问题:当用QT中的serial->readAll()的时候,不会把全部的数据一次性都读取出来,而是阶段性的.原因是因为当串口有信号时候,readyRead()信号就会被抛出,那么一帧完整的数据帧就可能被分多次接收进来,会影响一些后续的操作. 解决方法: 1.通讯双方提前定义好帧头和帧尾,方便进行校验.当检测到到帧头和帧尾,才认定一帧数据时完整的. 2.在readyRead()信号抛出后,再readAll()函数前使用延时函数,等待一帧数据完全发送完成. /* 以下只是部分代码 */ #inclu

select t1.name 流转单号,t1.date 日期, t3.name_template 产品编码, left(t3.name_template,3) 图, substring(t3.name_template,6,3) 号, t4.material  产品材质,t4.cust_spec 产品规格,        t5.name 批次卡号, 这里是取一串数据中的 头  中 尾  几个数据case when left(t5.name,2)='20' then substring(t5.na

源:IP头,TCP头,UDP头,MAC帧头定义 一.MAC帧头定义 /*数据帧定义,头14个字节,尾4个字节*/ typedef struct _MAC_FRAME_HEADER { ]; //目的mac地址 ]; //源mac地址 short m_cType; //上一层协议类型,如0x0800代表上一层是IP协议,0x0806为arp }__attribute__((packed))MAC_FRAME_HEADER,*PMAC_FRAME_HEADER; typedef struct _MA

C# 串口操作系列(4) -- 协议篇,文本协议数据解析 标签: c#uiobjectstringbyte 2010-06-09 01:50 19739人阅读 评论(26) 收藏 举报  分类: 通讯类库设计(4)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 上一篇已经介绍了协议的组成,一个协议,一般具有 :协议头+长度+数据+校验 , 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾,所以我们可以省略数据长度,增加协议尾.即: 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 . 文本方式的数据比

第0章 数据是如何进行一步步的封装的 第一章:mac帧头定义 帧头数据结构的定义: 一.MAC帧头定义 /*数据帧定义,头14个字节,尾4个字节*/ typedef struct _MAC_FRAME_HEADER { char m_cDstMacAddress[6]; //目的mac地址 6字节 char m_cSrcMacAddress[6]; //源mac地址 6字节 short m_cType; //上一层协议类型,如0x0800代表上一层是IP协议,0x0806为arp 占用2字节 }

一.MAC帧头定义 /*数据帧定义,头14个字节,尾4个字节*/ typedef struct _MAC_FRAME_HEADER {  char m_cDstMacAddress[6];    //目的mac地址  char m_cSrcMacAddress[6];    //源mac地址  short m_cType;        //上一层协议类型,如0x0800代表上一层是IP协议,0x0806为arp }__attribute__((packed))MAC_FRAME_HEADER,

#!/usr/bin/python # -*-coding: utf-8 -*- import serial import threading import binascii from datetime import datetime import struct import csv class SerialPort: def __init__(self, port, buand): self.port = serial.Serial(port, buand) self.port.close()

原文地址:http://blog.csdn.net/wuyazhe/article/details/5627253 我们的串口程序,除了通用的,进行串口监听收发的简单工具,大多都和下位机有关,这就需要关心我们的通讯协议如何缓存,分析,以及通知界面. 我们先说一下通讯协议.通讯协议就是通讯双方共同遵循的一套规则,定义协议的原则是尽可能的简单以提高传输率,尽可能的具有安全性保证数据传输完整正确.基于这2点规则,我们一个通讯协议应该是这样的:头+数据长度+数据正文+校验 例如:AA 44 05 01

类:QSerialPort 例程:Examples\Qt-5.9.1\serialport\terminal,该例子完美展示了qt串口收发过程,直接在这上面修改就可以得到自己的串口软件.核心方法 //读串口QByteArray QSerialPort::readAll()//写串口qint64 QSerialPort::write(const QByteArray &data)1234注意事项:qt默认最大支持115200波特率,可以通过修改Qt5.9.1\5.9.1\msvc2013_64\i

1.最近有个想做一个传感器数据实时显示的上位机,常规的数据打印太频繁了,无法直观的看出数据的变化. python下的上位机实现起来简单一点,网上找了一些python界面Tkinter相关资料和python串口的demo.测试实现了简单的数据显示. Mark 一下问题点: 最大的问题点在于对bytes型数据的拼接:之前的串口解析的代码是在python 2.7平台上实现的, 切换到python3.0之后,测试失踪无法通过.幸而找到了大神相助. python 2.7code: import os im

