CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

STM32的标准库,跟HAL库都是很实用的, 在使用SPI库的过程中一定要注意时序的问题. 我在调试SPI过程中,调试了两个IC,都是用HAL库, 第一个IC没出问题,第二个IC出现了第一次发送数据不成功问题, 不管发什么数据,交互结果都是0x00, 我一开始用的是HAL_SPI_TransmitReceive(): 这个函数,一直无法成功,改用标准库结果也是一样: 后来查到可能是收发太快的原因, 这里说的收发太快并不是说两个数据之间,而是一个交互的时候收发太快: 于是我把它改为发送接收之间加个

客户端向服务器端发送数据,这里用到了两种,一种是在url中带参数,一种是json数据发送方式: url带参数的写法: url+/?r=m/calendar/contact_list&uid=3&&subscriptionslist[pageindex]=10&subscriptionslist[recordlimit]=10 从“&”符号之后一连串都是参数. 发送方式代码编写: DefaultHttpClient httpClient = new DefaultHt

/* * 生成XMLHttpRequest */ function getxhr() { //获取ajax对象 var xhr = null; try { xhr = new XDomainRequest(); } catch(e) { try { xhr = new XMLHttpRequest(); } catch(e) { try { xhr = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP"); } catch(e) { xhr = new ActiveX

安卓Socket连接实现连接实现发送接收数据,openwrt wifi转串口连接单片机实现控制 socket 连接采用流的方式进行发送接收数据,采用thread线程的方式. 什么是线程?  详细代码介绍: 博文来源:http://blog.csdn.net/zhaocundang 如果你对代码有些疑问,请在下面留言来探讨,或者加我的QQ463431476一起学习进步! //线程mRunnable启动 private Runnable mRunnable = new Runnable() { pu

http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17424349 既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的.这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的. 我们需要必须要定义了USB中断.起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断: USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1

硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 头文件 USART3_DR的地址 DMA的通道 DMA的中断 USART接收回调函数 头文件源码 DMA的基本配置 环形队列接收数据 函数原型 参考用例 DMA,直接内存存取,类似用它的双手释放CPU的灵魂,所以,本文通过USART3进行串口收发,接受使用DMA的方式,无需CPU进行干预,当接受完成之后,数据可以直接从内存的缓冲区读取,从而减少了CPU的压力. 具体的代码实现如下: u

串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用. UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB

http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失.换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失.错

参考资料:1.ST HAL库官网资料 2.https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一.STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来. 二.SWD

本文是总结实际项目经验,代码不少是学习别人整合的,效果稳定可靠,有很大参考价值:但是也有不全面的地方,朋友们拿到可以按照自己需要修改. 场景是项目需要在客户端控制台软件和.NET MVC站点间互相传递数据,数据的量比较大,需要对数据进行转化为byte数据,再压缩后发送,接收方需要接收byte数据,再解压缩,还原成数据. 本文既有Web端发送接收数据,也有CS端发送接收数据,内容比较全面. 一.object和byte互转 object和byte互转是基础步骤,实现过程是很简单的,需要用到Memor

背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此

1. 发送post数据 $data = '{ "id": "17999030", "method": "sayHello", "jsonrpc": "2.0", "params": { "acmac": "00E0614CA7C6", "acconf_version": "2015-10-28-09

最近写C#串口通信程序,系统是B/S架构.SerialPort类有一个DataReceived事件,用来接收串口返回的数据,但这种方式在C/S架构下很好用,但B/S就不好处理了.所以写了一个同步模式接收返回数据的方法,不使用DataReceived事件.经过测试,可以正常使用. 一.MachineFactory类 为什么使用工厂类:售货机由不止一个厂家提供,接口协议都不一样. using System; using System.Collections.Generic; using System

写一个程序,用到了ucos ii ,串口在中断中接收数据(一包数据 8个字节 包含: 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ) ,数据由上位机每隔500ms发送一次,在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断,直到接收到包尾后进行校验和判断 , 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ,然后发送消息量给任务A ,任务A接收到消息量进行判断,如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话,再发送消息量给任务B ,由

原文地址:http://www.asp119.com/news/2009522181815_1.htm 从socket中接收数据的方法取决于你使用socket类型,Socket和XMLSocket都可以接收数据,但是两者实现方法有些不同,让我们先看看Socket类是如何做的. 正如前面所讲到的,Flash提供的socket通信方式是异步通信,也就是说仅仅创建socket连接并试图读取数据这是不可能的,read方法读取数据时并不会等待数据传输过来而立即返回,如果数据还没准备好而去读取数据会导致异常

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

package com.zhangxueliang.udp; import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.InetAddress; /** * 使用UDP协议发送接收数据 * @author zxlt * */ public class SendDemo { public static void main(String[] a

package com.zhangxueliang.tcp; import java.io.IOException; import java.io.OutputStream; import java.net.InetAddress; import java.net.Socket; /*** * 使用tcp协议发送接收数据 * @author zxlt * */ public class ClientDemo { public static void main(String[] args) thr

今天收到的一份需求任务是对接硬件,TCP通信,并给出通信端口与数据包格式,如下: 1.首先编写了一个简单的十六进制转byte[]数组与byte[]转换16进制字符串的两个方法,如下: /** * 将十六进制的字符串转换成字节数组 * * @param hexString * @return */ public static byte[] hexStrToByteArrs(String hexString) { if (StringUtils.isEmpty(hexString)) { retur

客户端: package demo03; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.net.Socket; /* * 实现TCP客户端,接收到服务器 * 和服务器实现数据交换 * 实现TCP客户端程序的类 java.net.Socket * * 构造方法: * Socket(String host,int port) 传服务器IP和端口号 * 注