STM32F10X.H #include "core_cm3.h" #include "system_stm32f10x.h" #include <stdint.h> /** @addtogroup Exported_types * @{ */ /*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */ typedef int32_t

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

本文来自cairang45的博客,讲述了STM32的GPIO口的输出开漏输出和推挽输出, 作者博客:http://blog.ednchina.com/cairang45 本文来自: 高校自动化网(Www.zdh1909.com) 详细出处参考(转载请保留本链接):http://www.zdh1909.com/html/MCS51/2944.html STM32的GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出 >>推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 >>开漏输出:输出端相当于三极管的集

#TF:Tensorflow定义变量+常量,实现输出计数功能 import tensorflow as tf state = tf.Variable(0, name='Parameter_name_counter') #print(state.name) one = tf.constant(1) new_value = tf.add(state, one) update = tf.assign(state, new_value) init = tf.global_variables_initia

1.将浮点型以整形的类型输出问题 用VC6.0,会把以整形输出形式的浮点数输出为0: 1 #include"stdio.h" 2 int main() 3 { 4 float x=2.5,y=4.7,z; 5 int a=7; 6 z=x+a%3*(int)(x+y)%2/4; 7 printf("%d\n",z); 8 printf("%d\n",x); 9 printf("%d\n",x+a%3*(int)(x+y)%2/

先上例子: <?php $money = 100; $rate = 1.15; $result = $money * $rate; var_dump( intval( $result ) ); var_dump( $result ); ?> 输出结果为: int(114) float(115) 为什么会出现这样的现象呢??? 其实,PHP的float是一种弱类型变量,在进行运算时,如果参与运算的值有float,那么得到的结果也是float类型的: 如上:本来得到的115,但是,实际上存储的是1

一.in的使用 in 操作符用于判断关键字是否存在于变量中 a = '男孩wusir' print('男孩' in a) 执行输出: True in是整体匹配,不会拆分匹配. a = '男孩wusir' print('男孩sir' in a) 执行输出:False 比如评论的敏感词汇,会用到in 和not in comment = input('请输入你的评论:') if '苍井空' in comment: print('您输入的有敏感词汇,请重新输入') 执行输出 请输入你的评论:苍井空 您输

一.in的使用 in 操作符用于判断关键字是否存在于变量中 ? 1 2 a = '男孩wusir' print('男孩' in a) 执行输出: True in是整体匹配,不会拆分匹配. ? 1 2 a = '男孩wusir' print('男孩sir' in a) 执行输出:False 比如评论的敏感词汇,会用到in 和not in ? 1 2 3 comment = input('请输入你的评论:')   if '苍井空' in comment:              print('您输

参考:http://www.weixueyuan.net/view/6389.html 总结: 在C++中提供了一个型的内建数据类型string,该数据类型可以替代C语言中char数组. 与C风格的char型数组不同,string类型的变量结尾是没有 ’\0’ 的. 我们可以通过s变量来调用length函数,从而返回s变量的长度. 转换函数c_str,该函数将string类型的变量转换为一个const的字符串数组的指针. 在C++中,在输入输出方面,我们可以像对待普通变量那样对待string类型

数据 1.什么是数据? x=10,10是我们要存储的数据 2.为何数据要分不同的类型 数据是用来表示状态的,不同的状态就应该用不同的类型的数据去表示 3.数据类型 数字 字符串 列表 元组 字典 集合 数据类型 1.数字int 数字主要是用于计算用的,使用方法并不是很多,就记住一种就可以:#bit_length() 当十进制用二进制表示时,最少使用的位数 v = 11 data = v.bit_length() print(data) 2.布尔值bool 布尔值就两种:True,False.就是

1.定义一个数组比如value[],让数组的首地址指向特定的SRAM地址,比如0x20000100 1)__align(8) uint8_t value[20] __attribute__((at(0x20000100))); MDK中定义 2)int value[] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000100"))) = {0x01, 0x02}; GCC中定义 2.指定函数的存放地址 void func (void) __attribu

package main import ( "fmt" "strconv" ) func f2i(f float64) int { i, _ := strconv.Atoi(fmt.Sprintf("%1.0f", f)) return i } func main() { var floats = []float64{7.9991, 10.0, 11.1111, 12.5, 12.6, 11.5} for _, f := range floats

之前已经简单论述过,根据我个人菜鸟的了解与认识,对之前的知识进行整理回顾: DMA:我的理解就是一个通道,或者是一座桥梁.在静态内存到静态内存,或者外设到静态内存间的一个通讯的通道.建立这个通道的好处是:可以抛开CPU,不占用CPU的资源,直接使用这块内存的内容,速度也会加快. DAC:STM32F103中有两个DAC,可以同时使用.DAC的作用就是将数字量转化为模拟量(电压),在这就不作太多的讲解. TIMER:定时器.不作讲解. 那么对于使用DMA+DAC+TIMER产生正弦波的原理或过程,

round(x,y); x:需要转换的变量 y:保留几位小数 <?php echo round(3.112312321) //输出3 echo round(3.112312321,3) //输出3.112

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2

RET="" declare -a HOST=() declare -a ALL_SVR=() declare -a FREESVR=() ;i<${#_ALL_AGENT_IP_[@]};i++));do # 读取数值; INFO=`]" "${_ALL_AGENT_IP_[i]}" "$(ssh -T -x -p22333 "${_ALL_AGENT_IP_[i]}" "cd ${_PATH_SETUP_S

#include "stm32f10x.h" #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(

老师布置了个作业:http://www.cnblogs.com/qingxu/p/5316897.html 作业中提到的 “玩了几天以后,大家发现了一些很有意思的现象,比如黄金点在逐渐地往下移动.” 而只是提到而已,如果不保留历史结果和不是比较明显的显示出来,大家也很难发现这个问题.于是我就想到了折线图,折线图所呈现的是 过往的黄金点的数值,我们可以根据折线图就很容易看出黄金点是否下移的问题. 对不起!我的方法比较笨,自己写了个用于绘制折线图的算法,当然如果你需要功能强大一点亦可以,诺!出门右转

数据类型: 1.整型:int 2.小数类型: float(单精度) double(双精度) decimal () 3.字符类型: chr 4.字符串类型:sting 5.日期时间:datetime 6.布尔型数据:bool 7.对象类型:object 8.二进制:binary 语言类型: 1.强类型语言:c++ c c# java 2.弱类型语言:js php 变量定义: 1.强类型语言:int a 2.弱类型语言:var a(var 可以存储任何类型数据) 变量赋值: var a=10 输出语

计算机是死板的固定的,人是活跃的开放的,初学c#第一天给我的感觉就是:用人活跃开放式的思维去与呆萌的计算机沟通,摸清脾气,有利于双方深入合作,这也是今晚的教训,细心,仔细,大胆 c#基础 1.Hello!World!!! { //输出Hello!World!!; Console.WriteLine("Hello!World!!!"); //防止闪退; Console.ReadLine(); } 踏入IT世界的第一步,向世界问好 2.string定义变量 套用向老大的话:string a