作者:zzssdd2 E-mail:zzssdd2@foxmail.com 一.前言 开发环境:Qt5.12.10 + MinGW 实现的功能 串口数据的接收 ascii字符形式显示与hex字符形式显示 时间戳的显示 接收数据的统计与显示 接收清零 涉及的知识点 QSerialPort类的使用 数据格式的转换 QTime类的使用 控件QTextEdit.QCheckBox.QPushButton.QLabel的使用 二.功能实现 下面开始逐步讲解以上列举的功能实现 2.1.数据读取 在<QT串口

作者:zzssdd2 E-mail:zzssdd2@foxmail.com 一.前言 开发环境:Qt5.12.10 + MinGW 实现的功能 串口数据的发送 ascii字符与hex字符的相互转换 自动追加回车换行符(\r\n) 发送数据的统计与显示 发送清零 定时发送 涉及的知识点 QSerialPort类的使用 数据格式的转换 QTimer类的使用 控件QPlainTextEdit.QCheckBox.QPushButton.QLabel的使用 二.功能实现 在<QT串口助手(三):数据接收

Qt 串口通信之使用16进制发送数据的转换方式 一 概述 有时候在做上位机串口通讯时,经常需要将字符串转成16进制的形式作为发送,借此分析记录一下. 二 需求分析 //假设需要转换的字符:如下 QString str = "abcdef1234"; //需求转换成 0xab,0xcd,0xef,0x12,0x34 由上图分析得出,很明显我们只需要拆分字符串然后再重新合并就ok啦,知道了解决方法,接下来就是上代码. 三 编写代码 方法1: /********************* *

1.摘要 GPS模块使用串口通信,那么它的的数据处理本质上还是串口通信处理,只是GPS模块的输出的有其特定的格式,需要字符串处理逻辑来解析其含义.如何高效的处理从GPS模块接收到的数据帧,是GPS驱动设计的重点,本文使用状态机的思想来处理GPS输出的串口数据流,相对于定时从串口环形bufer取数据包然后依次解析有更高的实时性并且单片机负荷更低. 2. GPS数据协议简介 常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议,目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical C

作者:zzssdd2 E-mail:zzssdd2@foxmail.com 一.前言 开发环境:Qt5.12.10 + MinGW 功能 文件的发送 数据的保存 知识点 QFile类的使用 QTimer类的使用 文本的转码与编码识别 QPushButton.QProgressBar控件的使用 二.功能实现 本章功能主要包含两个方面,一是通过串口发送选定的文本文件,二是将接收的数据保存为本地文本文件.最后还有对<QT串口助手(三):数据接收>章节内容进行一个补充扩展. 2.1.文件打开 当选择文

最近参与的项目有一个需求,解析佳博热敏打印机的光栅位图点阵数据并保存为图片文件.数据是通过Bus Hound抓取的,如下图所示. 其中1b 40为初始化打印机的指令,对应的ASCII码为ESC @,1b 4a 18为打印并走纸的指令,对应的ASCII码为ESC J,1d 76 30为打印光栅位图的指令,对应的ASCII码为GS v 0,其后紧跟光栅位图模式(0x00).水平方向位图字节数(0x0036)和垂直方向位图点数(0x0018),后面则为本帧的位图数据(0x36*0x18=1296字节)

在Qt5之前,串口通信基本依赖于第三方库,下面是我曾接触过的串口通信类库: 名称 语言 平台   QextSerialPort QT C++ Win/Linux http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/ QSerialPort QT C++ QT5已经集成 libserial C++ Linux http://files.cnblogs.com/kyyblabla/libserial-0.5.2.gz.7z 以上串口通信类库通信过

QT5入门之23 -QT串口编程   QT5有专门的串口类: QSerialPort:提供访问串口的功能 QSerialPortInfo:提供系统中存在的串口的信息 具体使用方法: 1.在pro文件中加入: QT += serialport 2.mainwindow.h中添加头文件及成员: #include <QSerialPort> #include <QSerialPortInfo> 1 2 public: QSerialPort serial;//串口实例 void init

// HelloWorld.cpp : Defines the entry point for the console application. // /***************************************************************************** * VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析 * 声明: * 1. 这是在<VC++ 6.0 C8051F340 USB PC侧通信 Demo>的基础上的代码:

转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包 然后将.bag包转化为 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd

Qt 串口连接 使用 Qt 开发上位机程序时,经常需要用到串口,在 Qt 中访问串口比较简单,因为 Qt 已经提供了 QSerialPort 和 QSerialPortInfo 这两个类用于访问串口. 使用 QSerialPort Qt 提供的 QSerialPort 类继承于 QIODevice,也就是说,除了少数几个串口特有的属性需要单独设置外,可以像一般的 IO 设备(最常见的是文件)一样访问串口. 在项目中加入对串口的支持,先在 .pro 项目工程文件中加入 QT += serialpo