首先,Cesium 中的坐标可分为两种情况:二维和三维,三维又有地形和模型之分: 1.二维坐标,获取椭球体表面的经纬度坐标: var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas); handler.setInputAction(function(evt) { var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid)

scene = viewer.scene;var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);handler.setInputAction(function(evt) { var scene = viewer.scene; if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.MORPHING) { var pickedObject = scene.pick(evt.position); if (scen

前言 cesium 官网的api文档介绍地址cesium官网api,里面详细的介绍 cesium 各个类的介绍,还有就是在线例子:cesium 官网在线例子,这个也是学习 cesium 的好素材. cesium官网在线例子 https://sandcastle.cesium.com/?src=3D+Tiles+Feature+Picking.html 大概思路如下: 加载3dtiles模型 var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({ url: Cesiu

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

1. Three.js中的拾取  1.1. 从模型转到屏幕上的过程说开 由于图形显示的基本单位是三角形,那就先从一个三角形从世界坐标转到屏幕坐标说起,例如三角形abc 乘以模型视图矩阵就进入了视点坐标系,其实就是相机所在的坐标系,如下图: 进入视点坐标系后,再乘以投影矩阵,就会变换到一个立方体内,如下图: 这个时候整个三角形就位于中心位于坐标系原点,边长为2的立方体内,在这个立方体内,三角形要计算光照,要裁剪,然后乘以视口矩阵,最后转到屏幕上. 转到屏幕上后,三角形的所有点的Z坐标就是深度坐标,

http://52.4.31.236/convertmodel.html https://blog.csdn.net/UmGsoil/article/details/74572877 var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer') var entity = viewer.entities.add({ position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706), model

当 Cesium 单个模型过长时,会遇到某些视角模型显示不完整的问题,如下图所示: 经过在官方论坛上询问,该问题由 viewer.scene.logarithmicDepthBuffer 开启造成,关闭即可修复,代码如下: viewer.scene.logarithmicDepthBuffer = false; 修复后的模型如图所示: Logarithmic Depth Buffer 相关说明可参见 Hybrid Multi-Frustum Logarithmic Depth Buffer

消隐与Z-Buffer 使用缓冲器记录物体表面在屏幕上投影所覆盖范围内的全部像素的深度值,依次访问屏幕范围内物体表面所覆盖的每一像素,用深度小(深度用z值表示,z值小表示离视点近)的像素点颜色替代深度大的像素点颜色可以实现消隐,称为深度缓冲器算法.深度缓冲器算法也称为Z-Buffer算法,在物体空间内不对物体表面的可见性进行检测,在图像空间中根据每个像素的深度值确定最终绘制到屏幕的物体表面上各个像素的颜色. 下面的例子中从读入一个简单的8个顶点的立方体STL模型,用vtkSelectVisibl

这篇文章是对射线法raycaster的补充,上一篇文章主要讲的是raycaster射线法拾取模型的原理,而这篇文章着重讲使用射线法要注意的地方.首先我们来看下图. 我来解释一下上图中的originTriangle,这就是Triangle2三角形第一次绘制在空间中的位置,而Triangle2当前的位置是经过一系列空间变换而来的(这些位置姿态变换大多是由用户鼠标交互产生),变换矩阵就是transformMatrix.这下就引出了本文第一个重点,那就是做raycaster的时候要保证线段碰撞模型的时候

今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型.首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移.为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster. 所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型对象就是被拾取到的模型.请看下图 我逐个来解释一下上图中的元素.首先解释相机(camera),这就是人眼的抽象

cesium 学习(五) 加载场景模型 一.前言 现在开始实际的看看效果,目前我所接触到基本上都是使用Cesium加载模型这个内容,以及在模型上进行操作.So,现在进行一些加载模型的学习,数据的话可以去网上找,因为目前使用的都是需要保密的数据,所以不能发在网上. 二.加载Entity类型模型 说到加载Entity模型,内容就有点多了,cesium场景中的点.线.面.label以及模型(gltf.glb):还有圆.墙体.方体.球等几何对象也都可以使用Entity来加载.下面分别加载试试看. 2.1

