安装 KinectSDK-v1.8-Setup.exe OpenNI-Windows-x86-2.1.0.msi Qt工程 拷贝 Redist 下内容到 编译的exe所在目录 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <conio.h> #include <string> #include "OpenNI.h" #include "opencv2/core/core.hpp

Kinect SDK 读取彩色.深度.骨骼信息并用OpenCV显示 一.原理说明 对于原理相信大家都明白大致的情况,因此,在此只说比较特别的部分. 1.1 深度流数据: 深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离, 注意是平面到平面距离,并不是到摄像机的斜线距离(以毫米为单位). Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm

kinect深度视频去噪 kinectmod32.dll http://pan.baidu.com/s/1DsGqX 下载后改名kinect.dll 替换掉Redist\OpenNI2\Drivers\kinect.dll 代码: /* * ===================================================================================== * * Filename: first_auoto_record.cpp * * De

本程序为自己所写,参考素材包括微软官方例子和外文资料,自己做了部分的优化.解释的如果有问题,恳请大家指正. 后台代码: using System.ComponentModel; using System.Windows; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using Microsoft.Kinect; namespace KinectV2 { /// <summary> /// MainWindow.

文章转自http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 Kinect中深度值最大为4096mm (0x0fff) 微软建议在开发中使用1220mm~3810mm范围内的值. USHORT    realDepth = (depthID & 0xfff8) >> 3; //提取距离信息,高13位 USHORT    player =  depthID & 0x07 ;  //提取ID信息,低3位 在对OpenCV进行

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram

算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组: (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的.此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定的,所以只需要计算一次就够了,后续处理只需要使用计算好的就可以了).ROI计算好,我们便可以在ROI区域做相应的图像处理操作了. (3)多帧中值滤波 如果当前帧(i, j)处灰度不为0,不进行处理:如果为0,对图像

Kinect for Windows SDK 骨骼追踪 —— 对在Kinect视野范围内移动的一个或两个人进行骨骼追踪,可追踪到人体的20个节点 深度摄像头 —— 通过深度传感器获取到视野内的环境三维位置信息 (深度图像 —— 每个像素为距离Kinect传感器的距离) —— 利用Kinect红外发射器发出的红外线对空间进行编码,无论环境光线如何都不会影响测量结果 音频处理 —— 与 Microsoft Speech 语音识别API集成 Kinect 彩色和红外图像数据的处理 彩色图像质量 ——

相比直接将影像显示出来,如果能将录制到的影像保存到硬盘上就好了.但是,影像录制,是需要一定的技巧,在网上可以看到很多例子演示如何将Kinect获取到的影像以图片的形式保存到本地,前面的博文也介绍了这一点,但是你很少看到如何演示将一个完整的视频影像保存到本地硬盘上.幸运的是Emgu类库提供了一个VideoWriter类型来帮助我们实现这一功能. 下面的方法展示了Record和StopRecording方法如何将Kinect彩色影像摄像头产生的数据流保存到avi文件中.我们在D盘创建了一个vids文

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.html 上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础. 每一个Kinect应用都有一些基本元素.应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器.在使用这些传感器之前,必须进行初始化,

先区分几个概念:16色和16位色一样吗? 不一样! 颜色位数,即是用多少位字节表示的值,每一位可以表示0和1两值.通常图片的颜色深度,简称色深,就是用位数来表示的,所以,我通常会看到8位色,16位色,24位色和32位色.而我们在其它地方看到的又是16色,256色,16777216色等等,这些怎么一回事呢? 16色即代表16种颜色,256色即256种颜色,8位色就是用8个位来表示的颜色,即2的8次方,就是256色,16位色2的16次方,就是65536色,24位即16777216色,32位即4294

先区分几个概念:16色和16位色一样吗? 不一样! 颜色位数,即是用多少位字节表示的值,每一位可以表示0和1两值.通常图片的颜色深度,简称色深,就是用位数来表示的,所以,我通常会看到8位色,16位色,24位色和32位色.而我们在其它地方看到的又是16色,256色,16777216色等等,这些怎么一回事呢? 16色即代表16种颜色,256色即256种颜色,8位色就是用8个位来表示的颜色,即2的8次方,就是256色,16位色2的16次方,就是65536色,24位即16777216色,32位即4294

1.课内作业:物联网工程导论论文. 2.实验项目计划:学习Kinect彩色帧读取. 3.算法:LeetCode 动态规划一题. 4.英语:听力30分钟训练,英语单词. 今日心情: 进度反馈:计划基本完成,英语学习的时间较少,学习了of的用法,明天要花两个小时以上时间学习英语.LeetCode没想出来看了题解,数学归纳思想,当思路清晰时,代码可以写的很简单.

V1彩色分辨率:640x480 V2彩色分辨率:1920x1080 1,打开彩色图像帧的方式 对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开 hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,0, 2, m_hNextColorFrameEvent,&m_hColorStreamHandle); if( FAILED( hr ) ) { cout<

在显示彩色影像和深度影像时最好使用WriteableBitmap对象: 要想将骨骼数据影像和深度影像,或者彩色影像叠加到一起,首先要确定深度影像的分辨率和大小,为了方便,这里将深度影像数据和彩色影像数据都采用640x480Fps30的格式,同时将Grid的大小也设置为640*480. 要将骨骼数据和深度影像数据叠加,需要将关节点转换到深度影像所在空间中,可以直接调用MapSkeletonPointToDepthPoint,如果要将骨骼数据叠加到彩色影像上,只需要调用MapSkeletonPoin

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题

//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <fstream> using namespace c

如何将Kinect设备作为一个近距离探测传感器.为了演示这一点,我们处理的场景可能在以前看到过.就是某一个人是否站在Kinect前面,在Kinect前面移动的是人还是什么其他的物体.当我们设置的触发器超过一定的阈值,我们就发起另一个处理线程.类似的触发器如当用户走进房间时,我们打开房间里面的灯.对于商业广告系统,当展示牌前面没有人时,可以以“attract”模式展现内容,而当人靠近展示牌时,则展现一些更多的可供交互的内容.和仅仅编写交互性强的应用程序不同,我们可以编写一些能够感知周围环境的应用程

整理了一下去年为止到现在写的和翻译的Kinect的相关文章,方便大家查看.另外,最近京东上微软在搞活动, 微软 Kinect for Windows 京东十周年专供礼包 ,如果您想从事Kinect开发,没有设备的话,有兴趣可以上去看看. 如果您在开发中遇到问题,可以到微软MSDN K4W板块提问,那儿有专门的工程师回答您的问题,另外我新建了一个QQ群 254015296 ,如果您有兴趣也可以加一下一起讨论共同学习.以下所有和Kinect开发相关的文章,希望对您有所帮助. 1. [译]Kinect

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion