IQMATH TI的片子很香,做的也很好,但是成本相对ST会更高,电机控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库,在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中,十分方便,代码也变得更加简洁,本文将使用TI的方案实现SVPWM,在这里感谢TI. 测试平台参数: 硬件:stm32f103 软件:标准外设库3.5 IDE:MDK-ARM 添加IQmathLib到工程中 将IQmathlib解压可以得到如下文件,其中包含各个平台下的静态库,本文使用ST

1.下载安装stc-isp烧录软件: 官网:http://www.gxwmcu.com/ 2.打开使用stc-isp软件,并导入stc官方器件库: 注意:一定要找到包含有C51和UV4的文件夹 3.显示添加成功后,打开[Project]——[Select Device for Target...]即可预览:

前言: 虽然一些C++的自动化单元测试框架也能用来C语言单元测试,但那样我们编写C语言程序时需要符合C++的标准,这样有一些C的特性是无法使用的,限制C的特性使用不太好,于是找了一个全部用C实现的自动化测试框架.Unity是一个简单且直接的自动化单元测试框架,它由很少的几个文件构成. 搭建环境: 1.从github上下载最新版本的Unity源码,下载链接:https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity 2.文件目录介绍 src       这个文件夹中包含unit

在keil 4中添加stc系列芯片的方法: 1.从官网下载uv3.cdb的文件网址是:http://www.stcmcu.com/ 2.下载好后把uv3.cdb文件改成STC.cdb:3. 然后将[STC.cdb]放入[keil4]--[UV4]中:4.有些 keil 4 可能只有[ARM]和[UV4]这两个文件夹,那么我们之前安装过 keil 3 的朋友里面找到[c51]的文件夹将其复制到[keil 4]中,于此同时,下面这一步是很重要的,最好备份一下你的[TOOLS.INI]文件, [UV2

在keil中仿照别人的程序写了RCC初始化的程序,编译后出现以下问题 .\obj\pro1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol FLASH_PrefetchBufferCmd (referred from main.o). .\obj\pro1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_GetFlagStatus (referred from main.o). .\obj\pro1.axf: Error: L6218E

转自关于keil中data,idata,xdata,pdata,code的问题 ‍从数据存储类型来说,8051系列有片内.片外程序存储器,片内.片外数据存储器,片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型,分别对应code.data.xdata.idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型,使用不同的存储器,将使程序执行效率不同,在编写C51程序时,最好指定变量的存储类型,这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述).与ANSI-C稍有不同,它只分SAMLL.COMPACT.LA

在使用KEIL的时候,我们习惯上在一个.c的文件中把自己要写的东西按照自己思路的顺序进行顺序书写.这样是很普遍的写法,当程序比较短的时候比如几十行或者一百多行,是没有什么问题的.但是当程序很长的时候,比如你要用到LCD显示数据,就有几个LCD相关的函数,然后你想在LCD上显示温度,那么就要有DS18B20相关的操作,这又有几个相关的函数,如果你还想加上去DS1302的时间显示功能,那么又要多很多函数.这样的话一个程序下来几百行是很正常的事情,对于自己写的程序可能在自己的脑海中比较清晰,不会太乱,

一个好的程序,不仅要有好的算法,同时也需要有良好的书写风格.写出好的算法不容易,但是好的代码风格却并不困难.提到格式化代码,Astyle是一个不能错过的工具,它可以方便的将程序代码格式化成自己想要的样式而不必人工修改,并且它是绿色.免费.开源.关于Astyle的介绍帮助及下载,请参考其官方网站:http://astyle.sourceforge.net/ 下面介绍在Keil uVision4 中添加Astyle的方法,上午参考keil的帮助手册,实现了在Keil中很方便的使用Astyle的方法:

在KEIL中的模块化程序写法在使用KEIL的时候,我们习惯上在一个.c的文件中把自己要写的东西按照自己思路的顺序进行顺序书写.这样是很普遍的写法,当程序比较短的时候比如几十行或者一百多行,是没有什么问题的.但是当程序很长的时候,比如你要用到LCD显示数据,就有几个LCD相关的函数,然后你想在LCD上显示温度,那么就要有DS18B20相关的操作,这又有几个相关的函数,如果你还想加上去DS1302的时间显示功能,那么又要多很多函数.这样的话一个程序下来几百行是很正常的事情,对于自己写的程序可能在自己

关于Astyle Astyle 的全称是Artistic Style的简称,是一个开源的源代码格式化工具,可以对C,C++,C#以及Java等编程语言的源代码进行缩进.格式化.美化.Home Page: http://astyle.sourceforge.net/Project Page: http://sourceforge.net/projects/astyle/ 在Keil μVision中集成Astyle(以Keil μVison4为例) ①下载Astyle,解压到任意位置(Astyle

