loam 跑不同雷达

lego loam 跑镭神32线激光雷达

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne

一.velodyne-VLP16使用教程推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链

《2016ThoughtWorks技术雷达峰会----微服务架构》

微服务架构王键,ThoughtWorks, 首席咨询师首先微服务架构的定义,thoughtWorks在2012年3月的技术雷达中这样定义: “微服务架构是一种架构,它提倡将单一应用程序划分为一组小的服务,每个服务运行在其独立的进程中,服务间采用轻量级的通信机制互相沟通(通常是基于HTTP的RESTful API).每个服务都围绕着具体的业务进行构建,并且能够被独立的部署到生产环境.类生产环境等.” 从这个定义中可以知道,如何甄别一个一个架构是不是微服务架构,可以从2点来判断. 一个是服务

Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

激光雷达 LOAM 论文解析

转自:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频:https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意:本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图如下图1所示: 图1 Velodyne VLP-16激光雷实物图简介: Velodyne

jq跑马灯效果

这几天公司产品有个无缝循环滚动的广告跑马灯要做,最开始想到的是<marquee>标签,但在PC端正常,在安卓广告屏上却怎么都跑不动,后来用的css3的animation,结果也是PC端及其他一些手机正常,但一到安卓广告屏上就跑不动了:后来领导找了个jQuery插件,经测试,完美运行. <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8">

fedora上部署ASP.NET——（卡带式电脑跑.NET WEB服务器）

andrew,20130601,guilin 本文记录在树莓派(fedora)上部署ASP.NET MVC2 的过程. 本文共分为六部分,分别是前置条件,Apache的安装,Mysql的安装,安装mono,其他,常见出错. 第1章前置条件 2 第2章 Apache的安装与配置 2 2.1 安装 2 2.2 启动 3 2.3 关健文件 3 第3章 Mysql的安装 3 3.1 安装 3 第4章安装mono 3 4.1 安装 3 4.2 查看安装版本 4 4.3 asp.net的配置文件 4 4

如何让我们的PHP在Jexus中跑起来

最近一段时间,经常看到不少的朋友在问,应该怎么设置才能够让Jexus支持PHP.其实,Jexus在很早之前就已经是可以支持PHP,像Apache或Nginx一样充当PHP的Web服务器的.不过由于没有这个方面的需求,我也一直没有用它这一项功能. 早在前两天,群里一名朋友找到我,他想把一个PHP版的BBS改为.NET版的,问我有没有兴趣,我看了下这个BBS的用途,也乐意的接受了他的邀请.于是问题就来了,这个BBS是PHP版的,我需要先把它挂上服务器,先大概的“玩”一下有些什么功能.好不好使,但是当

[Intel Edison开发板] 03、Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO

一.启动Eclipse爱迪生开发板IDE eclipse开发环境在iss-iot-win_03-14-16中,但是一定每次都是点bat脚本启动,否则就会少东西(windows->preferense->intel ...) 二.如何利用IDE跑官方DEMO 开发环境新建工程加载包的方法和普通安卓开发很像,除了像官网介绍的入门操作外,我发现Eclipse的Intel IOT菜单中有很多联网的DEMO,可以用这些来跑跑看: 三.如何将程序烧写进开发板及与开发板通信和开发板连接通过SSH(这个是一

JavaScript的基准测试-不服跑个分？

原文:Bulletproof JavaScript benchmarks 做JavaScript的基准测试并没有想的那么简单.即使不考虑浏览器差异所带来的影响,也有很多难点-或者说陷阱需要面对. 这是为何我创建了jsPerf的一个原因,一个你可以轻松创建并分享各种代码片段对比结果的简单工具.用起来非常省事,只需把想要测试的代码录入然后jsPerf会为你创建好可以跨平台跑起来的测试用例. 内部实现上,最开始jsPerf用的是一个基于JSLitmus的基准测试库,我将它称作Benchmark.js.

