引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hdev) blob+差分+特征(官方示例pcb_inspection.hdev) 光度立体 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 前一篇总结了频域与空间域的结合使用,本篇就光度立体的缺陷检测做一个总结. 光度立体 在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域.在halcon中,

Halcon中线条提取的算子主要有: lines_color(Image : Lines : Sigma, Low, High, ExtractWidth, CompleteJunctions : ) lines_facet(Image : Lines : MaskSize, Low, High, LightDark : ) lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, Comp

图形是Android平台中的一个大主题,包含java/jni图形框架和2d/3d图形引擎(skia.OpenGL-ES.renderscript). 本文档描述了飞思卡尔设备上的一般Android图形堆栈和UI特性. 1. Androidt图形堆栈 所有Android 3D应用和游戏都有如下图形堆栈: Android系统UI和所有应用程序UI遵循如下二维图形堆栈,硬件渲染将使用GPU HW OpenGL-ES 2.0加速二维UI,提高性能. 硬件加速可以在i.mx6上通过device/fsl/i

一 知识背景 3D scan&cloud points(点云)patch-based features,fully convolutional network, deep metric learning, sparse tensors,sparse convolutions, hard negetive-mining, contrastive loss, triplet loss, batch normalization... 1.cloud points(点云) “在逆向工程中通过测量仪器得到

3D-LiDAR 结合光学+激光扫描+数据处理技术,实现对人和物体的无盲点检测. 利用专有光学技术实现高精度,高分辨率三维扫描. 到目前为止,传感器只能准确地检测出物体的存在,而且很难感知目标的大小和形状.为了提高精度,必须增加激光器的数量,这就产生了激光束之间出现盲点的新问题.将其专有的光学技术应用于这些技术挑战,并创建了一个广域3D激光雷达,仅使用一束具有高扫描精度.高分辨率和无盲点的激光. 高精度,广域扫描能力.专有激光投影/接收技术+广域扫描技术. 三维激光雷达发射激光搜索一个区域的对象

PCA对非线性的数据集处理效果不太好. 另一种方法 流形学习 manifold learning 是一种无监督评估器,试图将一个低维度流形嵌入到一个高纬度 空间来描述数据集 . 类似 一张纸 (二维) 卷起 弄皱 (三维).二维流形 嵌入到一个三维空间, 就不再是线性的了. 流形方法技巧: 多维标度法 multidimensional scaling MSD 局部线性嵌入法 locally linear embedding LLE 保距映射法 isometric mapping Isomap 流

下面的例子简要介绍了如何使用HALCON的一维测量工具.最长的部分是预处理和后处理:测量本身只包括两个操作符调用. 测量保险丝-fuse 预处理主要是测量线的生成.在示例程序中,这个步骤是通过将测量对象的参数分配给变量来完成的. read_image (Fuse, 'fuse') Row := 297 Column := 545 Length1 := 80 Length2 := 10 Angle := rad(90) gen_rectangle2 (ROI, Row, Column, Angle

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数009,Measure,测量函数 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjec

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-FUZZY检测用于开关引脚测量 * This example program demonstrates the basic usage of a fuzzy measure object. * Here, the task is to determine the width of and the distance between the * pins of a switch. * * First, read in the image and init

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-测量圆环脚宽间距 This example program demonstrates the basic usage of a circular measure object. Here, the task is to determine the width of the cogs. *首先读取图像,获取图像的宽度和高度 First, read in the image and initialize the program. read_image (

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-开关引脚测量 This example program demonstrates the basic usage of a measure object. Here, the task is to determine the width of and the distance between the pins of a switch. *本例程演示了如何使用测量工具测量开关的引脚宽度和间距 First, read in the image and i

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-IC引脚测量 Lead Measurement: Example for the application of the measure object including a lot of visualization operators. First, the length of the leads is measured, then, their width and distance from each other. First, read in t

halcon代码: 1: *读取并截取图片 2: dev_close_window() 3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png') 4: crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 75, 0, 400, 400) 5: get_image_size (ImagePart, Width, Height) 6: dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black',

官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这

一维测量(也叫一维计量或卡尺)的概念非常直观.沿着一个预定的区域(主要是垂直于RIO感兴趣区域的方向) 边缘的位置.这里的边缘为从暗到亮或从亮到暗的过渡. 基于提取的边缘,可以测量零件的尺寸.例如,可以测量 ROI内零件的宽度,并将边缘定位在其左右两侧. 除了这些简单的矩形ROI外,圆弧也可以用来测量,例如,齿轮上的齿轮宽度. 这种测量方法的优点是使用方便,执行时间短,而且有很高的的精度.只需几个操作符,就可以实现高性能的应用. 另外,也可以使用HDevelop的测量助手,只需点击几下鼠标就可以

引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征 模板匹配(定位)+差分:halcon--缺陷检测常用方法总结(模板匹配(定位)+差分) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 本篇主要总结一

1.产生测量句柄,准备提取与矩形(圆弧)主轴垂直的值边缘. gen_measure_rectangle2或gen_measure_arc 2.测量边缘对   ,测量的直线与矩形或者圆弧垂直 measure_pairs (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, 'negative', 'all', RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeS

1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点,输出为新的原点.注意,平移沿着OBJ的坐标新进行,而非沿着摄像机的坐标系进行. 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pose, 0.02) 内部函数,显示世界坐系的坐标轴 3.determine_control_points (Image, Intersection, RowCenter, Col

第一步:将图片导入, 拿到图片的名字 和窗口的句柄 第二步:创建一个测量区域.这个测量区域是一个矩形,假设他的名字叫A gen_measure_rectangle2 (TmpCtrl_Row,//输入矩形A的中心Y轴坐标 TmpCtrl_Column,//输入矩形A的中心X轴坐标 TmpCtrl_Phi,//输入矩形的长轴与水平轴的夹角 TmpCtrl_Len1,//输入矩形长轴半轴的数据 TmpCtrl_Len2, //输入矩形短轴半轴的数据  注意了 短轴的大小必须小于长轴的大小 685,/

本例程是用于获取安装螺丝孔在图像中对应的坐标位置,并显示该坐标位,如上图所示. read_image(Image,'rim.png')//读取图像 dev_close_window()//关闭窗口 get_image_size(Image, Width, Height)//获取图像大小 dev_open_window(,,Width/, Height/, 'blue', WindowHandle) dev_display(Image) threshold(Image, Regions, , )/