modbus tcp数据报文结构 请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文: 请求: 00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文; 00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议; 00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

一.报文功能图 1.1标准报文 适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数据2 1.2西门子报文105等 适用于驱动器 1.3报文390等 适用于运动控制单元 1.4自由报文999等 二.功能图解释 2.1PZD PZD(Process data,过程数据)区域可以通过相关

一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器: 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 二.S7-300/400与S120装置的连接 三.驱动器站地址设置 1.  驱动装置的PROFIBUS通讯

题意 给定一棵以 \(1\) 号点为根的树.若满足以下条件,则认为节点 \(p\) 处有一个 \(k\) 叉高度为 \(m\) 的堆: 若 \(m = 1\) ,则 \(p\) 本身就是一个 \(k\) 叉高度为 \(1\) 的堆. 若 \(m > 1\) ,则 \(p\) 需要有至少 \(k\) 个儿子满足在儿子处有一个 \(k\) 叉高度为 \(m − 1\) 的堆. 令 \(dp[p][k]\) 表示在 \(p\) 点 \(k\) 叉堆的最大高度,令 \(g[p][k]\) 为 \(p\)

LINK:Removing Robots 没想到 自闭. 考虑了一个容斥 发现不合法方案难以计算. 就算可以计算也几乎是n^2的做法. 考虑dp 左边会对右边产生影响 所以考虑先dp右边的再考虑左边的. 至于dp 自然是f[i]表示这个i~n这么多点的方案数. 设 i向右第一个影响不到的点为w 那么 有转移 f[i]+=f[i+1]+f[w]. 这样从左到右dp就可以算出所有的方案了. const ll MAXN=200010; ll n,ans,top; ll f[MAXN],g[MAXN],

题面 题意很简单 A l i c e \tt Alice Alice 和 B o b \tt Bob Bob 在博弈.摆在他们面前有 N \rm N N 个区间 [ l i , r i ) \rm[l_i,r_i) [li​,ri​) ,每人轮流取出一个区间,放到数轴上,要求取出的区间与当前数轴上的任意区间交集为 ∅ \rm\empty ∅ . A l i c e \tt Alice Alice 先手. T ( 1 ≤ T ≤ 20 ) \rm T(1\leq T\leq20) T(1≤T≤20

转自:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3031246.HTM Profibus DP通讯协议简单介绍 一. 首先,Profibus DP通讯协议是一种单一的.一致性通讯协议,用于所有的工厂自动化和过程自动化. 这种协议使用“主-从”模式:一个设备(主)控制一个或多个其他设备(从): 协议使用:“令牌”模式:“令牌”通过网络传递,具有令牌控制的站有权访问网络. Profibus DP以三种版本存在: DP-V0:Overall command struct

1010: [HNOI2008]玩具装箱toy Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 9812  Solved: 3978[Submit][Status][Discuss] Description P教授要去看奥运,但是他舍不下他的玩具,于是他决定把所有的玩具运到北京.他使用自己的压缩器进行压缩,其可以将任意物品变成一堆,再放到一种特殊的一维容器中.P教授有编号为1...N的N件玩具,第i件玩具经过压缩后变成一维长度为Ci.为了方便整理,P

[BZOJ1662][Usaco2006 Nov]Round Numbers 圆环数 Description 正如你所知,奶牛们没有手指以至于不能玩"石头剪刀布"来任意地决定例如谁先挤奶的顺序.她们甚至也不能通过仍硬币的方式. 所以她们通过"round number"竞赛的方式.第一头牛选取一个整数,小于20亿.第二头牛也这样选取一个整数.如果这两个数都是 "round numbers",那么第一头牛获胜,否则第二头牛获胜. 如果一个正整数N的二

来到机房刷了一道水(bian’tai)题.题目思想非常简单易懂(我的做法实际上参考了Evensgn 范学长,在此多谢范学长了) 题目摆上: 1044: [HAOI2008]木棍分割 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 3162  Solved: 1182[Submit][Status][Discuss] Description 有n根木棍, 第i根木棍的长度为Li,n根木棍依次连结了一起, 总共有n-1个连接处. 现在允许你最多砍断m个

题目描述 给出一个长度不超过200的由小写英文字母组成的字母串(约定;该字串以每行20个字母的方式输入,且保证每行一定为20个).要求将此字母串分成k份(1<k<=40),且每份中包含的单词个数加起来总数最大(每份中包含的单词可以部分重叠.当选用一个单词之后,其第一个字母不能再用.例如字符串this中可包含this和is,选用this之后就不能包含th). 单词在给出的一个不超过6个单词的字典中. 要求输出最大的个数. 输入输出格式 输入格式: 每组的第一行有二个正整数(p,k) p表示字串的

