上期回顾:Airtest源码分析--Android屏幕截图方式 不管是用Appium还是Airtest,或是其他手机UI自动化工具,你是不是经常遇到这种情况,代码明明执行了click或swipe,怎么app上没反应呢? 出现该种情况的原因有很多,比如有多个同名元素.分辨率|屏幕尺寸|全面屏|虚拟按钮导致的偏移.元素还未加载或被遮挡.横竖屏反了等待. Airtest生成报告后,截图上会显示操作点.轨迹,详情查看Airtest报告详解但Airtest报告的轨迹也是计算出来的,遇到极端情况,比如机型兼

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

一.本文所涉及的内容(Contents) 本文所涉及的内容(Contents) 背景(Contexts) 游标模板(Cursor Template) 鼠标轨迹字符串分割SQL脚本实现(SQL Codes) 补充说明(Addon) 二.背景(Contexts) 我们的系统中记录了用户的鼠标行为轨迹字符串,这些字符串的格式是:PosSet:[573,1103,2010-09-03 22:32:35],[864,110,2010-09-03 22:32:57],这个字段表示用户点击页面的X坐标,Y坐标

× 目录 [1]运动轨迹 [2]拖拽轨迹 [3]投掷 前面的话 一般地,不同的运动形式会产生不同的轨迹.但仅凭肉眼去识别运动轨迹,其实并不是很直观.因此,在页面中显示运动轨迹,是一个重要的问题.物体初始态时,受到外力大小不同,则初速度不同.如何在网页中模拟投掷效果,也需要解决.接下来,将详细介绍轨迹和投掷 运动轨迹 元素在运动过程中,不同的运动形式会产生不同的轨迹.如果不把轨迹表示出来,我们只能通过肉眼来区分运动形式.表示轨迹通常有两种方式:创建小元素和使用canvas 创建小元素 创建小元素原

<?php /* 使用debug_print_backtrace() 或 debug_backtrace() 打印栈轨迹 */ function fun1() { print "Hello world!\n"; fun2(); } function fun2() { Class1::fun3(); } Class Class1 { static function fun3() { $class2 = new Class2(); $class2->fun4(); } } cl

物联网应用中实时定位与轨迹回放的解决方案 – Redis的典型运用(转载)   2015年11月14日|    by: nbboy|    Category: 系统设计, 缓存设计, 高性能系统 摘要 我们解决某个问题,很多时候并不在于你掌握了某个工具或某项技术,而在于你对该场景下该问题的本质理解. 这则博文,针对物联网应用中实时定位与轨迹回放的问题,阐述最为简要的解决之道. 目录[-]     1. 系统需求     2. 应用场景     3. 数据量估算     4. 项目难点及解决   

[OpenGL(SharpGL)]支持任意相机可平移缩放的轨迹球 (本文PDF版在这里.) 在3D程序中,轨迹球(ArcBall)可以让你只用鼠标来控制模型(旋转),便于观察.在这里(http://www.yakergong.net/nehe/ )有nehe的轨迹球教程. 本文提供一个本人编写的轨迹球类(ArcBall.cs),它可以直接应用到任何camera下,还可以同时实现缩放和平移.工程源代码在文末. 2016-07-08 再次更新了轨迹球代码,重命名为ArcBallManipulater

原文  arcgis android 图上记录gps轨迹 public class MainActivity extends Activity { MapView mMapView; LocationDisplayManager lDisplayManager = null; GraphicsLayer gpsGraphicsLayer; Polyline mPolyline; int pointCount = 0; @Override protected void onCreate(Bundl

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十八课:轨迹球 轨迹球实现的鼠标旋转 使用鼠标旋转物体,很简单也有很多实现方法,这里我们教会你模拟轨迹球来实现它.   轨迹球控制 By Terence J. Grant (tjgrant@tatewake.com) 如果只用鼠

本篇文章告诉您,如何实现轨迹回放.并且提供了web端,iOS端,Android端3个平台的轨迹回放代码.拷贝后可以直接使用.另外,文末有小彩蛋,算是开发者的福利. Web端/JavaScript 实现轨迹回放有2个主要功能需要实现,1个是定位取点,1个是按照轨迹慢慢移动Marker. 如何实现定位取点,可以看之前的文章:http://www.cnblogs.com/milkmap/p/4962085.html 本篇文章里的定位点,我就直接假设一堆点,可以push到数组里. var marker,

本文转自wawlian 捕获到异常时,往往需要进行一些处理.比较简单直接的方式就是打印异常栈轨迹Stack Trace.说起栈轨迹,可能很多人和我一样,第一反应就是printStackTrace()方法.其实除了这个方法,还有一些别的内容也是和栈轨迹有关的. 1.printStackTrace() 首先需要明确,这个方法并不是来自于Exception类.Exception类本身除了定义了几个构造器之外,所有的方法都是从其父类继承过来的.而和异常相关的方法都是从java.lang.Throwabl

上一篇提到,机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法.无论A* 还是DJ 算法,都必须针对邻域进行搜索,如果2自由度则有4邻域,2自由度则有8邻域.如果是工业上常用的6自由度机器人,那么就有2^6邻域......显然,对于轨迹规划这种串行算法而言,这么高维度的搜索空间是不合适的.......于是就有了牺牲精度,鲁棒性,但是效率较高的基于采样的轨迹规划算法.PRM(probabilistic road map).使用PRM生成稀疏的路径图,再

之前的轨迹规划中,我们只考虑了质点,没有考虑机器人的外形与结构.直接在obstacle map 中进行轨迹规划,然而世纪情况中,机器人有固定外形,可能会和障碍物发生碰撞.此情况下,我们针对机器人自由度进行建模,给定其运动空间,如果是扫地机器人,那么其自由度是x-y的平移,如果是N自由度机械臂,其自由度是电机转角,我们针对此自由度,构建Configuration Space 并在其中使用A* 或者DJ 算法进行轨迹规划. 1.干涉碰撞检查 构建 Configuration Space 任务的pip

WechatIMG2.png 项目已接入高德地图,并且大部分功能已经实现好,但BOSS觉得iOS自带的地图效果更好...本着面向老板编程的思想,换之.还好,高德地图是在MapKit上封装的,大部分api只要将前缀MA->MK即可,但有一个问题麻烦了,就是处理轨迹的渐变,Mapkit没有相应的方法,高德又不是开源的,而且国内的网站上基本搜不到解决方案,所以在这里把自己的思路和在国外论坛上找到的解决方法分享出来,让其他做运动的同行节省点时间. 如何在iPhone上绘制mapView就不说了,在map

轨迹规划属于机器人学中的上层问题,其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线. 1.轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map,机器人通过SLAM获得地map后,则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划.暂时不考虑三维地图,以平面二维图为例,map主要有以下几种: 如上所示,二维图可以分为有权重的节点图以及无权重的网格图.以飞行机器人移动为例:如果场地上每个部分移动所消耗的能量都是等价的,则可以使用网格图进行建模.如果在不同的区域移动所消耗的能量不同,则应该使用节点图来进行建模. 2.轨迹规

思科CEO钱伯斯有句名言,叫"快鱼吃慢鱼",他觉得"在Internet经济下,大公司不一定打败小公司,可是快的一定会打败慢的."对此观点,笔者表示部分认同,首先,"快鱼吃慢鱼"已经被非常多商业案例所验证,无需多言,至于"大公司不一定打败小公司",笔者觉得,大公司在资源.资金.技术等层面拥有很多其它优势,胜算会更大一些,尽管大公司不一定能打败小公司,可是小公司要打败大公司几率更低,并且这也早已被非常多商业案例所验证. 今天要讨论

百度地图Android SDK下载:http://developer.baidu.com/map/sdkandev-download.htm 下面是效果: 采样点取得太频繁所以看起来像是一个个点...   可以自己设计算法只取有用的点. 为了方便,我直接修改百度提供的示例代码. 要修改的是BMapApiDemoApp.java,LocationOverlay.java还有自定义一个继承自Overlay的RunLineOverlay. BMapApiDemoApp: public class BM

开发技术:jquery,js baidu map api,json,ajax QQ1310651206 谷歌地图(google map api)实现车辆轨迹移动播放(google map api)

MeleeWeaponTrail是Unity Asset Store中的一个免费插件.主要是用于显示武器的轨迹. 首先,找到武器绑定的骨骼.并在骨骼以下加入轨迹显示的起点和终点. 接着,给该骨骼加入MeleeWeaponTrail脚本.并设置效果和轨迹起点终点. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWwzOTQ3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity

如何将运动物体的轨迹画出来 我的想法是先:用CAMSHIFT跟踪物体,这个函数会返回一个track_box,将box的中心提取出来,然后以这个中心在另外的图像上画出来,然后将这张图像处理,提取轮廓,提取出来的轮廓就是物体的运动的序列. 示例: //对运动物体的跟踪://如果背景固定,可用帧差法 然后在计算下连通域 将面积小的去掉即可//如果背景单一,即你要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别 可用基于颜色的跟踪 如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的//如果背景复杂,如背景中有和前景一样的颜色 就需要

最近公司在开发一款儿童打飞机游戏.  策划跟我说能在子弹上加上一些轨迹就好了.  比如 旋转 左右移动呀.然后它就很愉快的跑去截其他游戏的图啦... 我看见图的时候, 解决方案: 1.   使用牛逼的算法,实现子弹轨迹的移动(第一种应该是正确的解决方案) 2.   发射子弹次数 + 前后移动 + 左右移动 + 围绕某点旋转 + 自身旋转 = 子弹轨迹.  采用组合方式实现 目前采用第二种方式: 我们来看下子弹,两个齿轮会绕着中心旋转, 并且向下移动. ( 围绕某点旋转 +  自身旋转 + 前后移