之前就一直有写博客的想法,别人也建议写一写,但一直没有动手写,自己想了一下原因,就一个字:懒.懒.懒.为了改掉这个毛病,决定从今天开始写博客了,一方面对自己掌握的知识做一个梳理,另一方面和大家做一个交流,更能深化对问题的理解.废话好像有点多,好了,各位乘客,收起小桌板,系好安全带,要发车喽. Cesium作为一个开源的webgl三维地球渲染引擎,具备很多的基础功能和高级功能.之前已经有很多文章对Cesium做了相关的介绍以及如何使用API等等,我想和大家分享的是Cesium一些功能的底层实现.作

OpenCASCADE Coordinate Transforms eryar@163.com Abstract. The purpose of the OpenGL graphics processing pipeline is to convert 3D descriptions of objects into a 2D image that can be displayed. In many ways, this process is similar to using a camera t

Cesium支持3D模型,包括关键帧动画,皮肤的改变还有单个节点的选择等,Cesium还提供了了一个基于网络的工具,将COLLADA模型转换为glTF,方便和优化模型添加 还记得我们在实体添加的时候添加过一个3D模型么,具体是这样的 var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); var entity = viewer.entities.add({ position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0

原文地址:https://cesiumjs.org/tutorials/3D-Models-Tutorial/ 三维模型 (3D Models) 这篇教程给大家介绍,如何在Cesium中通过Primitive API来转换.加载.使用三维模型.如果你是新手,建议你先看下这篇 空间数据可视化教程 的三维模型部分. Cesium支持包含关键帧(key-frame)动画.骨骼(skinning)动画 的glTF格式的三维模型,并且支持模型节点(node)的拾取. glTF是 Khronos Group

cesium编程入门(七)3D Tiles,模型旋转 上一节介绍了3D Tiles模型的位置移动,和贴地的操作,这一节来聊一聊模型的旋转, 参考<WebGl编程指南>的第四章 假设在X轴和Y轴构成的平面上,要让物体旋转角度为β,那么公式如下: 由此思路就出来了: 根据要旋转的角度,构建一个三阶旋转矩阵 获取3D tiles 的旋转矩阵modelMatrix,然后与旋转矩阵运算, 最后将计算结果再赋值给modelMatrix,完成. 参考代码: var m = tileset.modelMatr

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene._imageryLayerCollection);var ray,position1,cartographic1,lon,lat,height;handler.setInputAction(function (event) { ray = viewer.scene.camera.getPickRay(event.endPosition); position1 = viewe

const tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({ url: '../../assets/data/NewYork/tileset.json' }); viewer.scene.primitives.add(tileset); tileset.readyPromise.then(function(tileset1) { viewer.scene.primitives.add(tileset1); viewer.zoomTo(tileset1, new Ces

cesium中支持载入3D模型,不过只支持gltf格式.gltf是khronos组织(起草OpenGL标准的那家)定义的一种交换格式,用于互联网或移动设备上展现3d内容,充分支持opengl,webgl,opengles图形加速标准. 在用cesium的过程中难免需要导入建好的obj或dae模型,这时候就需要将这些模型转成gltf格式了我比较常用的是obj,所以我用的是obj2gltf obj转gltf步骤首先在cesium目录下安装obj2gltf(如果没有nodejs的就装一个吧,反正又简单

cesium编程入门(七)3D Tiles,模型旋转 上一节介绍了3D Tiles模型的位置移动,和贴地的操作,这一节来聊一聊模型的旋转, 参考<WebGl编程指南>的第四章 假设在X轴和Y轴构成的平面上,要让物体旋转角度为β,那么公式如下: 由此思路就出来了: 根据要旋转的角度,构建一个三阶旋转矩阵 获取3D tiles 的旋转矩阵modelMatrix,然后与旋转矩阵运算, 最后将计算结果再赋值给modelMatrix,完成. 参考代码: var m = tileset.modelMatr