Ubuntu 键盘控制电机

基于ROS和beaglebone的串口通信方式，使用键盘控制移动机器人

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

stm32控制电机

一.总体思路使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应. 二.GPIOA端口的设置由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

【Unity3D】使用鼠标键盘控制Camera视角（即时战略类游戏视角）：缩近，拉远，旋转

今天写一个demo,要用到鼠标键盘控制三维视角,因此写了个脚本用于控制. 该脚本可以用于即时战略类游戏的视角,提供了缩进,拉伸,旋转.同时按住鼠标右键不放,移动鼠标可以实现第一人称视角的效果. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public float near = 20.0f; public float far = 100.0f; public

求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加有键盘控制。

package com.lw.HomeWork1;//包名 2 import java.util.Scanner; public class Demo18 { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("用哪个数循环?:");

键盘控制div移动

<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制div移动</title> <style> div{width:100px;height:100px;background:red;position:absolute;} </style> <script src=&q

js键盘控制div移动，解决停顿问题

问题版本代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <html> <head> <title>键盘控制div移动</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:1

JS实现用键盘控制DIV上下左右+放大缩小与变色

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-

OpenGL之路（八）加入�光照效果和键盘控制

在opengl中加入�光照的效果,可用键盘控制放大缩小 w键放大 s键缩小 d键开关灯预览效果例如以下: 源代码例如以下: #include <gl/glut.h> #include <gl/glaux.h> #include <stdio.h> #pragma comment(lib, "opengl32.lib") #pragma comment(lib, "glut32.lib") #pragma comment(lib,

ARM开发（3）基于STM32的矩阵键盘控制蜂鸣器

一矩阵键盘控制蜂鸣器原理: 1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响. 1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响. 1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真二实验步骤: 2.1 key.h代码: #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include"sys.h" #

[Python Study Notes]实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥大功率正反转刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速带编码器 A/B相输出噪音小芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

html5 javascript 事件练习3键盘控制练习

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制小球的移动</title> <style type="text/css">div{/* background: orange;*/ width: 100px; height: 1

键盘控制div移动并且解决停顿问题（原生js）

<html> <head> <title>键盘控制div移动,解决停顿问题</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:100px;background:#ff0000;position:absolute;} </style> <script type=&qu

基于VHDL利用PS2键盘控制的电子密码锁设计

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计附件:下载地址中文摘要摘要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核

键盘控制背景边框平滑移动（jquery）

今天同事让我看了一个动画效果,是由键盘控制背景边框平滑移动,我感觉挺cool,所以我自己也动手制作了一个.目的是为了锻炼自己,看自己是否也能在短时间内实现. 先上图: 一.html代码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <link rel="stylesheet" href="../reset.css"/> <script type

鼠标点击按钮控制图片移动或者键盘控制图片移动（解决问题：parseInt失效问题，用Number）

在测试用鼠标点击按钮,使图片左右上下移动: 效果如下: 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> div{ width: 600px; height: 400px; margin: 100p

[Python Study Notes]pynput实现对键盘控制与监控