实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

本田CB750型加速时发动机工作间歇 [故陣现象]近期以来,该车发动机工作无力,加速时发 动机工作不连续. [原因分析]起动发动机试验,发动机起动困难,怠速时 抖动严重,加速反应缓慢,工作间歇,声音沉闷无力.用手挡在 排气管口上试探,2缸和3缸排气管排出的废气不热,则说明2 缸和3缸不工作. 卸下坐垫.燃油箱,对火花塞进行跳火试验,四个缸的火花 塞都跳火良好.在检查气缸的压缩性能时发现,2缸和3缸压缩 不强. 经检査气门间隙证实,各缸的气门间隙都正确.卸下气缸 盡,在检査气门的密封性时发现,2缸

什么是MIP?我想我们现在都知道.可是你真的了解MIP吗?MIP加速原理是什么?MIP 是用 CDN 做加速的么?准确答案是:是,但不只是. 很多人并认为MIP百度排名会靠前,甚至权重会提高?作为一个“老鸟”在这里,我肯定告诉你们 并没有,仅仅只是加速页面优化.还是让我们来看更多的官方介绍吧 MiP 全称 Mobile Instant Pages,移动网页加速器,是百度提出的页面加速解决方案.MIP 从前端渲染和页面网络传输两方面进行优化,杜绝页面渲染中的阻塞问题,提升页面展现速度. 页面渲染耗

Php加速原理及工具测试 本实验相关软件地址:http://pan.baidu.com/s/1dDuwvE5 第一部分.Php加速分类: 一.缓冲层级别的优化 1.xCache是把 PHP 操作码缓存到内存中的 PHP 扩展中,XCache 将避免代价高昂且不必要的花费来重新编译相同的 PHP 代码去交付一个页面,这一点上和Accelerator有点相似,我一直认为他们的机理是一样的,不过xCahce是开源产品[opensource]. 2.Zend Accelerator 站在解析和执行的中间

转载:http://server.zzidc.com/fwqcjwt/728.html 摘要:在为您的网站打开速度发愁吗?您有没有发现有些大网站每天拥有几十万或者上百万,甚至几亿用户的访问,而且不同用户分布在全国各地的各个运营商的网络里面:这么庞大的访问量和这么广覆盖范围下,它们依然能够保持非常快的页面访问速度,其奥妙就在于这些网站都拥有一个规模庞大.稳定高效.技术先进的CDN(内容分发网). CDN即内容分发网络,加速的意思,那么网站CND服务就是网站加速服务. CDN加速原理 CDN加速将网

0.深入理解GPU训练加速原理 我们都知道用GPU可以加速神经神经网络训练(相较于CPU),具体的速度对比可以参看我之前写的速度对比博文: [深度应用]·主流深度学习硬件速度对比(CPU,GPU,TPU) GPU是如何加速的呢? 我打算从两个方面来解答: 单个GPU较于CPU加速: 在训练网络中,其实大量的运算资源都消耗在了数值计算上面,大部分网络训练的过程都是1.计算loss,2.根据loss求梯度,3.再根据梯度更新参数(梯度下降原理).无论在GPU还是CPU中,都是不断重复123步.但是由

原文链接:http://www.72e.net/cdnspeed/cdnyuanli.aspx 首先,让我们来看一下传统的Internet网络的基本结构和数据传输情况,如下图所示. Internet 网络基本结构及数据传输方式 根据传统的网络结构,用户的访问流程基本如下:  用户在自己的浏览器中输入要访问的网站的域名  浏览器向本地DNS请求对该域名的解析  本地DNS将请求发到网站授权的DNS服务器  授权DNS将服务器的IP地址作为解析结果送给本地DNS  本地DNS将解析结果返还给用户,同

HTTPS是什么? http叫超文本传输协议,使用TCP端口80,默认情况下数据是明文传送的,数据可以通过抓包工具捕获到,因此在interner上,有些比较重要的站点的http服务器需要使用PKI(公钥基础结构)技术来对数据加密!这也就是HTTPS了: HTTPS叫安全的超文本传输协议,使用TCP端口443,他的数据会用PKI中的公钥进行加密,这样抓包工具捕获到的数据包也没有办法看包中的内容,安全性大大提高,要解密数据的话就要用到PKI中的私钥.所以一些安全性比较高的网站如:网上银行,电子商务网

本想自己写这个主题的文章,但网上已经有人写了一篇非常好的文章,觉得难以望其项背.就没有必要再写,直接转载如下: 在不同地域的用户访问网站的响应速度存在差异,为了提高用户访问的响应速度.优化现有Internet中信息的流动,需要在用户和服务器间加入中间层CDN. 使用户能以最快的速度,从最接近用户的地方获得所需的信息,彻底解决网络拥塞,提高响应速度,是目前大型网站使用的流行的应用方案. 1. CDN 概述 CDN的全称是Content Delivery Network,即内容分发网络.其目的是通过

1.1 CDN(网站加速) 1.1.1 什么是CDN CDN的全称Content Delivery Network,即内容分发网络.其基本思路是尽可能避开互联网上有可能影响数据传输速度和稳定性的瓶颈和环节,使内容传输的更快,更稳定.通过在网络各处放置节点服务器所构成的在现有的互联网基础之上的一层智能虚拟网络,CDN系统能够实时地根据网络流量和各节点的连接,负债情况以及到用户的距离和响应时间等综合信息将用户的请求重新导向离用户最近的服务节点上.其目的是使用户可就近取得所需内容,解决Internet

