本文出自:https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.htmlSTM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制

一.定时器简介 1.时钟来源 2.定时器结构(以基本定时器为例) 二.基本定时器的编程方法 1.基本定时器的寄存器 2.例程 /** * @brief 定时器6的初始化,定时周期0.01s * @param 无 * @retval 无 */ void TIM6_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /*AHB = 72MHz,RCC_CFGR的PPRE1 = 2,所以APB1 = 36MHz,TIM2CLK = A

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2

脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation" 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 要想输出想要的PWM波形,我们首先要了解定时器的时钟源,TIMxCL

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制. 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO). 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时,计数器和它的预分频器能够重新被初始化:同时,如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低,还产生一个更新事件UEV :然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ,TIMx_CCRx)都被更新了. 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选

1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 2.例如:我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,也就是要先设置输入捕获为上升沿检测,记录发生上升

STM32 硬件UART接收超时检测设置 -----------------本文作者"智御电子",期待与电子爱好者交流学习.---------------- 应用场景 在uart应用中有时候需要进行双工通信,主机需要对从机的数据进行接收超时检测,例如modbus协议,主机在接收从机数据在3.5个字节时间后认为数据包接收完毕.那在这种情况下,一般的做法是设置一个定时器,在每接收到一个字节时清零定时器重新计数,直到定时器超过3.5个字节时间后触发中断即默认数据包接收完毕. 以上的定时器设置

硬件定时器可以对外部时钟进行计数,利用内部时钟进行定时. 函数 描述 rt_device_t rt_device_find(const char* name); 查找定时器设备 rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=RT_DEVICE_OFLAG_RDWR 以读写方式打开定时器设备 rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_

/********************基本定时器 TIM 参数定义,只限 TIM6.7************/ /* 一.定时器分类 STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器.基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部 IO.通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部 IO.高级定时器

RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 rt_device_open() 以读写方式打开定时器设备 rt_device_set_rx_indicate() 设置超时回调函数 rt_device_control() 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 rt_device_write()

分类: C/C++ 这里介绍两种方式使用stm32的定时器:直接操作寄存器和使用st的官方的库文件. 相比较而言,直接操作定时器比较简洁,对着寄存器看十分明了.而使用库文件有一点晕头转向. (个人观点) 程序如下:(以下程序在DX32的例程修改而来,使用的是比较古老的3.0固件库) 1.timer.c文件 #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"void TIM2_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

程序编译完成,会乘车program size .. 对STM32容量选型或者 计算FLASH 充当EEPROM起始地址时会用到此参数. 按照下面截图  程序空间 = (16700+732+4580)/1024 = 21.5K 但需要注意的是  程序的起始地址 为0x08000000,所以 flash的 起始地址 必须是 0x08000000 + 0x55FC(22012的16进制)  = 0x080055FC之后 其余的空间都可以作为 其他功能使用.

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比

STM32普通定时器(TIM2-7)的时钟源

源: STM32硬件IIC

源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论

cube与I2C:https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5044920.html I2C官网:https://www.i2c-bus.org/standard-mode/ Ⅰ.写在前面 上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”,讲述使用IO口模拟I2C总线通信,对EEPROM(AT24Xxx)进行读写操作的过程. 上一篇文章主要内容:I2C协议.模拟I2C底层驱动.EEPROM(AT24Xxx)单字节读写操作. 本文主要内容:

/************************************************************************************************ 转载自:https://www.cnblogs.com/zjvskn/p/5751591.html 一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普