Android-TextView跑马灯效果

要实现跑马灯还是比较简单的. 同时有几个需要注意的点,先上代码: public class MTView extends TextView { public MTView(Context context) { super(context); } public MTView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); } public MTView(Context context, AttributeSet attrs

ASP.NET MVC5+EF6+EasyUI 后台管理系统（21）-权限管理系统-跑通整个系统

系列目录这一节我们来跑通整个系统,验证的流程,通过AOP切入方式,在访问方法之前,执行一个验证机制来判断是否有操作权限(如:增删改等) 原理:通过MVC自带筛选器,在筛选器分解路由的Action和controller来验证是否有权限. 首先我们要理解一下筛选器筛选器的由来及用途有时,您需要在调用操作方法之前或运行操作方法之后执行逻辑. 为了对此提供支持,ASP.NET MVC 提供了筛选器. 筛选器是自定义类,可提供用于向控制器操作方法添加操作前行为和操作后行为的声明性和编程性手段. ASP

在CentOS 7上安装.NET Core R2跑Hello World

前言在上个月.NET Core出了最新版本预览版,只是在Window系统上试验了一下.原本想等发布正式版的时候在linux系统上试试,可能还需要一段时间,刚好有空可以折腾一下. 由于之前安装的Ubuntu系统是16的,目前还不支持,就没有在Ubuntu上测试. 系统环境:CentOS 7(1511) Minimal Core版本. 安装提示: Nodejs和Yeoman是用于自动化创建ASP.NET项目的,不是必须项. 本文是用Yeoman创建的ASP.NET项目,故添加了Nodejs和Ye

jQuery+CSS3文字跑马灯特效

jQuery+CSS3文字跑马灯特效是一款将跑马灯背景制作为3D立方体效果,文字在上面移动时,就像是文字投影到墙壁上,在转角出会改变运动方向. 效果展示 http://hovertree.com/texiao/jquery/83/ 效果图如下: 完整HTML代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http

[转]ThoughtWorks(中国)程序员读书雷达

http://agiledon.github.io/blog/2013/04/17/thoughtworks-developer-reading-radar/#rd?sukey=f64bfa68330f696aa05077dbb740f367870988360956e818b4f7074c49ab47258dc687689cc483391f771e27e2bca446 软件业的特点是变化.若要提高软件开发的技能,就必须跟上技术发展的步伐.埋首醉心于项目开发与实战,固然能够锤炼自己的开发技巧,却难

WPF DevExpress 设置雷达图Radar样式

DevExpress中定义的ChartControl很不错,很多项目直接使用这种控件. 本节讲述雷达图的样式设置 <Grid> <Grid.Resources> <DataTemplate x:Key="LabelItemDataTemplate" DataType="dxc:SeriesLabelItem"> <Border CornerRadius="8" Padding="8,1&qu

洛谷P2256 一中校运会之百米跑

题目背景在一大堆秀恩爱的**之中,来不及秀恩爱的苏大学神踏着坚定(?)的步伐走向了100米跑的起点.这时苏大学神发现,百米赛跑的参赛同学实在是太多了,连体育老师也忙不过来.这时体育老师发现了身为体育委员的苏大学神,便来找他帮忙.可是苏大学神需要热身,不然跑到一半就会抽(筋).于是他就找到了你...如果你帮助体育老师解决了问题,老师就会给你5个积分. 题目描述假设一共有N(2<=N<=20000)个参赛选手.(尼玛全校学生都没这么多吧) 老师会告诉你这N个选手的名字. 接着会告诉你M(1&l

1877: [SDOI2009]晨跑

1877: [SDOI2009]晨跑 Time Limit: 4 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 2007 Solved: 1085[Submit][Status][Discuss] Description Elaxia最近迷恋上了空手道,他为自己设定了一套健身计划,比如俯卧撑.仰卧起坐等等,不过到目前为止,他坚持下来的只有晨跑. 现在给出一张学校附近的地图,这张地图中包含N个十字路口和M条街道,Elaxia只能从一个十字路口跑向另外一个十字路口,街道之间只

.NET跨平台之旅：生产环境中第2个跑在Linux上的ASP.NET Core站点

今天我们在生产环境中上线了第2个跑在Linux上的ASP.NET Core站点.这是一个简单的Web API站点,通过命令行的方式调用安装在Linux服务器上的程序完成操作.之前用的是nodejs,现在换成了ASP.NET Core,主要代码如下: var psi = new ProcessStartInfo(command, arguments) { RedirectStandardOutput = true, RedirectStandardInput = true, CreateNoWin

IOS跑马灯效果，实现文字水平无间断滚动

ViewController.h #import <UIKit/UIKit.h> @interface ViewController : UIViewController{ NSTimer *timer; UIScrollView *scrollViewText; } @property (nonatomic ,strong) NSArray *arrData; @end ViewController.m // // ViewController.m // 跑马灯文字广告 // // Crea

巴特西