STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比. 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 ‘0’ 时,另一路为高电平 ‘1’,即两路是互补的. 对于STM32F7,使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波.步骤如下: 1.确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期.对于逆变电路,常采用20kHz,也即 Tc =  50us: 2.确定基波周期 Tb,此处取50Hz,即 Tb = 20ms: 3.计算取点数N,Tb / Tc = 20ms

1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进

忙了一阵这个PWM,玩着玩着终于发现了些规律.Nordic 也挺会坑爹的. nRF51822 是没有硬件 PWM 的,只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现,其实我想说,我醉了. 幸好SDK有这个的demo,不然真的很醉.这里说的是SDK9.0.0. 即便是有SDK,相信很多人都像我一样,看下去会觉得晕头转向的,不过知道几个函数的应用就可以了. 先记下怎么开始用一个PWM.这里我要用2路极性相反的PWM. 先来初始化两个个PWM实例,名字是PWM1.PWM2,用硬件Ti

FMC125-两路125Msps AD,两路160Msps DA FMC子卡模块 1.板卡概述  该板卡可实现2路14bit 250Msps AD 和2路16bit 160MspsDA功能,FMC连接器是一种高速多pin的互连器件,广泛应用于板卡对接的设备中,特别是在xilinx公司的所有开发板中都使用.该AD,DA子卡模块就专门针对xilinx开发板设计的标准板卡,用于模拟信号.中频信号采集,信号发出等应用. 2.板卡介绍 FMC接口,支持2路AD输入,2路DA输出. 一路SPI,用于对AD,

怎么调?可以让两路sensor的色调一致.

ORACLE 查询一个数据表后通过遍历再插入另一个表中的两种写法 语法 第一种: 通过使用Oracle语句块  --指定文档所有部门都能查看 declare cursor TABLE_DEPT and STATUS>-; begin for c in TABLE_DEPT loop INSERT INTO G_KNOWDOCRIGHT(RID,DIRID,DOCID,USERID) VALUES(SYS_GUID(),'权限编号','文档编号',c.ID); end loop; commit;

1.客户端一个http连接包含两个方向,一个是这个http连接的输入,另一个是这个http连接的输出. 利用httpclient进行ip地址和端口号连接后,http的输出端作为http请求参数设置.http输出端用于http请求设置. http输入端,用于接收服务端传回来的数据. 其中有个关键的http.openConencetion()方法来启动连接.和httpConn.getInputStream()用于接收服务器端返回的数据. .客户端获取json字符串 public class Http

欢迎关注“创事记”的微信订阅号:sinachuangshiji 文/程浩 编者按:本文首发于微信公众号“浩哥说”(ID:haogetalks),作者程浩,迅雷创始人.内容为作者在混沌AI成长营上的演讲 当创业公司或者说一家企业逐步走上正轨,发展壮大起来以后,职员扩招,业务也随之增多.这时再去做一些变革性的内部创新,其实是非常困难的一件事情.换句话说,如果大企业内部做创新很容易,那现在市场就全部是BAT的天下了,就没有我们创业者什么事了. 那么内部创新的具体难点体现在什么地方?目前我们有没有什么办

/************************************************* 函数说明:从一个字符串中截取 两个字符串之间的字符串 参数说明:src_str 原串, start_str_loc开始查找的字符串, start_str起始字符串 end_str结束字符串 dep :两个字符串之间的字符串 /************************************************/ function analysysRespParam(src_str,s

请指教交流! package com.it.hxs.c01; import java.util.Stack; /* 编写一个类,用两个栈实现队列,支持队列的基本操作(add,poll,peek) */ public class HxsQueue { public static void main(String args[]) { HxsQueue demoQueue = new HxsQueue(); demoQueue.add("111"); demoQueue.add("

弱菜刷题还是刷中文题好了,没必要和英文过不去,现在的重点是基本代码能力的恢复. [题目] 剑指offer 写一个函数,求两个整数之和,要求在函数体内不得使用+.-.*./四则运算符号. [思路] 直觉想到用二进制的位运算.最后写出来是一个迭代的过程. 每次迭代先计算x和y的和但不处理进位,那么相当于做异或,得到res1 然后处理进位问题,相当于计算与运算,得到res2 那么res2左移1位,再加到res1上,则整个运算的最终结果转化为res1+(res2<<1) 因为res2做左移,总会减小到

传送门: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2098 分拆素数和 Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 46434    Accepted Submission(s): 20210 Problem Description 把一个偶数拆成两个不同素数的和,有几种拆法呢?   Inp

//1.一个数组中只有两个数字是出现一次, //其他所有数字都出现了两次. //找出这两个数字,编程实现.a //^=单独两个数的^结果 //单独出现的两个数不同位的标记 //position: ^结果中第一个出现1的位置 //position位两个数肯定有一个为0 ,一个为1 //把数组分成两部分 //1:position为1 //2:position为0 //每一部分都有一个只出现一次的数字,其他的都是成对出现 //每一部分^结果为单独出现的数字 #include<stdio.h> #in

打印单据,A4纸,每个单据占一个A4纸,两个单据之间不挨着 <style type="text/css" media="print">.Noprint { DISPLAY: none;}/* 打印,再次元素之后进行分页 */.PageNext{page-break-after: always;}</style> <table class='PageNext'></table> OK,搞定

请定义一个宏,比较两个数的a.b的大小,不能使用大于.小于.if语句 方法一:    #define max(a,b) ((((long)((a)-(b)))&0x80000000)?(b):(a))  若a>b,则a-b的二进制最高位为0,与上任何数还是0,所以大数为a: 否则,a-b为负数,最高位为1,与上0x80000000(最高位为1其他为0)之后为1,所以此时最大数为b. 方法二:     #define max(a,b) ((((a)-(b))&(1<<31)

两个域名,分别映射一个TOMCAT底下,两个应用. 分三个步骤完成. 1.域名与IP的解析,此步骤在万网等机构完成. 2.APACHE的httpd.conf的配置 <VirtualHost *:80> ServerAdmin deqiang_guo@yeah.net DocumentRoot /home/user/app ServerName www.yichaoart.com ErrorLog logs/luc-error.log CustomLog logs/luc-acess.log c

23 May 2017 » Hardware 注:STM32F407VGT6 with STM32F4 DSP and standard peripherals library v1.8.0 外部中断源码 //中断服务函数 void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10); if (KEY==0) { LED=~LED; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); } //中断初始化函数 void EXTIX_Init(void