1.打开控制器 GT_Open 2.启动伺服使能    GT_ClrSts 3.轴规划位置清零 GT_SetPrfPos 4.轴运动模式 GT_PrfTrap 5.轴目标位置 GT_SetPos 6.轴转动速度 GT_SetVel 7.启动轴 GT_Update 8.关闭使能 GT_AxisOff 9.关闭控制器 GT_Close   C#:using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using Syste

Linux就这个范儿 第15章 七种武器  linux 同步IO: sync.fsync与fdatasync   Linux中的内存大页面huge page/large page  David Cutler  Linux读写内存数据的三种方式 台湾作家林清玄在接受记者采访的时候,如此评价自己30多年写作生涯:“第一个十年我才华横溢,‘贼光闪现’,令周边黯然失色:第二个十年,我终于‘宝光现形’,不再去抢风头,反而与身边的美丽相得益彰:进入第三个十年,繁华落尽见真醇,我进入了‘醇光初现’的阶段,真正

本文来自我的前端博客,原文地址:http://www.hacke2.cn/about-responsive/ 跨终端时代的到来 当你乘坐各种交通工具(公交.地铁.轻轨.火车)时你会发现,人们都个个低下头在玩自己的手机.平板.Kindle,没错,你正在处于一个多终端设备的时代!手机用户连年上升,前几天我们在感叹以前玩沙包.陀螺,现在小孩的娱乐就是玩手机–.另外,微软的Xbox和任天堂的Wii等游戏设备也有自己的浏览器.设备真的来了.. 现在网站主流跨终端的有以下方式: 单域 比如前端乱炖和我的个人

http://beforweb.com/node/6/page/0/3 开始第一篇.老规矩,先无聊的谈论天气一类的话题.十一长假,天气也终于开始有些秋天的味道,坐在屋里甚至觉得需要热咖啡.话说两年前也是在国庆假期里开始做Joomla文档翻译的:长假好时光,总会可以抽出一两天,安静的窝在家里做做博客.学做些新东西,简直没有比这更舒心的事情. 说正事儿.准备在近期的几篇里集中翻译学习一下"响应式Web设计"的相关话题,包括概念.实践方式.案例及观点讨论等方面.相比于从前做的文档译文,这些文

Linux中mod相关的命令 内核模块化   mod相关命令都是用来动态加载内核模块/驱动程序模块 http://baike.baidu.com/link?url=lxiKxFvYm-UfJIxMjzMvMcGkzCwlxrj5L7YGKGd90hKX0iVU1Du5fa-6GvG0sw_hIoxwNh9rvwM9C2y3NN1RRa  鸟哥私房菜 module-init-tools:Linux内核可加载模块管理工具 rpm -ql module-init-tools/etc/depmod.d/

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating

A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments 一种在无GPS环境中设计的面向低价微型飞行器的多传感器同步定位成图系统 学术编辑:Gonzalo Pajares Martinsanz收到:2017年1月25日:接受:2017年4月5日:发布时间:4月8日201 Abstract: O

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环检测.回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理.回环是一个比后端更加紧凑.准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图.如果

机器人学习操纵综述:挑战,表示形式和算法 1.介绍 因此,研究人员专注于机器人应如何学习操纵周围世界的问题. 这项研究的范围很广,从学习个人操作技巧到人类演示,再到学习适用于高级计划的操作任务的抽象描述,再到通过与对象交互来发现对象的功能,以及介于两者之间的许多目标. 我们自己的工作中的一些示例如图2所示. 我们在本文中的目标是双重的. 首先,我们描述了机器人操纵学习问题的形式化问题,该问题将现有研究综合到一个统一的框架中. 第二,我们旨在描述迄今为止在机器人学习中进行的研究的代表性子集. 通过

SharePoint Online可以使用PnP引擎部署站点模板.这个模板的功能非常强大,除了可以定制主题,外观以外,还可以生成list并导入数据,生成文档库,导入文档等等. 今天重点说一下其中的站点权限部分.目前最新的Schema版本是202002,完整版可以参考 https://github.com/pnp/PnP-Provisioning-Schema/blob/master/OfficeDevPnP.ProvisioningSchema/ProvisioningSchema-2020-0

