前两天,一个朋友找我(半个程序猿)用python帮他写数学模型,当时的我直接是懵逼的,当听到三维啥的时候,整个人就好了,最终在周末花了3个小时把逻辑理了一遍,给小伙伴一个满意的答复了,话不多说,我来整理一下怎么用python来做数学!!! 首先题目是:建立一个三维坐标,有一个y点和一个x点,假设x点是匀速的,已知第一个x点的坐标,之后的坐标只知道方位角和高低角(相对于y点),相当于确定一个点和一个射线,以之之前的点做球,求球与射线的交点就是下一个点,要得出点的坐标 经分析下来: 初始点z的坐标为

An Easy Physics Problem Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 3845    Accepted Submission(s): 768 Problem Description On an infinite smooth table, there's a big round fixed cylinder an

基于opencv的cv2模块实现 ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: iot_client.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog >>博客: liuya

class Point: lng = '' lat = '' def __init__(self, lng, lat): self.lng = lng self.lat = lat # 求外包矩形 def get_polygon_bounds(points): length = len(points) top = down = left = right = points[0] for i in range(1, length): if points[i].lng > top.lng: top =

光线投射法 使用three.js自带的光线投射器(Raycaster)选取物体非常简单,代码如下所示: var raycaster = new THREE.Raycaster(); var mouse = new THREE.Vector2(); function onMouseMove(event) { // 计算鼠标所在位置的设备坐标 // 三个坐标分量都是-1到1 mouse.x = event.clientX / window.innerWidth * 2 - 1; mouse.y =

本文以Fast, Minimum Storage Ray Triangle Intersection为参考,在此感谢原作者,大家也可以直接阅读原版. 概述 射线和三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题,最典型的应用就是拾取(Picking),本文介绍一个最常见的方法,这个方法也是DirectX中采用的方法,该方法速度快,而且存储空间少.先讲述理论,然后给出对应的代码实现.          理论部分 一个直观的方法 我想大多数人在看到这个问题时,可能都会想到一个简单而直观的方法:首先判断

总览 在这部分的课程中,我们将专注于使用光线追踪来渲染图像.在光线追踪中最重要的操作之一就是找到光线与物体的交点.一旦找到光线与物体的交点,就可以执行着色并返回像素颜色. 在这次作业中,我们要实现两个部分: 光线的生成 光线与三角的相交. 本次代码框架的工作流程为: 从main 函数开始.我们定义场景的参数,添加物体(球体或三角形)到场景中,并设置其材质,然后将光源添加到场景中. 调用Render(scene) 函数.在遍历所有像素的循环里,生成对应的光线并将返回的颜色保存在帧缓冲区(frame

大家好~我们已经实现了百万级2D物体的流畅渲染,不过是基于计算管线实现的.本文在它的基础上,改为基于光追管线实现,主要进行了CPU和GPU端内存的优化,成功地将渲染的2D物体数量由4百万提高到了2千万 相关文章如下: 如何用WebGPU流畅渲染百万级2D物体? 本文不需要实现构建和遍历BVH,而是直接使用光追管线提供的加速结构 本文的重点工作在于对CPU内存和GPU内存的优化,突破内存限制(如突破加速结构最大大小限制),使其支持千万级物体的数据 本文使用WebGPU Node项目,作者的介绍在这

http://www.xiaobao1993.com/231.html 射线是一个无穷的线,开始于origin并沿着direction方向. 当射线碰到物体后.它就会停止发射. 在屏幕中拉一个CUBE,并用鼠标点击它 using UnityEngine; using System.Collections; public class TestRay : MonoBehaviour { void Update() { if (Input.GetMouseButton(0)) { Debug.Log(

模拟经营类游戏 有一个特点,就是 拖拽物体.常见的有<帝国><红警><部落战争><凯撒大帝>等等 2d 拖拽 大部分都是 用 OnDrag 方法来 拖动物体,背包也是这么做.3d中拖拽方法很多,很多插件都 自带了一些demo.如 Grid Framework.unitypackage拖拽 如 TNet Tasharen Networking 2.0 拖拽 当然,我最喜欢的方式 ,还是  利用射线方式 自己写一个拖拽. 这些是网上朋友写的,我觉得还不错,分享一

射线的定义 在欧几里德几何中,射线的定义是:直线上一点和它一旁的部分.由此可知,射线有两个性质,一是只有一个端点,二是一端无限延伸. 射线的参数方程 其中p0是射线的起点, u是射线的方向向量,t >= 0,根据t的取值不同,可得射线上不同的点,所有这些点便构成了整个射线,如图 平面的定义 平面可以由法向量和平面内的一点来确定,因为过一点,有且只有一个平面与已知直线垂直 平面的参数方程 其中n是平面的法向量,p0是已知的平面内一点,符号●表示 点积,因n与平面垂直,所以n与平面内任意直线垂直, 

