一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图

参考:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介

一.前言:  A.Arduino简介 Arduino是由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发.其成员包括Massimo Banzi.David Cuartielles.Tom Igoe.Gianluca Martino.David Mellis和Nicholas Zambetti.据说Auduino开发团队的领袖Massimo Banzi 之前是意大利Ivrea 一家高科技设计学校的老师.他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器.2005年冬天,Massimo Banzi 跟David Cua

找了好久才发现的,好东西.介绍怎么使用uno对mini 刷Rootloader **SOLUTION** Reinstall the Arduino Pro Mini Bootloader using my Arduino Uno as an ISP Programmer! To resolve the errors I burned the bootloader to the Arduino Pro Minis using my functioning Arduino Uno as an IS

Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板.UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮.UNO已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点: 在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口:增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板. 改

一. Proteus仿真平台简介 Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司).它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件.它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具.现已受到电子类特别是单片机爱好者.从事单片机教学的教师.致力于单片机开发应用等的科技工作者的青睐.以前的如EWB等软件只能仿真数字电路和模拟电路,不能仿真CPU和程序. 当前网上Proteus有7.8 SP2,7.10

Arduino UNO的原理图是开源的,所以可以从arduino网站上下载它: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 原理图PDF: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板.UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

用 Arduino Uno 给 Arduino Mini(Pro)烧录程序 准备 Arduino Uno Arduino Mini(Pro) 杜邦线若干 接线 首先去掉 Arduino 上的芯片ATMEGA328P 接线 Uno -– Mini 0(RX) – 0(RX) 1(TX) – 1(TX) VCC -- VCC GND -- GND RESET – RST 刷入程序 将 Arduino 连接至计算机 在 工具 -> 板 中找到所相应的 Arduino 板子(Arduino Pro or

Arduino 常见型号 当然还有 LilyPad,附图: 最常见的自然是UNO,最新版是第三版R3: 国内也有一些改进的板子.我用的是一般的板子,拿到货也只能默默了. 简介 The Uno is a microcontroller board based on the ATmega328P. It has 14 digital   input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs,    a 1

https://www.arduino.cn/thread-19432-1-2.html 1.所需工具:(1)arduino UNO,(2)sim900a模块,(3)单路继电器,(4)220v ac转12v dc的降压模块[给arduino供电,12V是官方说明的供电极限](我用的是高能立方),(5)插头,插孔,电线. 2.连线:我是小白,不会设计电路,没法画图了,就直接说我自己的连线了.火线接降压模块的L,零线接N,地线接E(插头遵守 左零右火上接地 原则):降压模块的正极接VIN,负极接GN

这个最终的效果呢,就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi,然后连接其创建的服务器,发送特定指令就可实现遥控开门 (做工比较粗糙还请不要见笑...) 一.原理 其实这个一看就会明白,非常简单的,由Arduino连接一个舵机和一个esp8266模块,esp8266工作为AP模式,发出热点信息,并且创建服务端,手机连接wifi,然后作为客户端连接服务端,向其发送数据,esp8266收到数据后会通过串口通信传递给Arduino,Arduino如果接受到 open 这条信息便控制舵机开始旋转

最近在Youtube上看了一个GreatScott制作的有关如何使用Attiny85的精彩教程,之后我购买了一片Attiny85 IC.但是,我花了很长时间尝试在它上面运行一个简单的LED闪烁的代码.最后经过很多次的搜索,终于找到唯一适用于我的方法.我决定做一个简单的教程,任何人都能理解. 需要的工具 1.    一片attiny85或attiny45 2.     Arduino Uno开发板 3.     几根导线 4.     一个10uF电容 5.     面包板 首先,对于本文介绍的方

使用Atmel Studio 7编程Arduino Uno开发板非常简单.Arduino Uno开发板是使用AVR微控制器的嵌入式应用开发的著名平台之一. 大多数人通常会使用Arduino自己的软件工具.然而,许多骨灰级的程序员仍然喜欢使用原生C语言来编写AVR的代码.这种方法提供了极大的灵活性.可配置性和可编辑性,这些优势Arduino软件框架都不具有. Arduino Uno开发板基于ATmega328P AVR微控制器. 它有32KB的闪存.2KB的SRAM.1KB的EEPROM. 它具有

批量烧录为了速度加快,使用USBASP工具,配合PROGISP软件进行烧录. 因为脱离了ARDUINO IDE,所以需要研究AVR单片机的熔丝位设置问题. 刷ATMEGA32U4芯片,需要这样设置: 刷ARDUINO UNO的内核 ATMEG328P需要,下面你的设置: 其实这些bootloader的说明和hex文件在arduno ide下都能找到. ATMEGA34U4的HEX 熔丝位说明文件: ATMEGA328P文件HEX

ARDUINO UNO数字引脚端口上电后不稳定状态. 在使用4*4矩阵键盘时,遇到了输入端的电平无法稳定,一直被识别为高电平. 在发现这一问题后,首先检查程序是否出错.检查后发现程序没有任何问题. 于是检查期间端口的电压值,这是一个比较直观的方法,可以清楚的知道输出口的电平.检查结果是在无按键按下时电压数字只有零点几的数值,很明显属于低电平.按下按键时,测得得电压为高电平.但是不管是高低电平,执行得程序都是高电平得程序. 经过以上两个步骤得检测,还没有发现任何问题,以度认为买到假货了. 后来经过

RFID简介:射频识别即RFID(Radio Frequency IDentification)技术,又称无线射频识别,是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触.常用的有低频(125k~134.2K).高频(13.56Mhz).超高频,微波等技术.RFID读写器也分移动式的和固定式的,目前RFID技术应用很广,如:图书馆,门禁系统,食品安全溯源等. 硬件准备 (基于Arduino的开发板.MFRC522读卡器模块) Arduino

话不多说先上视频,一看就懂 另外可参考这里:https://www.cnblogs.com/dehai/p/4285749.html ,这个近6年前的帖子 程序结构 程序分成上位机(PC端)与下位机(单片机): PC端,使用的是WinForm ,声音识别采用微软的System.Speech.dll(这个也有很多坑后面会每坑说明) 程序由 :指令库,任务库,Http服务3部分组成 指令库:系统会选择加载目录下XH.Cmd.xxxx.dll文件,并加载XHCmd开头的类型,类型需要做XHCmdAtt

一.所需硬件材料 1.ESP8266:01s某宝上3.5块钱 2.杜邦线:某宝几块钱一组40P,这里只需要三根,用于连接 树莓派与继电器 3.烧录器 二.ESP8266 AT固件烧录 ESP8266主要有两种固件,一种是AT固件(一般出厂自带)实现UART-WiFi 透传模块,一种是IoT固件,即我们自己编写通过IDE烧录的固件,如果ESP8266中包含这种固件无法通过AT命令实现透传,需要从新烧录AT固件. 0,软件准备: Flash下载工具 flash_download_tools, 乐鑫官