Python 求点到直线的垂足 在已知一个点,和一条已知两个点的直线的情况下 运算公式参考链接:https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/3508735.html def getFootPoint(point, line_p1, line_p2): """ @point, line_p1, line_p2 : [x, y, z] """ x0 = point[0] y0 = point[1] z0 = point[2]

题目传送门 题意:从一条马路(线段)看对面的房子(线段),问连续的能看到房子全部的最长区间 分析:自己的思路WA了:先对障碍物根据坐标排序,然后在相邻的障碍物的间隔找到区间,这样还要判断是否被其他障碍物遮挡住(哇 网上有很好的思路,先对每条线段找到阴影的端点,然后根据坐标排序,求和左端点的距离的最大值,这样省去线段相交的判断. trick点应该就是障碍物的位置随意,可能在房子和马路的外面. /************************************************ * A

目录: (一)原理 (二)代码(标准霍夫线变换,统计概率霍夫线变换) (一)原理 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,

我们在检测图像的边缘图时,有时需要检测出直线目标,hough变换检测出直线后怎么能更进一步的缩小区域呢?其中,可以根据距离来再做一判断,就涉及到了点与直线的距离问题. 点到直线距离代码如下: //=================================排除干扰直线============================================ // 根据中心点与直线的距离 排除干扰直线 // 点(x0,y0)到直线Ax+By+C=0的距离为d = (A*x0+B*y0+C)/s

求点到直线的距离: double dis(point p1,point p2){   if(fabs(p1.x-p2.x)<exp)//相等的  {    return fabs(p2.x-pegx);    }  else     {   double k=(p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x);   double b=p2.y-k*p2.x;   return fabs(k*pegx-pegy+b)/sqrt(k*k+1);//返回的是距离的   }}判断多边形是否为凸多边形 if

/****点到直线的距离*** * 过点(x1,y1)和点(x2,y2)的直线方程为:KX -Y + (x2y1 - x1y2)/(x2-x1) = 0 * 设直线斜率为K = (y2-y1)/(x2-x1),C=(x2y1 - x1y2)/(x2-x1) * 点P(x0,y0)到直线AX + BY +C =0DE 距离为:d=|Ax0 + By0 + C|/sqrt(A*A + B*B) * 点(x3,y3)到经过点(x1,y1)和点(x2,y2)的直线的最短距离为: * distance =

PS:从其他地方看到的源码是有问题的.下面是修正后的 /// <summary> /// 计算两条直线的交点 /// </summary> /// <param name="lineFirstStar">L1的点1坐标</param> /// <param name="lineFirstEnd">L1的点2坐标</param> /// <param name="lineSecon

题意: 平面上有n个点,求一条直线使得所有点都在直线的同一侧.并求这些点到直线的距离之和的最小值. 分析: 只要直线不穿过凸包,就满足第一个条件.要使距离和最小,那直线一定在凸包的边上.所以求出凸包以后,枚举每个边求出所有点到直线的距离之和得到最小值. 点到直线距离公式为: 因为点都在直线同一侧,所以我们可以把加法“挪”到里面去,最后再求绝对值,所以可以预处理所有点的横坐标之和与纵坐标之和.当然常数C也要记得乘上n倍. 已知两点坐标求过该点直线的方程,这很好求不再赘述,考虑到直线没有斜率的情况,

伦伦刚刚在高中学习了解析几何,学会了计算两条直线的交点.这天,老师给她布置了一道作业.在平面上有 nnn 条直线,他们之间有若干交点.给定一对平板(两条平行的直线),问这有多少对直线,他们的交点在这一对平板之间(注意 (i, j) 和 (j, i) 只算一对). 输入格式 第一行三个整数 k,a,b 表示平板的两条平行直线的方程为 y=kx+a 和 y=kx+b,保证 a<b. 第二行一个整数 n. 接下来 n行每行两个整数 ki,bii​​,b​i​​ 表示第 iii 条直线的方程 y=kix

Mirror and Light Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 814    Accepted Submission(s): 385 Problem Description The light travels in a straight line and always goes in the minimal path b

Line.h #pragma once //Microsoft Visual Studio 2015 Enterprise //根据两点式方法求直线,并求两条直线的交点 #include"BoundaryPoint.h" #include"Coordinates.h" class Line { public: Line GetLine(BoundaryPoint sourcePoint, BoundaryPoint endPoint); Line GetLine(C

题目链接:https://vjudge.net/problem/POJ-1269 题意:给出4个顶点,表示两条直线,求这两条直线的相交情况,重合输出LINE,平行输出NONE,相交于一点输出该点的距离. 思路: 用叉积判断直线的重合和平行,并且可以用叉积求相交直线的交点. 用叉积求直线交点的模板: double t=((a-c)^(c-d))/((a-b)^(c-d)); ans=Point(a.x+(b.x-a.x)*t,a.y+(b.y-a.y)*t) 证明见https://www.cnbl

需要用到2个数学公式 1,已知2点求其直线方程 2,点到直线的距离 1,Y=kX+b 分别将两点带入以上方程,求出k 和b 例如: p0={x:?,y:?}, p1={x:?,y:?} 可解得方程: -((p0.y-p1.y)/(p0.x-p1.x))*x  + 1*y +   (p0.y*p1.x-p1.y*p0.x)/(p1.x-p0.x)=0 其中: k=-((p0.y-p1.y)/(p0.x-p1.x)) b=(p0.y*p1.x-p1.y*p0.x)/(p1.x-p0.x) 2,点到直

Description We all know that a pair of distinct points on a plane defines a line and that a pair of lines on a plane will intersect in one of three ways: 1) no intersection because they are parallel, 2) intersect in a line because they are on top of

原题 每组数据给出一些圆(障碍物)的圆心和半径,一个点和一条线段,求站在这个点,能开到的线段的部分的左端点和右端点.没有则输出"No View" 相当于求过该点的圆的两条切线,切线外即为可见的地方. 借鉴于这个blog:http://blog.csdn.net/acm_cxlove/article/details/7896110 只要求出两条直线和竖直的夹角,然后通过向量旋转即可得到交点横坐标. #include<cstdio> #include<algorithm&

http://poj.org/problem?id=1269 我今天才知道原来标准的浮点输出用%.2f   并不是%.2lf  所以wa了好几次 题目大意:   就给你两个线段 然后求这两个线段所在的直线的关系  有共线  平行  和相交 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<ctype.h> #include<math.h> #define N 200

题目链接:https://vjudge.net/problem/POJ-2074 题意:给定L1(Housing Line),L2(properity line),和一些L[i](obstructions line),求L2最长连续区间,使得在该区间能够完整地看见L1(视线不被L[i]遮挡). 思路: 简单几何题.对L[i],计算其遮挡的区间,假设Line( L1.e , L[i].s )和L2交点的横坐标为t1,Line( L1.s , L[i].e )和L2交点的横坐标为t2,那么L[i]遮

#include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cmath> using namespace std; ; const double inf = 1e20; const double pi = acos(-1.0); ; int sgn(double x){ ; ); ; } inline double sqr(double x)

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo

git:https://github.com/linyi0604/Computer-Vision # coding:utf8 import cv2 import numpy as np # 读入图像 img = cv2.imread("../data/line1.png") # 转为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Canny边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 100) "&q