第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

(本文提到的都是3.5mm的耳机,2.5mm的没做验证) 现在的手机,以及大多数笔记本都开始使用“四极耳机”,也就是耳机上插头上有四个极.为了叙述方便,将耳机插头上的四个极从插头顶端到靠近电线的塑胶部分一次标记为:A.B.C.D,如下图所示: 对于各极的定义,不同的耳机有不同的定义. ①在iPhone还没现在这么NB的时候,是Nokia的耳机在其他手机上都能正常用.所以,除了最近比较新款的手机耳机,都遵循着“D为负极共用”的协议,暂且称它为“Nokia协议”,N版耳机.其他依次为: A:接左声道

“工欲善其事,必先利其器”,在开始工作之前,你应该准备下面所说的工具(包括软件和硬件). 1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具——Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip

 参考博客:http://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/59484249 (1)如果用jtag模式下载的话需要接线:          jlink的第1脚(VDD)                 第3脚(TRST对应stm32的PB4)                 第5脚(TDI对应stm32的PA15)                 第7脚(TMS/SWDIO对应stm32的PA13)                 第9脚(TCK

如果之前的操作都顺利,现在就可以插上USB线,打开printrun上位机软件了.mega2560刚刚接通电源时,RAMPS板子上的LED1(绿色)会闪几下.这说明mega2560板子中的固件正在启动. 1.通过上位机连接板子 如上图,打开软件,选择正确的串口,设置正确的波特率(需要跟你固件中配置一致),点击connect.如果连接正常,右侧的提示区,会有类似下面的提示: Connecting...startPrinter is now online.echo: External ResetMar

RAMPS1.4作为mega2560的拓展板插在mega板子上面.从而让mega板子可以控制3d打印机的工作.ramps上的接线至关重要,接错不仅不能打印,甚至还会烧坏器件和板子.请一定注意. 我的淘宝店铺:MakerLabMakerLab有QQ群了,178177889,认证信息:3D打印 1.RAMPS1.4板子的功能分布 请参考示意图,为了防止接错,请再三确认以下几个方面后再通电,* 电源正负极是否正确?* RAMPS电源只接12V,没有5V接入.* 4988驱动板确保没有插错位和颠倒(如果

1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具--Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.ziplinux 32位版本:http://downloads.arduino.cc/ardui

如今是新的“视”界,生活中总与各种屏幕打交道,难免会遇到选择视频接线的问题,要想搞清楚这点,我们只要通过了解现今常用的几种视频接线就会有个大致的认识.   281VGA.DVI.HDMI三种视频信号接口有什么差别     3HDMI连接线与DVI线.DP线及HDMI1.4接口区别详解   工具/原料   机智的你 概述   1 经常会有一些朋友困扰,电脑显示器用什么接口最好,我的显示器用的数据线是不是最好的,支不支持高清等等.其实数据线并不是最重要,只要你电脑的主板/显卡和显示器自带的,就是合适

原来的1602屏需要7个IO口才能驱动起来LCD 1602转接板可以帮你省5个IO口. 在Arduino中,LCD 1602 转接板可以使用函数库LiquidCrystal_I2C1602: 该函数的默认接线方法为: GND 接 GND VCC 接 5V SDA 接 模拟口A4 SCL 接 模拟口A5

第一部分:现场接线 1. 拨码:朝向数字那一端为0,远离数字那一端为1,PPM的地址设定方法就是将拨码器拨为跟系统架构表一样的数字,比如一个1U32的BACnet编号为77020,那么它的MAC地址就是20(PPM的地址必须是BACnet编号的后几位),将4和16拨到1位,其他的数位保持0位就可以了. 2. 调整波特率:将波特率设定为19200,因为现场的UCM24默认都是19200,只有当通讯的波特率一致的时候模块才是可以通讯的,不然模块无法连接. 正确的拨码及设置如下: 第二部分:程序设置

220V水阀接线

PTP 接线方式 CB 1241 RS485 接线 (6ES7 241 1CH30-1XB0) CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ,订货号为: 6ES7 241 1CH30-1XB0 接线如图1 图1 CB1241 RS485 注释: 3号针脚--RS485信号 B(+) :8号针脚--RS485信号A(-):5号针脚--接屏蔽等电位点. CM1241 RS232 接线 (6ES7 241-1AH30-0XB0) CB1241 RS232 通讯模块,订货号为: 6ES7

无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络,用到的主要部件都是一样的: PROFIBUS电缆:电缆型号有多种,其中最基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速连接)Standard电缆(订货号6XV1 830-0EH10) PROFIBUS网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等 具体电缆及接头订货号请参看:常用附件订货号 连接网络连接器 A. 电缆和剥线器.使用FC技术不用剥出裸露的铜线. 图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6

一个电机控制电路如图1所示,电路中使用常开按钮启动电机,用常闭按钮停止电机运行,图1中KM是控制电机电源的继电器.这样的电路若是使用PLC时的外接线图如图2所示.同时为使PLC运行,在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序. 图1 电机控制电路 图2 PLC的外接线图 将图3所示的梯形图下载到PLC中后,发现KM继电器不动作,电机不能启动.这是因为按下启动按钮SB1时,PLC输入继电器00400常开触点接通,而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮SB2处于断开状态,所以线圈

接线方式 z-tek 引脚定义

最近在做一个项目调试,用的是西门子的PLC,416-2 DP,下面挂了几个DP子网,在进行现场网络测试的时候,有几个走的DP网络的 绝对值编码器,无论怎么弄DP网络不能联通. 一开始我以为DP网线接的不好引起的.因为现场施工都是施工队伍接的,不能保证这种需要良好安装的通讯设备线接的好,所以我就 自己将所有的DP网线全部重新接了一次. 接完后,发现还是不能正常通讯,因此我就感觉奇怪了, 当天搞到很晚了,于是我就下班了没有 继续搞了. 第二天,上班后,我就问同事,这几个绝对值编码器前面的DP站上电了

JTAG有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的,各个引脚的定义如下. 一.引脚定义 Test Clock Input (TCK) -----强制要求1 TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS) -----强制要求2 TMS信号在TCK的上升沿有效.TMS在IEEE

https://blog.csdn.net/dfyy88/article/details/4540170 USB转换PS2接线原理 2009年09月10日 18:36:00 阅读数:13285 USB的A点对应PS2的3点,是接地: USB的D点对应PS2的4点,提供+5V电压: USB的B点对应PS2的5点,提供数据时钟: USB的C点对应PS2的1点,是数据接口. 不用任何芯片,直连通.如图所示: 注意:图中PS2头为公头(插头)指向读者:USB口为母头(接口)指向读者.

https://blog.csdn.net/wangjiaweiwei/article/details/49612207 USB转串口模块可以使用5V电压供电,需要将跳帽按下图安装. USB转串口模块可以使用3.3V电压供电,需要将跳帽按下图安装. 可以对USB转串口模块进行测试,将USB的电压引脚用跳帽接上,然后将RXD和TXD两个引脚用跳帽或者杜邦线接上. 然后打开串口终端,点击"手动发送"或者"自动发送",如果在接收区可以接收到数据,说明USB转串口模块工作正

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