位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

STM32最小系统组成 单片机最小系统,也就是能够使得单片机正常运行程序,最少需要连接哪些器件.一般来说,STM32最小系统由四部分组成: 电源电路 复位电路 晶振电路 下载电路 STM32单片机由ARMCortexM3.总线矩阵.外设组成.单片机开发板能够做哪些事情是自己的选择.我们可以制作一款STM32最小系统核心开发板,当然根据实际项目的需求,加上单片机的某些特定外设模块. 简单说,要利用到STM32芯片所有引脚来设计具有特定或者通用功能的开发板.首先要把STM32最小系统画出来,之后再添

第42章     电源管理—实现低功耗 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 42.1 STM32的电源管理简介 电源对电子设备的重要性不言而喻,它是保证系统稳定运行的基础,而

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固

在做基于STM32的多功能MP3播放器的课题时,在程序下载这部分时借鉴了正点原子开发板上的一键下载电路,采用CH340G这款芯片设计. 在画PCB初期原理图部分,对采用CH340G设计的一键下载电路不甚了解,于是花了一些时间来研究一下这个电路. 引用正点原子的一键下载电路: 我们通过RTS#和DTR#两个输出信号来控制STM32 IC的BOOT0和BOOT1两引脚来选择启动模式,如下表: 当烧写程序时,我们希望BOOT0=1,BOOT1=0.当烧写完成后我们希望BOOT0=0,BOOT1=0(这

源:关于CH340在STM32实现一键下载电路的研究 在做基于STM32的多功能MP3播放器的课题时,在程序下载这部分时借鉴了正点原子开发板上的一键下载电路,采用CH340G这款芯片设计. 在画PCB初期原理图部分,对采用CH340G设计的一键下载电路不甚了解,于是花了一些时间来研究一下这个电路. 引用正点原子的一键下载电路:   我们通过RTS#和DTR#两个输出信号来控制STM32 IC的BOOT0和BOOT1两引脚来选择启动模式,如下表: 当烧写程序时,我们希望BOOT0=1,BOOT1=

在做基于STM32的多功能MP3播放器的课题时,在程序下载这部分时借鉴了正点原子开发板上的一键下载电路,采用CH340G这款芯片设计. 在画PCB初期原理图部分,对采用CH340G设计的一键下载电路不甚了解,于是花了一些时间来研究一下这个电路. 引用正点原子的一键下载电路: 我们通过RTS#和DTR#两个输出信号来控制STM32 IC的BOOT0和BOOT1两引脚来选择启动模式,如下表: 当烧写程序时,我们希望BOOT0=1,BOOT1=0.当烧写完成后我们希望BOOT0=0,BOOT1=0(这

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 要了解STM32的几种启动模式.BOOT0接GND,BOOT1接GND.那就是正常的启动模式,从flash加载代码.而BOOT0接V3.3,BOOT1接GND.

GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP

驱动电路 典型的H桥驱动电路如下:要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可,如导通Q1,Q4,关闭Q2,Q4即可驱动电机正转:若想电机反向转动,即导通三极管Q2,Q3,关闭Q1,Q4.此时电路图可简化为如下所示:但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时,电源被短接,由于三极管电阻很小,此时流过三极管的电流很大,非常容易烧坏三极管,因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管. 但是在实际情况中,三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的,因此不能简单的认为,只需

转载来源 :http://blog.csdn.net/fushiqianxun/article/details/7926442 [原创]:我来添两句,就是很多同学(包括我)之前搞低端单片机,到了stm32发现竟然要老是配置时钟,不知道为毛要这样,请看这篇博文. 所有寄存器都需要时钟才能配置吧,寄存器是由D触发器组成的,只有送来了时钟,触发器才能被改写值. 任何MCU的任何外设都需要有时钟,8051也是如此:STM32为了让用户更好地掌握功耗,对每个外设的时钟都设置了开关,让用户可以精确地控制,关

广大的互联网的大家早上中午晚上..又好..没错了..我又来了..写博客不是定时的..为什么我要提写博客不是定时的呢??聪明的人又猜到我要说什么了吧.有前途.其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的..原来定时器也有分等级的呀..STM32果真不简单呀.. 好了..为啥名为通用呢?.恕小弟不才.目前只理解为:因为可以通用,所以名为通用定时器.那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢?咦,不急不急..待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器:葵花兄,近来可好?咱们又见面了.能告诉

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

啊哈.没办法.外国人的芯片就喜欢用英文来命名,所以中文的:通用输入/输出  就用GPIO来代替..谁叫哥们都不是外国人呢.好啦.胡扯了一下,借用唐伯虎点秋香的话:小小书童,可笑可笑... 知道了GPIO的含义了吧..还是老规矩:不知道的,拉出去调戏十分钟.知道的.再赏美女十个.不介意吧. 在STM32中,根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中,GPIO有以下几种模式: typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATI

在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. 其实是四个时钟源,如下图所示(灰蓝色),PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②.HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③.LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④.LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤.PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HS

说到STM32的FLSAH,我们的第一反应是用来装程序的,实际上,STM32的片内FLASH不仅用来装程序,还用来装芯片配置.芯片ID.自举程序等等.当然, FLASH还可以用来装数据. FLASH分类 根据用途,STM32片内的FLASH分成两部分:主存储块.信息块. 主存储块用于存储程序,我们写的程序一般存储在这里. 信息块又分成两部分:系统存储器.选项字节. 系统存储器存储用于存放在系统存储器自举模式下的启动程序(BootLoader),当使用ISP方式加载程序时,就是由这个程序执行.这个

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