Keil 中使用 STM32F4xx 硬件浮点单元一.前言有工程师反应说 Keil 下无法使用 STM32F4xx 硬件浮点单元, 导致当运算浮点时运算时间过长,还有 一些人反应不知如何使用芯片芯片内部的复杂数学运算,比如三角函数运算.针对这个部分本文将详 细介绍如何使用硬件浮点单元以及相关数学运算.二．问题产生原因1. ------对于Keil MDK Version 5 版本, 编译器已经完全支持STM32F4xx 的FPU(浮点运算单元), 可以直接 使用芯片内部的浮点运算单元.2. --

目录 STM32F10xxx_Keil中添加的预定义宏 更新记录 STM32F10xxx_Keil中添加的预定义宏 更新记录 version status description date author V1.0 C Create Document 2018.10.15 John Wan status: C―― Create, A-- Add, M-- Modify, D-- Delete. Use Standard Peripheral Driver   在Keil MDK环境中使用STM32

最近使用GitHub Pages + Jekyll 搭建了个人博客,作为一名重度音乐患者,博客里面可以不配图,但是不能不配音乐啊. 遂在博客里面引入了网易云模块,这里要感谢网易云的分享机制,对开发者非常友好: 1.每首歌曲都支持生成外链播放器,且可以自定义显示尺寸: 2.网易云插件代码实例: <iframe frameborder="no" border="0" marginwidth="0" marginheight="0&qu

记录下在Luna下向Launch中添加图标的步骤,以供以后参考,这里我以加入eclipse图标为例: 首先,我们来创建一个desktop文件(Luna中到启动器Launch可以看作是Ubuntu中到桌面) $ scratch-text-editor eclipse.desktop 将以下代码写入文件 [Desktop Entry] Name=Eclipse Type=Application Exec=eclipse Terminal=false Icon=eclipse Comment=Inte

用Retrofit发送请求中添加身份验证====================在安卓应用开发中, retrofit可以极大的方便发送http网络请求,不管是GET, POST, 还是PUT, DELETE, Retrofit使用起来都非常简单.只要稍微看一下文档,就知道怎么用.但文档没有具体说明怎么怎么发送带auth信息的请求.本文分享两个代码片段. 比如要发送这样的请求,在header中添加身份验证信息,用户名和密码: http -a user1:user1password POST htt

在html中添加script脚本有两种方法,直接将javascript代码添加到html中与添加外部js文件,这两种方法都比较常用,大家可以根据自己需要自由选择 在html中添加<script>脚本的方法: 1.可以直接将javascript代码添加到html中 <script type="text/javascript"> //javascritp代码 </script> 当解释器嵌入<script>代码时,html页面的处理也会被暂时

http://blog.csdn.net/xxjoy_777/article/details/39050011 1.如何在页面中添加Js和CSS文件. 我们只需要在模板页中添加JS和CSS文件,然后子页面调用模板页即可. @{    ViewBag.Title = "用户注册";    Layout = "~/Views/Shared/_Layout.cshtml";} 第二句话便是指定该页面的模板页.我们只需要在模板页中进行js和css的引用. 下面来看_Layo

有时,我们需要在Windows资源管理器的右键菜单中添加一些项,以方便使用某些功能或程序. 比如我的电脑上有一个免安装版的Notepad++,我想在所有文件的右键菜单中添加一项用Notepad++打开, 这样就可以方便地用Notepad++打开各种文件,并且不用将Notepad++与各种文本文件格式(.txt..cpp..md等)相关联. 本文介绍了一种方法可以实现在右键菜单中添加一项,当然用途不仅这一个,可以仿照本文实现对右键菜单的其他操作. 在Windows资源管理器右键菜单中添加一项 例如

照前文 http://www.cnblogs.com/wtang/articles/4133820.html  给电脑设置了WebStorm的IDE的nodejs开发环境.新建了个express的网站项目.想给网站增加数据库功能,于是需要导入一个包(packages).在nodejs中操作mongodb很方便的包是mongoose.那么在WebStorm中添加包的方法是 我的WebStorm的版本是8.0.3,在File->Settings->(Project Settings[项目名]) N

首先添加"SwaggerGenerator": "1.1.0","SwaggerUi": "1.1.0" 需要注意的是这两个组件是我对Swashbuckle的重新封装,因为当前版本对泛型会报错. 在ConfigureServices 中添加: services.ConfigureSwaggerGen(options => { options.SwaggerDoc("v1", new Info { Ve

原创地址:http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4006545.html 转载请注明出处 前面介绍过如何创建一个域,下面再介绍一下如何在该父域中添加一个子域. 活动目录中的森林是eindhoven.local,根域也是eindhoven.local,子域为gagelbosch.eindhoven.local. 和创建根域域控制器类似,子域的域控制器也要先设置静态IP,DNS IP为父域DNS. 更改计算机名 重启计算机,然后为计算机添加AD DS的新角色.如何添加AD D