在Unity3D中,有时候我们需要计算二维向量的夹角.二维向量夹角一般在0~180度之前,可以直接调用Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to)来计算. 但是在有些场景,我们需要-180~180度的夹角,此时可以用下面的脚本进行计算: float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to) { float angle; Vector3 cross=Vector3.Cross(from, to); angle = Vector2.

点积.向量夹角: 无论对于空间向量还是平面向量,我们所熟知的是:给出任意两个向量,我们都能够根据公式计算它们的夹角,但是这个夹角必须是将两个向量的起点重合后所夹成的小于等于π的角,可是,这是为什么呢? 它其实来源于如下的定理(这里的定理和证明过程以三维向量为例,对于二维向量,可做完全一致的推导): 证明: 考虑在如下的一个三角形中. 通过这个定理的证明过程就能够理解:为什么我们求向量夹角用点积:两个向量之间的点积为什么等于两个向量模长再乘以夹角的余弦值:为什么我们求出来的角是起点重合的两个向量夹

前言 在数学中,几何向量指具有大小(Magnitude)和方向的几何对象,它在线性代数中经由抽象化有着更一般的概念.向量在编程中也有着及其广泛的应用,其作用在图形编程和游戏物理引擎方面尤为突出. 基于面向对象编程语言,我们通过创建一个二维向量的类,就能够在轻松实现向量的表示及其运算. 第一节 构造函数 1.这里,将类命名为“Vector2D” 2.添加两个属性 X 和 Y ,分别表示二维向量的两个分量 3.实现构造函数,实例化时即初始化 X,Y 的值 Public Class Vector2D

Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example,Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by next should be: [1,2,3,4,5,6]. Hint: How many variables do y

Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example,Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by next should be: [1,2,3,4,5,6]. Hint: How many variables do y

如果一个向量的每一个元素是一个向量,则称为二维向量,例如 vector<vector<int> >vv(3, vector<int>(4));//这里,两个“>”间的空格是不可少的 将构造一个二维向量vv,它含有三个元素,每个元素含有4个int型元素的向量.编译器两次调用vector的构造函数构造对象vv,第一次调用构造函数构造了一个无名的含有4个0的vector<int>对象: [0] [1] [2] [3] 0 0 0 0 第二次调用构造函数,以这

Implement an iterator to flatten a 2d vector. For example,Given 2d vector = [ [1,2], [3], [4,5,6] ] By calling next repeatedly until hasNext returns false, the order of elements returned by next should be: [1,2,3,4,5,6]. Hint: How many variables do y

二维向量 接下来,你将使用向量来存储矩阵.就像 Python 使用列表列表来存储矩阵一样,C++ 使用的是向量的向量.用于声明二维向量的语法有点复杂. 假设你正在使用 Python,并且想存储一个 3 乘 5 的矩阵.你可以这么写: matrixexample = [[2,1,5], [7,9,2], [16,5,9], [5,2,1], [1,2,4]] 在 C++ 中,你可以将矢量附加到矢量来创建一个类似的结构.下面是 Python 和 C++ 代码的比较.我们来看看:     代码解释 首

type Vector3 struct { X float64 `json:"x"` Y float64 `json:"y"` Z float64 `json:"z"` } func GetAngle(v1 Vector3,v2 Vector3) (angel float64) { //求两向量夹角 a := v1.X * v2.X + v1.Y * v2.Y + v1.Z * v2.Z b := math.Sqrt(math.Pow(v1.X,

前言 上周我们数学老师给了我们一道题,大意就是两个向量a和b,一个点M=$x*a+y*b$,x,y有范围,然后所有M组成的面积是一个定值,求x+y的最小值.当然这是道小水题,但我在想,如果把两个向量变成多个向量,二维变成高维的话,那会怎么样呢. 分析 众所周知,两个二维向量可围成平行四边形.如果再多一个就相当于将该平行四边形沿该向量平移,如下图,总面积就相当于如图蓝色框出的面积(即平移时扫过的体积). 它可以分解成下图三个平行四边形 所以$S=a \times b +a \times c +b

