通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号. 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不需要中断. ① timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sy

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的.开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,还是从基础开始看书看资料,先了解它的基本原理吧. 原来can总线有以下特点: 主要特点 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间戳 接

首先声明的是本人刚刚大学毕业进入电机控制这个行业,以前在学校也做过类似51的实验,然而在工作中发现那些东西是皮毛的不能再皮毛,我现在在公司也算是一个实习生,主要工作是改各厂家对控制器的功能需求,(其实大多数功能都是前人做过的,我负责的还是移植为主),最近遇到一个程序个人觉得还是需要思考一下的,虽然是我们老大写的,但看懂,理解我觉得是非常有必要的. 先说一下该部分程序要实现的功能:当刹车,转把,霍尔故障时,点按修复进入修复状态,然后长按修复,低速行驶(个人觉得提出这个功能的厂家也是挺2的).难点就

我校的课程真是跟不上时代发展,甚至还在教授8051/8052单片机的内容,于是不甘寂寞的我就自己踏入了STM32单片机的坑-- 首先,我现在大二,刚学完模拟电子技术,还没有学习数字电路技术,于是自学单片机开发会有一定困难,而我校要到大三才能开放单片机课程,这就很有趣了,我不得不去啃一些完全没见过的玩意--说多了都是泪-- 其次,记录一下开发环境和我使用的工具 操作系统:Windows 10 pro Redstone2 insider preview 工具软件:ARM Keil MDK(versi

MCU在进入STOP模式的时候,GPIO的状态都是保持在进入低功耗模式之前的状态,在最小系统中,MCU的GPIO都是悬空的,所以设置为何种状态都不会影响到功耗.但当连接到外设后,外设的电平状态和所连接的GPIO不一致的时候,就会产生电流.也就是所谓的漏电流! 解决办法:将GPIO的对应GPIO都设置为输出高电平的状态(与GPIO接的模块引脚电平匹配),之后再进入到STOP模式,此时的电流就减少到了符合数据手册的范畴. 小结:首先需要阅读外设IC的手册,确定好对应引脚的状态,做到心中有数;然后在控

大部分使用STM32开发nrf24L01的用户基本都是照搬常见的几个开发板的源代码,在这里我做一些总结: 1.源代码中在while(1)的循环中有 NRF24L01_TX_Mode();或NRF24L01_RX_Mode();类似这样的代码,因为源码中需要检测按键以便切换的不同的模式,对于正常使用来讲,都是发送接收方确定了的,所有,只需要一次即可,没必要放到while中. 2.接收方和发送方的ADDRESS必须一致,这一点尤为重要. 3.发射的通道即频率必须一致,这个好理解.速率,数据长度,也要

驱动电路 典型的H桥驱动电路如下:要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可,如导通Q1,Q4,关闭Q2,Q4即可驱动电机正转:若想电机反向转动,即导通三极管Q2,Q3,关闭Q1,Q4.此时电路图可简化为如下所示:但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时,电源被短接,由于三极管电阻很小,此时流过三极管的电流很大,非常容易烧坏三极管,因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管. 但是在实际情况中,三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的,因此不能简单的认为,只需

通过一个假期的自学,完成了老师布置的样卷任务.使用Escipse编写一个学生成绩的管理系统. 一开始两眼摸黑,通过观看Java课程的视频,地址:https://www.bilibili.com/video/av6749471?from=search&seid=5068678448448434809 300集看了几十集初步学习了Java的基本语法,基本用法,并复习了数组,字符类型,运算符,IF,SWITCH....语句和重载等等,并自己测试了一些小程序.不过没有学会文件的输入输出,数据只能存在内存

北京电子科技学院(BESTI)实验报告5 课程: 信息安全系统设计基础 班级:1452.1453 姓名:(按贡献大小排名) 郑凯杰.周恩德 学号:(按贡献大小排名) 20145314.20145217 指导教师:娄嘉鹏 实验日期:2016.11.24 实验时间:10:00-12:00 仪器组次: 必修/选修:必修 实验序号:3 实验名称:实时系统的移植 实验目的与要求: 1.掌握在ARM开发板实现一个简单的WEB服务器的过程. 2.学习在ARM开发板上的SOCKET网络编程. 3.学习Linux

1.本节课学习到的知识点: (1)for语句是循环语句,它可以实现c语句的重复执行 (2)for语句中的3个表达式的执行顺序和书写顺序不同 (3)遇到复合语句时要用大括号将几句话括起来,复合语句在语法上被认为一条语句,因为循环语句只能是一条语句. 2. 实验过程中遇到的问题及解决方法: (1)学的东西越来越多,要记得东西越来越多.可能不是很熟练的缘故,写的时候常常不知道下一步该是什么 (2)使用for语句时,常常会写错3个条件的位置 (3)设变量的时候设不好 3. 实验心得体会 作业和学习真的越

林牧 + 原创作品转载请注明出处 + <软件工程(C编码实践篇)>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000002006 软件工程的理解:       软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的.实用的和高质量的软件的学科.它涉及到程序设计语言.数据库.软件开发工具.系统平台.标准.设计模式等方面.在现代社会中,软件应用于多个方面.典型的软件有电子邮件.嵌入式系统.人机界面.办公套件.操作系统.编译器.数据库.游戏等.同时,各个行业几乎

