们所用呢?下面就听作者一一道来. 上一篇文章的传送门从NMEA0183到GNSS定位数据获取(一)原理篇 需要资料和代码的朋友可以关注公众号回复GN

简单的说下我的Razor四旋翼飞行器项目,还没做完,要暂时搁一搁,就先总结一下. 此项目基于Raspberry Pi上的linux平台进行开发,现仍在开发中.项目地址:https://github.com/sanwave/Razor . 当初设计的功能基本都已实现,主要如下:拍摄照片:获取精确授时并校正系统时间,树莓派掉电后是不保存时间的:记录照片的EXIF信息,主要是地理位置和时间:录取/停止录取视频,这样设计是因为录制视频时不能同时航拍:获取飞行器当前的姿态,使用到陀螺仪.加速度计.电子罗盘

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图一款GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据,是我在

NEMA协议的由来 NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The   National Marine Electronics   Associa-tion)制定的一套通讯协议.GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置.速度等信息通过串口传送到PC机.PDA等设备. NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接