现代浏览器大都可以利用GPU来加速页面渲染.每个人都痴迷于60桢每秒的顺滑动画.在GPU的众多特性之中,它可以存储一定数量的纹理(一个矩形的像素点集合)并且高效地操作这些纹理(比如进行特定的移动.缩放和旋转操作).这些特性在实现一个流畅的动画时特别有用.浏览器不会在动画的每一帧都绘制一次,而是生成DOM元素的快照,并作为GPU纹理(也被叫做层)存储起来.之后浏览器只需要告诉GPU去转换指定的纹理来实现DOM元素的动画效果.这就叫做GPU合成,也经常被称这种借助于显卡的优势改变渲染操作:通常被笼统

开源Linux 长按二维码加关注~ 一.什么是 CDN CDN的全称是(Content Delivery Network),即内容分发网络.其目的是通过在现有的Internet中增加一层新的CACHE(缓存)层,将网站的内容发布到最接近用户的网络"边缘"的节点,使用户可以就近取得所需的内容,提高用户访问网站的响应速度.从技术上全面解决由于网络带宽小.用户访问量大.网点分布不均等原因,提高用户访问网站的响应速度.简单的说,CDN的工作原理就是将您源站的资源缓存到位于全球各地的CDN节点上

随着互联网的发展,用户在使用网络时对网站的浏览速度和效果愈加重视,但由于网民数量激增,网络访问路径过长,从 而使用户的访问质量受到严重影响.特别是当用户与网站之间的链路被突发的大流量数据拥塞时,对于异地互联网用户急速增加的地区来说,访问质量不良更是一个 急待解决的问题.如何才能让各地的用户都能够进行高质量的访问,并尽量减少由此而产生的费用和网站管理压力呢?内容发布网络(Content Delivery Network,CDN)诞生了.一.CDN是什么?      CDN的全称是Content D

目录 CDN是什么? CDN的相关技术 负载均衡技术 动态内容分发与复制技术 缓存技术 谁需要CDN? CDN的不足 随着互联网的发展,用户在使用网络时对网站的浏览速度和效果愈加重视,但由于网民数量激增,网络访问路径过长,从 而使用户的访问质量受到严重影响.特别是当用户与网站之间的链路被突发的大流量数据拥塞时,对于异地互联网用户急速增加的地区来说,访问质量不良更是一个急待解决的问题.如何才能让各地的用户都能够进行高质量的访问,并尽量减少由此而产生的费用和网站管理压力呢?内容发布网络(Conten

先放原理图(补充:图中的BOOT0通过10K的电阻接到地),再解释为什么这么设计: STM32启动方式:BOOT0和 BOOT1用于设置 STM32的启动方式 ,见下表: BOOT0=1,BOOT1=0:串口下载模式: BOOT0=0,BOOT1=X:程序启动模式,从内部flash启动. 设计思路:串口一键下载需要做的就是下载时,为串口下载模式,下载完成后,为启动模式. 电路设计:一般在使用软件进行串口烧录程序的时候用到这个电路(这不是废话吗),例如使用FlyMCU软件下载程序:CH340G芯片

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚.GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯.控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能. STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA.GPIOB.GPIOC.GPIOD.GPIOE.GPIOF.GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口.通常简略称为PAx.PBx.PCx.PDx.PEx.PFx.PGx,其中x为

1.HT1621电路分析 HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器,包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器． HT1621驱动电路如下图所示: 图1 与单片机相连接控制的有9脚CS,3脚WR,12脚DATA,其功能描述如下表. 图2 2.字符显示原理 液晶管点亮和熄灭原理分别为在对应的RAM地址中写1和写0．首先需要清楚所驱动控制的液晶的COM-SEG对应关系,然后需要了解HT1621的32×4RAM地址映射. 例如要控制的液晶的装脚成品图部分如下: 图

I2C两线式串行总线通讯协议,它是由飞利浦开发的,主要用于连接微控制器及其外围设备之间,它是由数据线SDA和信号线SCL构成的,可发送和接收数据即在MUC和I2C设备之间,I2C和I2C之间进行全双工信号传输,高速I2C总线一般可达到400kbps.一般我们也称为TWI接口. I2C支持多主机模式: 即在这个主线上可以挂载n个I2C外设. 对于I2C协议,其实也很简单,不要想的那么复杂,其实就是电平的变换.我们可以人为的分为6个部分 整体时序图: 各状态: 空闲状态 I2C总线的SCK和SDA两

本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高

摘 要: 多位点序列分型(MLST)是一种基于核酸序列测定的细菌分型方法,通过PCR扩增多个管家基因内部片段,测定其序列,分析菌株的变异,从而进行分型.MLST被广泛应用于病原菌.环境菌和真核生物中.与传统分子生物学分型方法相比,MLST操作简单,具有更高的分辨力,能将同种细菌分为更多的亚型,并确定不同ST型之间的系统发育关系以及与疾病的联系. 关键词: 多位点序列分型   多位点序列分型(Multilocus sequence typing,MLST)是一种基于核酸序列测定的细菌分型方法,通过