1.本节课学习到的知识点:在本次课中,我学习了for语句的使用,认识了for语句的执行流,明确了三种表达式的意义.以及最常用的实现多分支的else-if语句. 2.实验过程中遇到的问题及解决方法:在本次课中,老师布置的编码还是需要从书中例题得到相应方法解决,只靠自己做会很难,觉得比前几次课的难度有所提升. 3.实验心得体会: 由于进一步的学习,难度的提升,课上课后的题都需要大量时间消化,向同学寻求帮助或自行翻找同类例题. 4.预习总结:switch语句可以处理多分支选择问题,根据break语句的

<C语言程序设计>实验报告 学 号 160809208 姓 名 沈昊辰 专业.班 计科16-2班 学    期 2016-2017 第1学期 指导教师 黄俊莲 吴喆 实验地点 C区二层机房 机 器 号 上课时间 2016年 9 月 22 日    2 周 周四  1-4 节 截止时间 2016年 9 月 28 日    3 周 周三 12:00 实验任务清单 实验2-1 输入3个数,并按由大到小的顺序输出. 实验2-2 从键盘上输入x的值,并根据计算输出y的值 实验2-3从键盘上输入一个字母,

实验报告 课程名称 实验8  SQLite数据库操作 实验日期 2016.5.6 实验项目名称 多媒体应用开发 实验地点 S30010 实验类型 □验证型    √设计型    □综合型 学  时 一.实验目的及要求(本实验所涉及并要求掌握的知识点) 设计一个个人通讯录,掌握Android平台下的数据库开发,该个人通讯录主要包括联系人列表和联系人详细信息等界面.程序主界面是通讯录的目录显示手机上联系人的名称.点击联系人的姓名可以显示联系人的详细信息.在按了MEMU键之后会弹出菜单栏.单击菜单栏上

实验报告 课程名称 基于Android平台移动互联网开发 实验日期 2016.4.16 实验项目名称 BindService模拟通信 实验地点 S30010 实验类型 □验证型    √设计型    □综合型 学  时 一.实验目的及要求(本实验所涉及并要求掌握的知识点) 实现启动端和BindService之间的双向通信 二.实验环境(本实验所使用的硬件设备和相关软件) (1)PC机 (2)操作系统:Windows XP (3)软件: Eclipse, JDK1.6,Android SDK,AD

实验2-6 猜数字游戏 实验要求: 编写一个C程序实现一个[1-100]以内的猜数字游戏. (1)       系统随机产生一个[1-100]之间的随机数. (2)       输入任意一个数字.数字的要求是1-100的自然数即可. (3)       系统对您输入的数字进行判断.如果玩家输入的数字与计算机随机生成数相比较, 输入的数字比随机生成数小,系统将提示您,数字太小请您重新输入.如果玩家输入的数字与计算机随机生成数相比较,如果输入的数字比随机生成数大,系统将提示您,数字太大请您重新输入.

<C语言程序设计>实验报告 学 号 160809209 姓 名 李梦鑫 专业.班 计科16-2班 学    期 2016-2017 第1学期 指导教师 黄俊莲 吉吉老师 实验地点 C05 机 器 号 时    间 2016年 10 月   13 日    6   周 周四  1.2 节 截至日期 2016.10.13 11:50 实验任务清单 实验3-1 分别使用while循环.do while循环.for循环求                                         

<C语言程序设计>实验报告 学 号 160809209 姓 名 李梦鑫 专业.班 计科16-2班 学    期 2016-2017 第1学期 指导教师 黄俊莲 吴喆 实验地点 C05 机 器 号 上课时间 2016年 10 月 8 日    5 周 周六  1-4 节 截止时间 2016年 10 月 13 日   6 周 周三 晚 实验任务清单 实验2-6 猜数字游戏. 实验2-7 判断能否成为三角形 实验2-8 个人所得税计算器 教师评语   成绩   实验2-6 猜数字游戏 实验要求: 编

实验2-1 输入3个数,并按由大到小的顺序输出. 实验要求: 编写一个C程序,输入3个数,并按由大到小的顺序输出. 源码:#include <stdio.h> int main() { int a,b,c,t; printf("请输入三个整数:"); scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); if(a<b){ t = a; a = b; b = t; } if(b>c){ printf("%d\t%

  #include <stdio.h> int main(){ //使用for循环完成1+2+......+100 ; ;i<=;i++) sum +=i; //sum = sum + i; printf("sum=%d\n",sum); //使用do while循环完成,,, i = ; sum = ; do{ sum += i; i++; } ); printf("sum = %d\n",sum); ; } #include <stdi

实验2- 输入3个数,并按由大到小的顺序输出. 实验要求: 编写一个C程序,输入3个数,并按由大到小的顺序输出. 参考: 源码: #include <stdio.h> int main(){ int a,b,c,t; printf("10,20,111:"); scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); if(a<b){ t=a; a=b; b=t; } if(b>c){ printf("%d\t%d