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/51088236 在上一篇博客中讲了利用向量点乘在游戏开发中应用的几种情景.本篇博客将用一个简单的小例子来讲解在实际的游戏开发中如何利用向量的叉乘来解决问题. 向量叉乘的几何意义 叉积的长度 |a×b| 可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积. 混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a,b,c为棱的平行六面体的体积. 关于向量叉乘的其他定义.规律以及应用有兴

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/50972976 在上一篇博客中讲了利用向量方向的性质来解决问题.这篇博客将继续用一个简单的小例子来讲解如何将向量的点乘性质应用到实际的游戏开发中. 向量点乘的几何定义 设二维空间内有两个向量U和V,它们的夹角为θ([0, π]),则内积定义为以下实数: 向量点乘的公式:U·V = |U||V|cosθ 根据该公式可以退到下面三条结论: 1. U·V > 0,表示向量U和V之

上次完成了MVPtree之后,客户又提出了MVPtree点集元素重复的问题,希望我将元素去重. 集合去重哪家强?java.util找HashSet!如果不计较元素顺序,放进去基本就没有重复元素了. 只是这样的话就要重写equals()和hashCode()函数(方法).因为equals()默认是比较指针(引用)的,2个不同时间new的元素指针不同,就算内部元素相同也会被判定为不同,一定要重写.hashCode()更加难搞,如果没有写好,hash数组会出现只有少数数组下标占有数据的情况,那样has

直接写作vector<vector<int> > vec在VC++6.0下编译不过改做:    typedef std::vector<int> ROW;    std::vector<ROW> vec;    vec[0][0] = 0;     vec[0][1] = 1; #include <iostream>#include <vector>using namespace std;int main(){     vector&

求反射向量 https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html 上面是大佬的公式可以去看一下 借的大佬的图 1.求入射向量 向量IO 入射向量就是圆球当前位置到四个柱子的位置的向量 代码: private Vector3 CurrentPos;// 记录当前坐标 void Start() { CurrentPos = transform.position //记住最开始坐标 } //碰撞的时候 CurrentPos -

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/50810102 向量在游戏开发中是非常实用的,我们在学校学完向量的知识后,只知道向量的基本知识,但对于如何将所学到的向量知识运用到实际的游戏开发中却不知所措.我计划写几篇关于向量在游戏中的应用的文章,总结一下在实际工作中所遇到过的运用向量机智处理问题的技巧.接下来要写的东西都是记录在我的云笔记中,现在计划整理一下后分享出来. 对于向量的那些基本性质我不想说太多,有兴趣的读者

quiver3,空间向量场图 [x, y] = meshgrid(-2:0.2:2, -1:0.1:1); z = x.*exp(-x.^2-y.^2); [u, v, w] = surfnorm(x, y, z); %找出与曲面上各个点垂直的向量(u, v, w),注意已经归一化 quiver3(x, y, z, u, v, w); hold on, surf(x, y, z); hold off axis equal %colormap('default')   参考:http://anon

最近在做一个打砖块游戏时遇到一个小问题,就是小球有可能会在左右两个边界之间做循环往返运动而导致游戏无法继续进行下去,于是我打算让小球在垂直撞向边界时改变一下方向,但是速度不变,尝试了一些方法但是没有达到效果.后来想到,速度是一个向量,问题就变成了改变一个向量的方向而不改变它的大小,Google一下找到了这个旋转矩阵Wiki页面.虽然游戏是3D的但是只是在一个平面上运动,所以只需要下面这个旋转矩阵 用原向量矩阵[x,y]乘以旋转矩阵矩阵外积,左行乘右列代码如下 /// <summary> ///

问题: 将一个n元一维向量向左旋转i个位置.例如,当n=8且i=3时,向量abcdefgh旋转为defghabc. 简单的代码使用一个n元的中间向量在n步内完成该工作. 你能否仅使用数十个额外字节的存储空间,在正比于n的时间内完成向量的旋转? 解法: 将x的前i个元素复制到一个临时数组中,然后将剩下的n-i个元素向左移动i个位置,最后将最初的i个元素从临时数组中复制到x中余下的位置.——使用i个额外位置产生过大的存储空间消耗: 定义一个函数将x向左旋转一个位置,时间正比于n,然后调用该函数i次.

题目大意: https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2119 向量旋转的推导 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; ; double add(double a,double b) { ; return a+b; } struct P { double x,y; P()