CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,也许可以翻译成底层设置服务协议吧. 属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符.CANopen网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Master.网络上的其他节点都提供LSS Slave服务. 假

一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单

1. 本次使用ACLK,就是辅助时钟(32.768KHZ)作为串口的时钟源,那么使用波特率9600的时候,分频系数=32768/9600=3.41,所以是有小数位的,设置代码如下 UCA0CTLW0 |= UCSWRST; UCA0CTLW0 |= UCSSEL__ACLK; // Set ACLK = 32768 as UCBRCLK UCA0BR0 = 3; UCA0MCTLW |= 0x5300; // 32768/9600 - UCA0BR1 = ; UCA0CTL1 &= ~UCSWR

通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率. CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常. 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg).传播时间段(Prop_Seg).相位缓冲段1(Phase_Seg1)和相位缓冲段2(Phase_Seg2) 每个段由具体.可编程数量的时间份额(time quanta)组成,时间份额是位时间的基本时间单元

摘要:FRDM-KE02Z是飞思卡尔公司较为新的微控制器,学习和开发资料较少.从本篇开始会陆续介绍其相关的开发流程,并完成一个小型的工程项目.这是本系列博客的第一篇,主要介绍开发环境IAR for ARM的搭建.调试工具的使用,并演示一个串口例程.开发freescale Kinetis KE02Z,可选的开发环境有三个:Codewarrior IDE (Eclipse).IAR for ARM或者Keil for ARM.由于Codewarrior 10.4版本下载比较麻烦,而且工程文件繁杂,不

引言     在实际项目大批量生产调试设备时,笔者发现同样版本的程序在不同设备上运行时效果不一致,一部分设备串口通信正常,另外一部分串口通信不正常.通过示波器对多个设备的串口波特率及系统时钟频率测试,发现不同设备之间的系统时钟频率及波特率存在差异,与理论值不一致,用示波器测试出的系统时钟频率及波特率与理论值偏差较大.由于系统时钟频率的偏差导致波特率设置值超过了串口所允许的最大误差值,故而导致串口通信失败.其根本原因是系统的时钟频率会随环境温度.电压或其他因素变化. 1 原因分析     在异步通

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信. 并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送.特点是传输速度快,适用于短距离通信,但要求传输速度较高的应用场合. 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送.特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可以实现通信,减低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合.常用的串口有RS-232-C接口(全称是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”). UART控制器:可以工作在Interr

2015.1.24 今天星期六,多云,早晨8:17起床的,今天是来南京起床最迟的一天,因为昨晚睡得有点迟,今天又不用上课,整个人有点放松.收拾好来到教室,教室门没有开,胡明也到了,其他人还在宿舍睡觉,等了10分钟还没有人来开门,就决定出去逛逛,看看南京市有什么好玩的或者特别的.9点没到从鸿运大厦出门,回来的时候10点10分左右,走了一个多小时,百度地图还是有点管用的,起码没有让我迷路.逛了一圈,以前觉得南京算是个大城市,应该比较繁华或者时尚之类的,但是现在完全没有这种感觉,想到以后的工作,我就想

波特率(baud rate)是一个以往采用的术语,现在它指的是"位/秒"(bits per second).虽然大多数终端设备对输入和输出使用同一波特率,但是只要硬件许可,可以将它们设置为两个不同值. #include <termios.h>   speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr); speed_t cfgetospeed(const struct termios *termptr); 两个函数的返回值:波特

我来分享一下uart协议之接收verilog代码 顶层实例化 `timecale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Company: // Engineer: // // Create Date: 17:38:36 11/07/2017 // Design Name: chendog// Module Name: uart_receive_to

The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as programmed in the Mantissa and Fraction values of USARTDIV. 从上图可以看出,该寄存器高 16 位无效,最低 4 位为小数部分,其余部分为整数部分. 这样的设计可以使波特率更加精确.关于波特率的产生,有这么一段话来解释: 分数波特率的产生:  接收器和发送

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个: 1) 串口时钟使能, GPIO时钟使能  2) 串口复位 3)GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化  5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才这个步骤) (如果需要开启中断才这个步骤) 6) 使能串口 使能串口 7) 编写中断处理函数  下面,我们就简单介绍这几个与串口基本配置直接相关的固件库函数.这些函数和 定义主要分布在 stm32f10x_usart.h ,stm32f10x_usart.c 文件中.  1.串口时钟使能.串口是

