ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

82课时的全套发那科机器人视频教程,学完可以掌握发那科机械手的使用和编程,需要的加我微信私私聊.X241602 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统.进入70年代,微电子技术.功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直

.net core 和asp.net MVC区域请求有个区别,这里重点记录一下 asp.net MVC 区域请求直接是/区域名称/控制名称/方法名称,其他不需要设置任何东西,而Core 项目这样请求路径没有错, 只是需要另外设置以下内容,否则,请求404. 区域结构如下: 1.需要定义区域名称 using Microsoft.AspNetCore.Mvc; namespace ProjectTest.Areas.Product.Controllers { //注:这里的名称必须和区域名称一致 [

一.线宽和线间距 --- ---------------- 然后再电路板上创建一个区域 ----- ---- --- ---- ------------------------------

写博客原因:添加了区域(用作后台)后,报错: An unhandled exception occurred while processing the request.AmbiguousActionException: Multiple actions matched. The following actions matched route data and had all constraints satisfied: CompanyHome.Controllers.HomeController

最近笔记本左边的两个usb3.0接口都坏了,win10 报错usb端口上的电涌 真是一脸蒙B! 然后去打售后电话,说昌平没有售后,需要去海淀黄庄去维修,然后下午就去了那里,维修的人员说硬件坏了,需要15天才能修好,我说我每天都需要用呀.然后他说那你去中嘉大厦2楼吧,到了那里发现是惠普维修点,没有联想的,又是一脸懵B! 然后又打黄庄维修电话,他说那里没有了吗,那你去中科大厦一层吧.到了中科大厦一层,工作人员的态度那叫一个牛B.取号,等着!那就等着.排到我后,说明了来意,发现电脑打不开,然后我就说是

查看当前配置 # 默认配置[maintain@localhost:~]$ locale LANG=zh_CN.utf8 LC_CTYPE="zh_CN.utf8" LC_NUMERIC="zh_CN.utf8" LC_TIME="zh_CN.utf8" LC_COLLATE="zh_CN.utf8" LC_MONETARY="zh_CN.utf8" LC_MESSAGES="zh_CN.utf8&

1.一直喜欢Windows7的通知图标合并 2.通过查阅找到方法 a.输入命令语句   win+R  :shell:::{05d7b0f4-2121-4eff-bf6b-ed3f69b894d9} 回车弹出界面          b.弹出界面(红圈处的勾去掉就可以了)

1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf

老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 滚动区域可以设置布局,布局的作用其实与其他布局一样,就是在滚动区域大小调整时,滚动区域内的子部件跟随进行大小调整,并对窗口中无法展现的内容使用滚动条进行展现. 滚动区域自带布局属性,通过鼠标右键点击滚动区域部件,选择下图中的layout子菜单即可设置滚动区域的布局: 滚动区域的布局结合部署在滚动区域部件的大小策略,可以有效展现子部件的内容.如: 上图中的文本标签是代码生成的超长文本串,如果滚动区域

从随机过程到马尔科夫链蒙特卡洛方法 1. Introduction 第一次接触到 Markov Chain Monte Carlo (MCMC) 是在 theano 的 deep learning tutorial 里面讲解到的 RBM 用到了 Gibbs sampling,当时因为要赶着做项目,虽然一头雾水,但是也没没有时间仔细看.趁目前比较清闲,把 machine learning 里面的 sampling methods 理一理,发现内容还真不少,有些知识本人也是一知半解,所以这篇博客不可

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 一.引言 在第<第三十一章.containers容器类部件QDockWidget停靠窗功能介绍>详细介绍了QDockWidget的属性.方法和信号,并介绍了利用QMainWindow的splitDockWidget和tabifyDockWidget等方法实现基于主窗口布局的方法.本节将利用相关方法实现一个简单的人机对话应用:笨笨机器人. 二.案例介绍 2.1.功能介

网站部署之~Windows Server | 本地部署 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis DNS服务器部署不清楚的可以看上一篇:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5439816.html 公司内部的pc,基本上dns都是内部的服务器(因为有一些内部站点和系统) 那么DNS服务器怎么设置才能让公司PC访问外网呢? 开下转发器就可以了 输入ISP提供的DNS服务器的IP地址等:(此图不全,只当参考)

原文链接 : here 根引用  Root references  一个实例死了,意味着它变得无用.只用程序员知道一个实例是否已经无用.为了让程序知道一个实例是否已经无用,我们可以使用编译器分析,引用计数, 或者 可达性分析. 可达性分析假设只要一个实例是可达的,它就是活着的.如果一个实例的引用直接包含在当前函数栈的一个槽(slot)中,它就是直接可达的.那些被可达实例引用的实例也是可达的.因此,可达性分析就是找出那些直接可达的引用,也就是根引用. 根引用的集合就做根集合. 当前执行函数(the

窗体起始位置为顶部中间,WinForm居中显示: ; ; this.StartPosition = FormStartPosition.Manual; //窗体的位置由Location属性决定 this.Location = (Point)new Size(x, y); //窗体的起始位置为(x,y) 其他注意点: System.Windows.Forms.SystemInformation.WorkingArea.Width //屏幕宽度 System.Windows.Forms.System

在我使用SQLyog(小海豚)管理我的数据库的时候,主机空间为连发互联的(自己做着玩,这个便宜),遇到一些坑,自己写一下记录一下,省的下次忘记了又浪费时间. 首先你要有连发互联的空间,可以淘宝购买,连发互联的网址为:http://www.lfeee.com/  ,还要有小海豚SQL yog工具,小海豚可以直接百度下载. 1.连发互联登陆界面 图1 图1 2.SQL yog 小海豚的数据登陆页面 图2 图2 3填写SQL yog登陆页面 (1)我的SQL主机名地址,在连发互联的主机管理一栏寻找,就

对于.NET而言,从2.0开始,发邮件已经是一件非常easy 的事了.下面我给出一个用C#群发邮件的实例,做了比较详细的注解,希望对有需要的朋友有所help. // 引入命名空间using System.Net;using System.Net.Mail; SmtpClient smtp = new SmtpClient(); //实例化一个SmtpClientsmtp.DeliveryMethod = SmtpDeliveryMethod.Network; //将smtp的出站方式设为 Net

前三篇都是讲的给Excel元素命名,本篇再介绍一种命名的使用方式:命名区域.区域是多个单元格的集合,可以是单行.单列或者类似表格的单元格矩阵,也可以是不连续的多个单元格,但很少用到.当然,一个单元格也可以是一个区域,命名单元格算是命名区域的特例.创建单元格的方法和创建命名单元格一样,选择多个单元格之后,在名称框输入名称即可. 还是通过例子来讲解.比如公司行政部每个月要统计各个部门对文具的需求,一般会制作如下的表格: 1.设置下拉列表 (知道如何使用下拉列表的童鞋可以不看本节.) 由于部门和文具不

部分win7 64位机器,在时间区域部分设置了时间格式为:yyyy-MM-dd后程序和数据库里面还是原来默认的yyyy/MM/dd格式 打开注册表,搜索 yyyy/MM/dd ,修改为yyyy-MM-dd 大概有4处.