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

要监视原始的传感器数据,你需要实现两个通过SensorEventListener接口暴露的回调方法:onAccuracyChanged()和onSensorChanged(). 传感器数据的速度值,这些值如下: 1.SENSOR_DELAY_GAME : 如果利用传感器开发游戏,建议使用该值. 一般大多数实时行较高的游戏使用该级别.2.SENSOR_DELAY_NORMAL : 默认的获取传感器数据的速度.标准延迟,对于一般的益智类游戏或者EASY界别的游戏可以使用,但过低的采样率可能对一些赛车

前言 Android提供了对设备传感器的支持,只要Android设备的硬件提供了这些传感器,Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件,包括手机的运行状态.当前摆放的方向等.Android系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件,可以通过监听器的方式监听传感器硬件感知到的外部环境的变化.本篇博客主要讲解如何简单的使用Android下的传感器,最后将以一个简单的Demo演示. 开发传感器应用步骤 开发一个对于传感器支持的应用十分简单,开发人员只要在传感器管理器SensorManager中

public class MainActivity extends Activity { // 定义 方向传感器 和 重力传感器 private TextView tvOrientation, tvAccelerometer; // 定义一个传感器的管理对象 private SensorManager sensorManager; //定义一个监听对象 private SensorEventListener sensorEventListener; @Override protected voi

首先要知道,你需要查看所需的硬件或传感器是否存在,而不是假设设备有哪些功能.举个例子,你不能假设只有iPhone才有麦克风,而应该使用API来查看麦克风是否存在.下面这段代码的第一个优势在于,它能自动兼容将来推出的新设备和外接麦克风. 第二个优势呢?这段代码只有一行. 检查麦克风可用性的正确方法 1 2 3 4 - (BOOL) microphoneAvailable { AVAudioSession *session = [AVAudioSession sharedInstance]; ret

我们知道iOS的应用真的太多了,很多应用让我们惊叹不已!!!很多意想不到的应用! 比如: 1.电子罗盘指南针之类的应用-让我们知道方向. 2.运动类型软件-让我们知道我们跑步多少公里. 3.社交软件中的摇一摇功能. 4.游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 等等..而且还有很多应用正在层出不穷的展现再我们面前. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个框架-核心运动框架-CoreMotion.framework CoreMotion.framework框架是做什么的 我们可以使用iOS提供给

原文地址; 如何在Android应用程序中使用传感器模拟器 - 移动平台应用软件开发技术 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/pku_android/article/details/7596864   (OpenIntents开源项目SensorSimulator) 1.      OpenIntents项目和可用资源介绍 [1].    项目介绍:OpenIntents项目的目的是提供一些开源的意图和接口,通过一些可以重用的组件让移动应用程序更加紧密的

原文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_621c16b101013ygl.html OpenIntents项目和可用资源介绍 [1].    项目介绍:OpenIntents项目的目的是提供一些开源的意图和接口,通过一些可以重用的组件让移动应用程序更加紧密的在一起工作.而且对于这些开源的项目,OpenIntents组织都会提供相应的源代码和示例程序展示项目如何使用. [2].     项目资源:免费开放源代码下载地址在 www.openintents.org;讨论区

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g. 在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准. 引脚说明: VDD 供电电压为2.5V±5%.3.0V±5%.

监视传感器事件 要监视原始的传感器数据,你须要实现两个通过SensorEventListener接口暴露的回调方法:onAccuracyChanged()和onSensorChanged().Android系统在不论什么发生下列事情的时候都会调用这两个方法: 1. 传感器精度的改变: 这样的情况中,系统会调用onAccuracyChanged()方法,它提供了你要引用的发生精度变化的Sensor对象.精度使用下面四个状态常量之中的一个来代表的: SENSOR_STATUS_ACCURACY_LO