终端I/O有两种不同的工作方式: 规范方式输入处理.在这种方式中,终端输入以行为单位进行处理.对于每个读要求,终端驱动程序最多返回一行. 非规范方式输入处理.输入字符不以行为单位进行装配. 如果不作特殊处理,则默认方式是规范方式. V7和BSD类的终端驱动程序支持三种终端输入方式: 精细加工方式(输入装配成行,并对特殊字符进行处理): 原始方式(输入不装配成行,也不对特殊字符进行处理): cbreak方式(输入不装配成行,但对某些特殊字符进行处理). 2.termios结构 struct ter

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/51683648 最近再做一个项目,发现485不能发送数据,感到非常奇怪!后来查阅相关资料才发现可能是   485波特率设置过高(我设置的485波特率是115200)!  后来把波特率改小一点,改成9600 ,结果就能正常通信了! 做485实验时,波特率不能设置太高!! 波特率越高,代表传输信号频率越高. 相同的电缆,信号频率越高时,感抗越大,信号在传输线上的损耗也就越大.因此,波特

在linux中,所有的设备文件一般都位于“/dev”下,串口1和串口2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”,而且USB转串口的设备名通常为“/dev/ttyUSB0”,在linux下对设备的操作方法与对文件的操作方法一样. 串口开发步骤: 串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值 #include<termios> struct termios { Unsigned short c_iflag;            /*输入模式标志*

直奔主题,最近项目上接触了FDCAN,主控为STM32H743.在开发过程中存在了几点疑惑,特此记录. 波特率设置问题 CAN通讯的波特率计算方式为: BaudRate = Tq *(SYNC_SEG + BS1 + BS2) 其中 SYNC_SEG 段固定长度为 1Tq,而 BS1及 BS2 段可以在相应寄存器 设置它们的时间长度. 在芯片手册上,FDCAN_DBTP寄存器中,DBRP.DTSEG1.DTSEG2分别为时钟分频值.BS1 及 BS2 段的长度.对于以上寄存器值,硬件将该值解析为

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

2020.12.29 发现一片博客:https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/94650103 需要一个硬件:CAN分析仪,网上200元左右. 是因为can总线是通过两条线上的电压对比,??? 所以,需要阻抗匹配,也就是发射出来的电压信号,??? 通过线路传输后,达到终端,然后从终端测量的电压应该不失真才是好的.??? 上面是自己的想法,下面是从网上搜到的:https://rf.eefocus.com/article/id-332676?

一.前言 Start from the link: 开始学习的链接 上面链接是官网的教程,按照教程可以开发板入门: 其中第一步是了解开发板,涉及到如何组装.如何连线.一些主要的接口简单介绍等信息: 第二步主要是介绍如何用官方提供的工具进行配置(装驱动.装系统.配置网络.配置SSH): 第三步主要是让选择开发语言及开发工具. 在第三步我选择用java/C++来开发,而官方提供的是一个集成开发工具的Eclipse,很方便: link: https://software.intel.com/en-us

1.universal asynchronous reciver and transmitter 通用异步收发器 2.transmitter:由发送缓冲区和发送移位器构成.发送信息时,首先将信息编码(一般用ASCII码)成二进制流,然后将一帧数据(一般是8位)写入发送缓冲区,发送移位器会自动从发送缓冲区中读取一帧数据,然后自动移位将其发送到Tx通信线上. receiver:由接收缓冲区和接收移位器构成.当通过串口线发送信息时,信息通过Rx通信线进入接收移位器,然后接收移位器自动移位将该二进制位保

make jCPU_NUM 以CPU_NUM数量同时进行编译CPU_NUM = 当前PC的处理器数量*处理器的核心数 从上电开始1.系统上电,执行固化在IROM中的代码,目的初始化基本的系统功能,已经加载BL1代码2.BL1代码继续进行初始化,初始化DRAM控制器(400000000-80000000可用)3.uboot.bin开始在0x43E00000 地址位置开始执行 common(uboot命令)556 U_BOOT_CMD( ) 这个宏函数 设置了当前命令执行以及需要执行函数 do_mo