一.创建python驱动和控制GPIO 先新建一个文件夹用于放置脚本 mkdir python_gpio 进入文件夹内新建一个gpio_blink.py的脚本 cd python_gpio touch gpio_blink.py 开始来编辑gpio_blink.py脚本(使用vi/vim来编辑都可以) nano gpio_blink.py 编辑 gpio_blink.py 脚本,内容如下: import RPi.GPIO as GPIO //将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用 impo

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存

本文转自:OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现 基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name

基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name = "ap121:green:usb", .

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

打算用python控制gpio,网上找的都是一些关于树莓派如何操作gpio的文档,只针对树莓派.所以就自己封装一下函数,方便以后使用.在linux上已经生成了和gpio相关的文件,只要对文件进行读取即可. 参考: https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt https://coldnew.github.io/f7349436/ 在查看这个之前需要对linux文件系统对gpio控制有基本的了解.可以阅读参考文档. 这里封装了简单的

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

Python直接控制鼠标键盘 之前因为期末的原因已经很久没写博客了,今天博主发现一个好玩的模块PyAutoGUI,借助它可以使用Python脚本直接控制键盘鼠标,感觉可以解决很多无聊的机械运动.这里记录一下学习情况 安装 $ sudo pip install pyautogui 安装的依赖包可能比较多,只要耐心等待即可 基本使用 screenWidth, screenHeight = pyautogui.size() # 屏幕尺寸 mouseX, mouseY = pyautogui.posit

Python  条件控制 Python条件语句是通过一条或多条语句的执行结果(True或者False)来决定执行的代码块. 可以通过下图来简单了解条件语句的执行过程: if 语句 Python中if语句的一般形式如下所示: if condition_1: statement_block_1 elif condition_2: statement_block_2 else: statement_block_3 如果 "condition_1" 为 True 将执行 "state

1,python流程控制单条件基本语句 2,python流程流程多条件控制语句 3,三元运算 1,python流程控制单条件基本语句 if 判断条件: 执行语句…… else: 执行语句…… 判断条件为真,即执行语句,否则执行else中的语句.变量非空或者不为0或者不为None即为真. 例子: #!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- n = input('please input number:') if n > 0: print 'n为正数'

Python流程控制 if测试: if 条件测试表达式: 组合条件测试: x and y:与运算 x or y:或运算 not x:非运算 while: break:跳出最内层的循环 continue:跳到所处的最近层循环的开始处 pass:占位语句 else代码块:循环正常终止才会执行:如果循环终止时由break跳出导致的,则else不会执行. while 练习题 练习1:逐一显示指定列表中的所有元素. 方法一: 方法三: 反向显示: 列表反转: 方法一: 方法二: 练习二:求100以内所有偶

在3.14及之后的linux中对gpio提供了sysfs接口,说明文档:Documents/gpio/sysfs.txt. Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides contro

Python 条件控制.循环语句 end 关键字 关键字end可以用于将结果输出到同一行,或者在输出的末尾添加不同的字符,实例如下: Python 条件语句是通过一条或多条语句的执行结果(True 或者 False)来决定执行的代码块. Python 中用 elif 代替了 else if,所以if语句的关键字为:if – elif – else. 注意: 1.每个条件后面要使用冒号 :,表示接下来是满足条件后要执行的语句块. 2.使用缩进来划分语句块,相同缩进数的语句在一起组成一个语句块. 3

PWM的全称为Pulse-Width Modulation(脉冲宽度调制),即调节脉冲的占空比.当输出的脉冲频率一定时,输出的脉冲占空比越大,相当于输出的有效电平越大,这样也就简单实现了由FPGA来控制模拟量. 设计原理框图: 按键消抖,首先采用状态机实现,用状态机做键盘消抖,很好用,不必等待延时,当检测到有按键按下或弹起时能发出相应的键盘消息.设置状态机有 4中状态,A0,A1,A2,A3状态转换图如下: 检测这几个管脚是否为低电平,来判断按键是否被按下 AO: 初始时位于A0状态,当扫描发现

目录 Python 流程控制--分支结构 1.结构分类 顺序结构 分支结构 循环结构 2.分支结构详解 分支结构 定义格式: if 单支结构 if 双分支结构 if 多分支结构 Python 流程控制--分支结构 流程控制即控制事物的执行流程,执行流程分为顺序结构.分支机构.循环结构 思维导图为: 1.结构分类 顺序结构 分支结构 循环结构 注意!! 1.顺序结构是按次序先后执行,python中执行程序的顺序就是自上而下的. 2.在分支结构和循环结构章,条件判断都会转换成布尔值,从而决定子代码是

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓

目录 1.前期预备知识 1.1 新大陆ZigBee模块LED灯电路 1.2 CC2530相关寄存器 1.3 寄存器操作技巧 1.4 CPU空转延时 1.4 操作流程图 2.程序代码 The End 1.前期预备知识 1.1 新大陆ZigBee模块LED灯电路 从上两的两个电路可知 1.LED1连接在LED-LINK上,而LED-LINK是从CC2530芯片的P1.0端口引出,同样LED2连接在LED-COMM上,而LED-COMM从CC2530芯片P1.1端口引出. 2.两个LED灯正极接的是C

一.新建一个开机运行文件 在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹,名称为 autostart,并在该文件夹下创建一个led.desktop文件(文件名以.desktop结尾) 编辑led.desktop文件命令 nano led.desktop 文件内容如下: [Desktop Entry] Name=example #启动项目的名称 Comment=My Python Program #备注 Exec=python /home/pi/yxl/python_gpio/gpio24

添加一个网址: http://rmingwang.com/gpio-control-flow-lamp-code-archive.html 还有一个 http://www.openedv.com/posts/list/0/378.htm#94993

树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚 以上所有零件均可在某宝上 买到,都很便宜. LED灯上的4根引脚分别是VCC,R,G,B. VCC需要接到电源正极.我们把它连到树莓派的5V引脚上. R,G,B分别是红绿蓝灯的负极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. 然后跟前一篇一样,使用PWM来控制3个小灯的明暗程度即可混合出各种不同颜色的光. 2.组装图