虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以

文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越

双T滤波电路用于PWM方式DAC的分析   之前做温度控制的时候,用到了PWM到DAC的转化,PWM方波,经过滤波,怎么就变成了直流的信号,之前我也很困惑这一点.用频域的方法可以近似说明,但是严格的数学公式证明,我从网络上没有看到.我对这个经过假设.一些的简化.推导,自认为说明白了. 下面就是滤波电路的形式,输入Ui是PWM信号,经过二阶滤波.放大后,输出Uo会变成我们需要的平滑直流信号.    我的根据来源于胡寿松的自动控制原理:脉冲函数δ(t)在现实中是不存在的,只有数学的定义,但它却是一个

关键词:Android  linux hrtimer 蜂鸣器  等待队列 信号量 字符设备 平台信息:内核:linux3.4.39 系统:android/android5.1平台:S5P4418  作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 邮箱:2760715357@qq.com 程序描述:本文控制的设备是无源蜂鸣器,由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器,不像有源蜂鸣器,只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器.linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时

本文隶属于AVR单片机教程系列.   PWM 两位数码管的驱动方式是动态扫描,每一位都只有50%的时间是亮的,我们称这个数值为其占空比.让引脚输出高电平点亮LED,占空比就是100%. 在驱动数码管时,我们迫不得已使占空比为50%,因为不能让两位真正同时地显示不同的数字.但是,我们也可以有意地让LED的占空比不到100%,以降低其亮度. 占空比是可以用程序来调节的.下面的程序允许用户用按键调整蓝色LED的占空比,并通过数码管来显示. #include <ee1/ee.h> #define DU

工作原理 方式一     根据 LCD 的驱动原理可知,LCD 像素点上只能加上 AC 电压,LCD 显示器的对比度由 COM脚上的电压值减去 SEG 脚上的电压值决定,当这个电压差大于 LCD 的饱和电压就能打开像素点,小于 LCD 阈值电压就能关闭像素点,LCD 型 MCU 已经由内建的 LCD 驱动电路自动产生 LCD 驱动信号,因此只要 I/O 口能仿真输出该驱动信号,就能完成 LCD 的驱动. 由于LCD工作的最佳帖频率通常在25Hz~250Hz,一般设置刷新频率在 60Hz左右即可现

SPI协议简述 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.由Motorola首创.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线. 优缺点: 协议简单,相对数据速率高. 占用的Pin口较多 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据. SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,

/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void

电路原理图   EEPROM为ATMEL公司的AT24C01A.单片机为ATMEL公司的AT89C51. 软件说明 C语言为Franklin C V3.2.将源程序另存为testi2c.c,用命令 C51 testi2c.c L51 TESTI2C.OBJ OHS51 TESTI2C 编译,连接,得到TESTI2C.HEX文件,即可由编程器读入并进行写片,实验. 3．源程序 #include <reg51.h> #include <intrins.h> #define uchar

/********************************** I2C总线驱动 ******************************** 模块名:I2C总线驱动 型号:I2C 功能描述: 此模块包括发送数据及接收数据,应答位发送,并提供了几个直接面对器件的操作 函数,能很方便的与用户程序进行连接并扩展.需要注意的是,函数是采用延时方法产 生 SCL 脉冲,对高晶振频率要做一定的修改!!在写E2PROM的时候一定要延时!!! 说明: 1us机器周期,晶振频率要小于12MHz 返回

/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void

目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度; 2)引脚连接 P3连接按键:P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存:P1.1连接ULN2003的一个输入:直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC. 3)框架介

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

本文隶属于AVR单片机教程系列.   单片机的应用场景时常涉及到模拟信号.我们已经会使用ADC把模拟信号转换成数字信号,本讲中我们要学习使用DAC把数字信号转换成模拟信号.我们还将搭建一个简单的功率放大器电路,用DAC通过扬声器播放音乐. SPI总线 集成DAC的单片机不多,ATmega系列就不在此列.我们将要使用的10位ADC是通过SPI总线通信的,因此我们先来学习SPI总线. SPI是一种同步串行通信总线,支持全双工通信.所谓同步,就是有时钟信号,类似上一讲中的595和165,并且硬件实现上

今天 发现很多同学 搞不懂单片机的pwm中的位表示什么意思,如很多同学会问“8位pwm.16位pwm是什么意思啊,它们有什么区别啊,其中的‘位’表示什么意思啊”.对于这些问题,今天就给大家解释下,由于文字描述的局限性,故来个图文并茂. 首先,pwm是“脉宽调制”的意思,脉宽顾名思义就是脉冲的宽度,即图中时间 t,“脉宽调制”理所当然就是改变 t 的大小了.当人们在改变 t 的大小时,一次所能改变的最小值 Δtmin 称为pwm的分辨率,因为事实上 是不可能 绝对连续 改变t的大小的,这有点类似机

我们可以看看下图,下图就是一个典型的PWM的波形图. T是一个周期,T1就是高电平所占用的时间,T2就是低电平所占用的时间. 如上图所示T1为脉冲宽度(就是导通时间),周期为T,则输出电压的平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC,a是占空比,变化范围为0≤a≤1.VCC为电源电压,一般情况下使用单片机的VCC为5V.在电压不变的情况下,改变a的大小就可以改变输出电压的平均值.这就是单片机的PWM调制技术. 如何改变a呢?可以采用定时器,也可以用普通的延时,但是笔者推荐用定时器产生PWM输出信号

用89C52产生控制二相步进电机的程序,用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 /*采用6MHz晶振,在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号*/ /*定时100ms,周期2.5s需25次中断,高电平0.5s需5次中断*/ #include <reg51.h> typedef unsigned char uchar; sbit P1_0=P1^; uchar time=; uchar period=; uchar high=; { TH0