VR中实现UI的Button点击,主要是需要实现IPointerClickHandler接口,因为在Unity将所有的按钮操作都封装成了相应的接口,需要相应的功能只需要去实现对应的接口就好了.在这里我们需要先定义一个委托,返回值为空,第一个参数为消息的发送者(即挂载了该脚本的按钮),第二个参数是存放的一些点击数据,这个委托的作用就是在按钮被点击时所触发的事件,关于委托.事件如何定义这里就不详细介绍.所以需要点击该按钮实现什么功能就可以将具体的功能写在具体的实现函数中,如Test脚本中所写.然后在

原文  http://blog.csdn.net/mycwq/article/details/19906335 前些天接触unity3d,想实现点击屏幕选中物体的功能.后来研究了下,实现原理就是检测从屏幕发出的射线与物体发生碰撞,而这个发生碰撞的物体就是你选中的物体. void MobilePick() { if (Input.touchCount != 1 ) return; if (Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began) { RaycastH

1丶在Right下继续添加脚本VRTK_Pointer和VRTK_StraightPointerRenderer 运行后默认是按住圆盘键出现射线,松开消失,大家可以自定义 2丶射线的监听事件 (1)在场景中创建一个Cube用来触发射线检测用,位于相机前方([VRTK_SDKManager]的Z轴方向) (2)在Right上新建脚本SimplePointerEvents,通过得到VRTK_DestinationMarker组件注册方法,就可以监听射线的触发了 注意:VRTK_Pointer组件是继

摘自[3D数学基础: 图形与游戏开发] 考虑在3D中两条以参数形式定义的射线: \(\vec{r_1}(t_1)=\vec{p_1}+t_1\vec{d_1}\) \(\vec{r_2}(t_2)=\vec{p_2}+t_2\vec{d_2}\) 我们能够解得它们的交点.暂时先不考虑\(t_1,t_2\)的取值范围.因此,我们考虑的是无限长的射线:同样,向量\(\vec{d_1},\vec{d_2}\)也不必是单位向量.如果这两条射线在一个平面中,那么和前一节的情况一样,也存在有一种可能性: 两

unity中射线检测时非常实用也经常实用的一种手段.下面讲解一下射线检测问题. 1)Ray 根据射线端点和射线的方向定义一条射线 Ray ray= new Ray(transform.position, transform.forward); 定义一个包含射线投射信息的变量RaycastHit hit,并进行射线检测Physics.SphereCast RaycastHit hit; if(Physics.SphereCast(ray,1f,out hit)) { if(hit.distance

[2020 BUAA 软件工程]结对项目作业 项目 内容 课程:北航2020春软件工程 博客园班级博客 作业:阅读并撰写博客回答问题 结对项目作业 我在这个课程的目标是 积累两人结对编程过程中的经验 这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标 体验两人结对编程过程,努力提高沟通效率和代码匹配度 1. 项目地址 教学班级:006 项目地址:https://github.com/blackbird52/IntersectProject 目录结构: IntersectProject/ ├── bin │ ├

大家好~本文使用WebGPU和光线追踪算法,从0开始实现和逐步优化Demo,展示了从渲染500个2D物体都吃力到流畅渲染4百万个2D物体的优化过程和思路 目录 需求 成果 1.选择渲染的算法 2.实现内存需求 3.渲染1个圆环 4.测试渲染极限 5.尝试设置workgroup_size 6.实现BVH 7.测试渲染极限 8.设置workgroup_size 9.测试内存占用 10.使用LBVH算法来构造BVH 11.实现剔除 12.改进遍历BVH 13.测试渲染极限 总结 后续的改进方向 参考资

一般在光照模型中,ambient light的计算方法为:A = l * m,其中l表示表面接收到的来自光源的ambient light的总量,而m表示表面接收到ambient light后,反射和吸收的量.出于性能考虑,在计算光照时,我们是不考虑那些从场景中其他物体反弹过来的光的,因为通常我们认为这些光在场景中被发散和弹射许许多多次以至于最后从各个方向照射到物体上的量是相同的.所以ambient light所做的就是提亮物体,它没有任何真实的物理光照计算,所以它最终的渲染效果就是一个常量颜色:

大家好,欢迎大家关注我的博客,我是秦元培,我的博客地址是blog.csdn.net/qinyuanpei. 这段时间博主将大部分的精力都放在了研究官方演示样例项目上,主要是希望能够从中挖掘出有价值的东西分享给大家.这样博主和大家能够共同学习.好了,那么今天博主想和大家分享的是自己主动寻路与Mecanim动画系统结合起来实现的一个小案例,希望对大家学习Unity3D能够有所帮助. 博主以前告诉大家.博主是一个仙剑迷,平时学习编程累了的时候,博主就会玩玩仙剑.如图是博主偶尔回去玩玩的<新仙剑OL>

全局光照(Global Illumination,简称 GI), 作为图形学中比较酷的概念之一,是指既考虑场景中来自光源的直接光照,又考虑经过场景中其他物体反射后的间接光照的一种渲染技术. 大家常听到的光线追踪,路径追踪等同样很酷的概念,都是全局光照中人气较高的算法流派. 而这篇文章将围绕全局光照技术,介绍的要点有: 全局光照的基本概念 全局光照的算法主要流派 全局光照技术进化编年史 光线追踪 Ray Tracing 路径追踪 Path Tracing 光线追踪.路径追踪.光线投射的区别 环境光