图像配准需要将一张测试图片按照第二张基准图片的尺寸.角度等形态信息进行透视(仿射)变换匹配,本例通过Surf特征的定位和匹配实现图像配准. 配准流程: 1. 提取两幅图像的Surf特征 2. 对Surf特征进行匹配,找到最匹配的特征点对 3. 提取最优配对点的坐标,生成透视变换矩阵 4. 对测试图像经过透视变换,生成配准图像 以下是Opencv代码实现: #include "highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonf

钢体可以控制沿x方向移动,沿y方向移动, 不旋转等. fixedX, fixedY, fixedRotaion 1)addBody和removeBody:World类中的addBody()和removeBody()分别用来上P2世界添加和删除刚体.所有创建好的刚体,必须通过addBody()添加到P2世界中,才可以进行碰撞模拟: var body:p2.Body({mass:1, position:[1,1]}); this.world.addBody(body); 当物体被子弹击中,或超出屏幕

Rigidbody移动时抖动问题 撞墙抖动 Unity中物体移动有非常多的方式: 比如: transform.position += dir*speed*Time.deltaTime; transform.Translate(pos, Space.World); 但是这种方式与碰撞结合时,是先位移在判断碰撞,会导致撞墙抖动: 而钢体中修改速度,或是添加力,是先判断碰撞在移动,有效解决撞墙抖动问题: RigidBody rig; rig.AddForce(dir*speed); rig.veloc

目录 sift sift特征简介 sift特征提取步骤 surf surf特征简介 surf特征提取步骤 orb orb特征简介 orb特征提取算法 代码实现 特征提取 特征匹配 附录 sift sift特征简介 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征,即尺度不变特征变换,是一种计算机视觉的特征提取算法,用来侦测与描述图像中的局部性特征. 实质上,它是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向.SIFT所查找到的关键点是一些十分突出.

1.基本碰撞检测代码 function OnCollisionEnter(theCollision : Collision){         if(theCollision.gameObject.name == "Floor"){                     Debug.Log("Hit the floor");                 }else if(theCollision.gameObject.name == "Wall&qu

01.基本碰撞检测代码 function OnCollisionEnter(theCollision : Collision){ if(theCollision.gameObject.name == "Floor"){ Debug.Log("Hit the floor"); }else if(theCollision.gameObject.name == "Wall"){ Debug.Log("Hit the wall");

如有错误,忘请指出. 才入手p2.p2有全局休眠模式,和钢体体眠模式.钢体能控制 body.allowSleep world.NO_SLEEPING 不允许休眠world.BODY_SLEEPING 允许钢体休眠模式world.ISLAND_SLEEPING 所有的待休眠的钢体休眠后,一起休眠? 在world.BODY_SLEEPING的情况下,可以通过 body.allowSleep = true; // 控制某钢休息是否允许休眠.钢体的休眠是通过速度和时间判断的.body.sleepSpee

心里一片空白,要弄个p2的demo出来... 先了解下p2的概念吧 P2只是一个算法库,以刚体为对象模型,模拟并输出物理碰撞.运动结果.这个过程通过持续调用world中的step()方法来实现 p2的单位是米,egret的单位是像素, 1米=50像素 p2的坐标系 x:从左往右,y:从下往上. (0,0)点在左上角.   egret的坐标系 x:从左往右,y:从上往下.(0,0)点在左下角. p2刚体的默认锚点是在中间,egret显示对象的锚点默认位于其左上角 钢体 (它是一块无限坚硬的物体.因

版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/devcloud/article/details/100074236 [摘要] canvas实现粒子动画 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 一. 粒子特效 粒子特效一般指密集点阵效果,它并不是canvas独有的,这个名词更多出现在AE,cocos2d,Unity相关的教程中,并且提

[摘要] canvas实现粒子动画 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 一. 粒子特效 粒子特效一般指密集点阵效果,它并不是canvas独有的,这个名词更多出现在AE,cocos2d,Unity相关的教程中,并且提供了方便的编辑插件让使用者可以轻松地做出例如烟火,流星,光晕等等动态变化的效果,看起来非常酷炫.如果你接触过Three.js,会发现三维空间的点阵效果看起来更生动.粒子特效的本质还是一个逐帧动画,所以我们仍然可以使用上一节中提

