ros 键盘控制命令

Robot Operating System (ROS)学习笔记3---键盘控制

搭建环境:XMWare Ubuntu14.04 ROS(indigo) 转载自古月居转载连接:http://www.guyuehome.com/253 一.创建控制包 catkin_create-pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp catkin_make 建包,参考:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage 二.简单的消息发布在smartcar_

基于ROS和beaglebone的串口通信方式，使用键盘控制移动机器人

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro

【kinetic】操作系统探索总结（八）键盘控制

如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了.我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移植到了smartcar上,实验成功. 一.创建控制包首先,我们为键盘控制单独建立一个包: 01.catkin_create_pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp 02.catkin_make 二.简单的消息发布在机

基于VHDL利用PS2键盘控制的电子密码锁设计

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计附件:下载地址中文摘要摘要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核

Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令

http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02) 命令功能 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动的功能 VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前视频设备支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长.宽,图像格式(JPEG.YUYV格式); VIDIOC_REQBUFS 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2

【Unity3D】使用鼠标键盘控制Camera视角（即时战略类游戏视角）：缩近，拉远，旋转

今天写一个demo,要用到鼠标键盘控制三维视角,因此写了个脚本用于控制. 该脚本可以用于即时战略类游戏的视角,提供了缩进,拉伸,旋转.同时按住鼠标右键不放,移动鼠标可以实现第一人称视角的效果. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public float near = 20.0f; public float far = 100.0f; public

求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加有键盘控制。

package com.lw.HomeWork1;//包名 2 import java.util.Scanner; public class Demo18 { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("用哪个数循环?:");

键盘控制div移动

<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制div移动</title> <style> div{width:100px;height:100px;background:red;position:absolute;} </style> <script src=&q

oracle-SQL语言基础-事务控制命令命令

事务控制命令命令 COMMITROLLBACKSAVEPOINTSET TRANSACTION 当第一条可执行的SQL语句开始执行,数据库事务就开始.随着下面任一事件发生,数据库事务结束:执行COMMIT或 ROLLBACK执行DDL或DCL命令(自动提交)用户退出系统崩溃 System crashes 在执行COMMIT或ROLLBACK命令之前的数据状态(使用DML操纵数据):数据够被恢复到改变前状态.当前用户能够查询到使用DML操作的结果.其它用户不能查询到当前用户使用DML操作的结果.其

js键盘控制div移动，解决停顿问题

问题版本代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <html> <head> <title>键盘控制div移动</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:1

JS实现用键盘控制DIV上下左右+放大缩小与变色

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-

OpenGL之路（八）加入�光照效果和键盘控制

在opengl中加入�光照的效果,可用键盘控制放大缩小 w键放大 s键缩小 d键开关灯预览效果例如以下: 源代码例如以下: #include <gl/glut.h> #include <gl/glaux.h> #include <stdio.h> #pragma comment(lib, "opengl32.lib") #pragma comment(lib, "glut32.lib") #pragma comment(lib,

Sass控制命令及函数知识整理

2017-07-07 20:17:17 最底部附结构图(实在是结构图太长了没办法) 2017-06-22 09:11:43 一.Sass的控制命令 1.@if语句 @if 指令是一个 SassScript,它可以根据条件来处理样式块,如果条件为 true 返回一个样式块,反之 false 返回另一个样式块. 在 Sass 中除了 @if 之,还可以配合 @else if 和 @else 一起使用. 示例::控制一个元素隐藏或显示的代码, 原理:定义一个混合宏,通过 @if...@else..

ARM开发（3）基于STM32的矩阵键盘控制蜂鸣器

一矩阵键盘控制蜂鸣器原理: 1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响. 1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响. 1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真二实验步骤: 2.1 key.h代码: #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include"sys.h" #

[Python Study Notes]实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

使用python+Selenium对空调控制器进行循环发送控制命令

今天一同事说想对空调控制器进行循环发送命令操作.经过了对控制流程的梳理,发现每次选择内机后进入控制页面设定温度都是在26度,想了想,如果要进行循环就得将设定温度重置为17度,然后每循环一次温度增加1度,这样进行循环,就可以实现循环对空调自动发送控制命令了. #coding=utf-8 from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By import time driver = webdriver.C

webRTC中音频相关的netEQ（四）：控制命令决策

上篇(webRTC中音频相关的netEQ(三):存取包和延时计算)讲了语音包的存取以及网络延时和抖动缓冲延时的计算,MCU也收到了DSP模块发来的反馈报告.本文讲MCU模块如何根据网络延时.抖动缓冲延时和反馈报告等决定发给DSP模块的控制命令, 好让DSP模块先对取出的语音包做解码处理(如果有的话)以及根据这些命令做信号处理. MCU模块给DSP模块发的控制命令主要有正常播放(normal).加速播放(accelerate).减速播放(preemptive expand).丢包补偿(PLC,代码

html5 javascript 事件练习3键盘控制练习

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制小球的移动</title> <style type="text/css">div{/* background: orange;*/ width: 100px; height: 1

自学Linux Shell15.2-作业控制命令(jobs/bg/nice/renice/at/atp/atrm/crontab)

点击返回自学Linux命令行与Shell脚本之路 15.1-作业控制命令(jobs/bg/nice/renice/at/atp/atrm/crontab) 1 控制作业 1.1查看作业 (jobs命令) jobs命令可以查看shell处理的当前作业.jobs命令的参数: -l 列出进程的PID及作业号 -n 只列出上次shell发出的通知后改变了状态的作业 -p 只列出作业的PID -r 只列出运行中的作业 -s 只列出已停止的作业以上解析: 脚本使用$$变量显示Linux系统分配给脚本的

巴特西