题目描述 卡门――农夫约翰极其珍视的一条Holsteins奶牛――已经落了到“垃圾井”中.“垃圾井”是农夫们扔垃圾的地方,它的深度为D(2<=D<=100)英尺. 卡门想把垃圾堆起来,等到堆得与井同样高时,她就能逃出井外了.另外,卡门可以通过吃一些垃圾来维持自己的生命. 每个垃圾都可以用来吃或堆放,并且堆放垃圾不用花费卡门的时间. 假设卡门预先知道了每个垃圾扔下的时间t(0< t<=1000),以及每个垃圾堆放的高度h(1<=h<=25)和吃进该垃圾能维持生命的时间f(

UVA - 11404 Palindromic Subsequence 题意:一个字符串,删去0个或多个字符,输出字典序最小且最长的回文字符串 不要求路径区间DP都可以做 然而要字典序最小 倒过来求LCS,转移同时维护f[i][j].s为当前状态字典序最小最优解 f[n][n].s的前半部分一定是回文串的前半部分(想想就行了) 当s的长度为奇时要多输出一个(因为这样长度+1,并且字典序保证最小(如axyzb  bzyxa,就是axb|||不全是回文串的原因是后半部分的字典序回文串可能不是最小,多

Father Christmas flymouse Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 131072K Total Submissions: 3241   Accepted: 1099 Description After retirement as contestant from WHU ACM Team, flymouse volunteered to do the odds and ends such as cleaning out the computer

UVA - 11324 The Largest Clique 题意:求一个节点数最大的节点集,使任意两个节点至少从一个可以到另一个 同一个SCC要选一定全选 求SCC 缩点建一个新图得到一个DAG,直接DP行了 这个新图不需要判重边,重边就是真实存在 // // main.cpp // 最大团 // // Created by Candy on 02/11/2016. // Copyright © 2016 Candy. All rights reserved. // #include <ios

3037 线段覆盖 5   时间限制: 3 s   空间限制: 256000 KB   题目等级 : 钻石 Diamond 题解       题目描述 Description 数轴上有n条线段,线段的两端都是整数坐标,坐标范围在0~10^18,每条线段有一个价值,请从n条线段中挑出若干条线段,使得这些线段两两不覆盖(端点可以重合)且线段价值之和最大. 输入描述 Input Description 第一行一个整数n,表示有多少条线段. 接下来n行每行三个整数, ai bi ci,分别代表第i条线段

Perfect Service Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 1518   Accepted: 733 Description A network is composed of N computers connected by N − 1 communication links such that any two computers can be communicated via a unique rou

2669: [cqoi2012]局部极小值 Time Limit: 3 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 561  Solved: 293[Submit][Status][Discuss] Description 有一个n行m列的整数矩阵,其中1到nm之间的每个整数恰好出现一次.如果一个格子比所有相邻格子(相邻是指有公共边或公共顶点)都小,我们说这个格子是局部极小值. 给出所有局部极小值的位置,你的任务是判断有多少个可能的矩阵. Input 输入第一行包含两个整数

[NOIP2016]换教室 D1 T3 Description 对于刚上大学的牛牛来说, 他面临的第一个问题是如何根据实际情况中情合适的课程. 在可以选择的课程中,有2n节课程安排在n个时间段上.在第 i ( 1≤ i≤n)个时同段上, 两节内容相同的课程同时在不同的地点进行, 其中, 牛牛预先被安排在教室 ci上课, 而另一节课程在教室 di进行. 在不提交任何申请的情况下,学生们需要按时间段的顺序依次完成所有的n节安排好的课程.如果学生想更换第i节课程的教室,则需要提出中情.若申请通过,学生

题目背景 (USACO 5.3.4) 题目描述 农夫约翰想要在他的正方形农场上建造一座正方形大牛棚.他讨厌在他的农场中砍树,想找一个能够让他在空旷无树的地方修建牛棚的地方.我们假定,他的农场划分成 N x N 的方格.输入数据中包括有树的方格的列表.你的任务是计算并输出,在他的农场中,不需要砍树却能够修建的最大正方形牛棚.牛棚的边必须和水平轴或者垂直轴平行. EXAMPLE 考虑下面的方格,它表示农夫约翰的农场,‘.'表示没有树的方格,‘#'表示有树的方格 1 2 3 4 5 6 7 8 1 .

题意:有 k 个人需要买电影票,a[i] 表示第 i 个人单独买票要花费的时间,b[i] 表示第 i-1 个和第 i 个人一起买票需要花费的时间,问卖给所有人各一张票最少需要到什么时候. dp[i]表示卖完第 i 个人需要花费的最短时间 dp[i]=min(dp[i-1]+a[i],dp[i-2]+b[i]); 初始化:dp[0]=0;dp[1]=a[1]; #include<stdio.h> #include<string.h> ; int a[maxn],b[maxn]; in