目录 一. 粒子特效 二. 开发中遇到的问题 2.1 卡顿 2.2 轨迹 2.3 复位 2.4 防护层 2.5 二维向量类 三. 实现讲解 3.1 粒子类的update方法 3.2 粒子群的绘制 3.3 爆破层的仿真 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 博客园地址:<大史住在大前端>原创博文目录 华为云社区地址:[你要的前端打怪升级指南] 一. 粒子特效 粒子特效一般指密集点阵效果,它并不是canvas独有的,这个名词更多出现在AE,

用egret + p2 做一个类似投球的小游戏,坑大致如下: 1.p2引擎与egret坐标不同注意转换,横坐标没什么,纵坐标egret.y = stageHeight - body.position[1]*factor 2.p2物体的原点为中心点,而egret显示对象的原点为左上角,设置display.anchorOffsetX = display.width/2;display.anchorOffsetY = display.height/2 3.p2的单位与egret像素单位的factor设

闲来学习一下 unity3d 的Demo,记录如下. 官方 Demo,名字为 Roll-A-Ball,如图 场景比较简单,包含地面.玩家精灵.主摄像机.墙壁.可拾取的方块.分数为示 text.平行光源. 资源目录下,包含材质.预制件.脚本. 材质:定义了背景.小方块所需的材质. 预制件:场景中共有12个小方块,所以先做一个 PickUp 的预制件.制作一个预制件,先向场景中创建一个3d对象cube,为该cube对象添加钢体组件.脚本组件,然后把该 cube 对象拖进一个空的预制作,这样便可方批量

识别算法概述: SIFT/SURF基于灰度图, 一.首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变. 二.在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占80%以上的方向作为主方向:而SURF则选择圆形邻域,并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向,以主方向对齐即完成旋转不变

Piotr's AntsTime Limit: 2 seconds Piotr likes playing with ants. He has n of them on a horizontal pole L cm long. Each ant is facing either left or right and walks at a constant speed of 1 cm/s. When two ants bump into each other, they both turn arou

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope

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p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify; orphans: 0; widows: 0 } 世界坐标系:本文都记为xyz坐标系,在体绘制中可以理解为物体空间坐标系.xyz坐标系可以根据体数据的特点人为规定,比如对于一个立方体数据,可选一个顶点为原点,与该顶点相连的三条棱为x,y,z轴. UVN系统:本文都记为UVN坐标系,可以理解为图像空间坐标系.当物体空间坐标系确定后,可认为

1. 使用过渡 过渡效果一般是由浏览器直接改变元素的CSS属性实现的.例如,如果使用:hover选择器,一旦用户将鼠标悬停在元素之上,浏览器就会应用跟选择器关联的属性. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Example</title> <style type="text/cs

概览 图形上下文 路径 颜色与颜色空间 变换 图案 阴影 渐变 透明层 Quartz 2D 中的数据管理 位图与图像遮罩 CoreGraphics 绘制 Layer 5.变换 简介 Quartz 2D 绘制模型定义了两种独立的坐标空间:用户空间(用于表现文档页)和设备空间(用于表现设备的本地分辨率). 当我们需要一个点或者显示文档时, Quartz 会将用户空间坐标系统映射到设备空间坐标系统.当前映射关系的变换矩阵称为 CTM(current transformation matrix). Qu

原文地址:NSCT——Nonsubsampled contourlet 变换程序开发教程1作者:向望大海的鱼 08年,被老板逼得走投无路,xx所得项目看来是实在躲不过去,只好硬着头皮上.开发一款图像处理软件,里面内容很多,不过核心就是NSCT变换.NSCT变换06年的新东西,现在跟风研究的热点.可惜的是作为一种新的变换滤波器长期以来只有matlab程序,没有VC程序.使很多算法开发不能应用到工程中,08暑假,大概花了我一个月吧,恩..期间电脑还中了次病毒(可恶的机器狗第四代!!),终于把这个软件