一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 见中断部分 3.实验目的 练习使用PL侧的普通信号来中断PS处理器. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J256M16 RE-125,32bit. BANK1 =

ZYNQ分为PS和PL,此博客实际上是FPGA中一个完整的FPGA工程的创建. PS:处理系统 (Processing System) 即ARM的Soc部分 PL:可编程逻辑(Programable Logic) 即FPGA部分 一.新建工程 1.打开Vivado,新建一个工程,Next 2.设置工程名称和工程所在目录,Next 3.选择第一项:RTL Project,Next 4.添加资源,可以直接Next 5.添加约束,可以直接Next 6.芯片型号选择xc7z020clg400-1,Nex

  本篇文章目的是使用Block Memory进行PS和PL的数据交互或者数据共享,通过zynq PS端的Master GP0端口向BRAM写数据,然后再通过PS端的Mater GP1把数据读出来,将结果打印输出到串口终端显示. 涉及到AXI BRAM Controller 和 Block Memery Generator等IP的使用. 本系列文章尽可能的让每一个实验都相对独立,过程尽可能保证完整性,保证实验的可重现性. 但是用到的模块或者IP的具体作用和用法不保证都重复详细的介绍. 本文所使用

  本篇文章目的是使用Block Memory进行PS和PL的数据交互或者数据共享,通过zynq PS端的Master GP0端口向BRAM写数据,然后再通过PS端的Mater GP1把数据读出来,将结果打印输出到串口终端显示. 涉及到AXI BRAM Controller 和 Block Memery Generator等IP的使用. 本系列文章尽可能的让每一个实验都相对独立,过程尽可能保证完整性,保证实验的可重现性. 但是用到的模块或者IP的具体作用和用法不保证都重复详细的介绍. 本文所使用

前面已经详细介绍了从PL端如何用AXI总线去控制DDR的读写,并且从AXI_BRESP的返回值来看,我们也是成功写入了的.但是没有通过别的方式来验证写入的数据的话,总是感觉差了点什么. 今天试了一把从PS端直接读取DDR里面的数据,刚好跟PL端写入的一样,这下可以放心的认为我们写入成功了. 还是跟前面说的一样,在SDK里面使用hello world的模版就可以了. 准备工作:(这部分参考了[ZYNQ-7000开发之六]使用PS控制DDR3的读写) 1.DDR3的地址 在mem_demo_bsp-

看了一段时间的DDR手册,感觉大体有一点了解了,想要实际上板调试,然而实验室可用的开发板不多,拿了一块zynq板看了看,DDR确实有,但是已经集成了控制器,而且控制器还放到了PS端,PL只能通过AXI接口访问.     无奈另外两块开发板也这样,索性就用AXI去控制吧,正好还能再复习一遍AXI. 先简单介绍一下zynq,其全称是ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit  , FPGA芯片型号为xc7z020clg484-1. 片内包含一个丰富特性的

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP

参考文档 https://www.cnblogs.com/chengqi521/p/7977616.html 前言 对于ZYNQ的开发,顶层一般为PS+PL,而PL一般会封装成顶层,只露出接口. 而PL的子模块一般会用到Vivado提供的IP,如果是把所有PL端的模块直接导入工程,再想拖到block diagram中,就会报错. 错误类似下述: update_module_reference aeye_vivado_top_st_top_0_0 ERROR: [filemgmt 56-181]

有了前面的一堆铺垫.现在终于开始正式准备读写DDR了,开发环境:VIVADO2014.2 + SDK. 一.首先要想在PL端通过AXI去控制DDR,我们必须要有一个AXI master,由于是测试,就不自己写了,直接用package IP生成,方法如下: 1.选择package IP工具 2.创建新的AXI外设 3.接口类型选择Full,模式选择master,如果你不关心里面的详细实现过程,那么直接finish就好了.(后面我们会继续分析里面的过程) 二.创建好了IP,自然要加入到IP库里,如图

PS-PL之间的AXI 接口分为三种:• 通用 AXI(General Purpose AXI) — 一条 32 位数据总线,适合 PL 和 PS 之间的中低速通信.接口是透传的不带缓冲.总共有四个通用接口:两个 PS 做主机,另两个 PL 做主机.• 加速器一致性端口(Accelerator Coherency Port) — 在 PL 和 APU 内的 SCU之间的单个异步连接,总线宽度为 64 位.这个端口用来实现 APU cache 和 PL的单元之间的一致性.PL 是做主机的.• 高性

Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断.由于中断向量表只有4Bytes大小,仅仅正好存放一条跳转语句,因此当产生一个外部中断时,中断处理的大致过程:PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回,拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式,屏蔽其他中断,紧接着将PC设置为中断向量表入口.CPU完成现场保护.确认中断源,并调用相关的中断处理函数.恢复CPSR,恢复CPU现场,中断返回. main.c of simplified Interrupt instance (from miz

一.前言 APU系统中CPU以串行执行代码的方式完成操作,软件方式很难做到精准计时,因此调用内部定时器硬件完成计时是更好的选择.本文以定时器中断方式控制LED周期性闪烁为例学习私有定时器的使用.同时学习如何将软件程序与硬件比特流文件一起固化到SD卡中,实现上电自动配置与启动自定义系统. 功能定义:通过定时器中断实现与MIO连接的单个LED每200ms变化依次电平,即点亮,200ms后熄灭,200ms后再次点亮,周期往复. 硬件平台:米联客Miz702N 软件工具:VIVADO 2017.4+SD

上一节说到了DDR寻址的问题,如下图: 从官方文档上我们看到了DDR的地址是从0008_0000开始的,那么我们开始修改Xilinx给我们提供的IP核代码.其实很简单,上一节已经分析了地址停留在0000_1000的原因,现在我们只需要把write_burst_counter的位宽变大就可以了. 从上表看到地址范围由全0到全1,计算一下就知道需要的宽度为27,即 C_NO_BURSTS_REQ = 26; 重新打包IP核,生成比特流.开始调试 由于从0003_0000开始的地址是保留位,理论上来说

之前的项目和培训中,都只用到了AXI-Lite或者AXI-Stream,对于AXI-FULL知之甚少,主要是每次一看到那么多接口信号就望而却步了. 现在为了调试DDR,痛下决心要把AXI-FULL弄懂. 前面已经介绍了基本的接口信号,本文主要是总结一下使用AXI-FULL调试的过程. 首先想到的是用RAM IP核来测试,方法是通过AXI接口向RAM写入一组数据并读出,看起来很简单,然而试了好久都没能出结果.如下图所示,其实AXI RAM就是在本地RAM接口的基础上套了一个AXI的壳 在使用mod

 虽然Xilinx已经将和AXI时序有关的细节都封装起来,给出了官方IP和向导生成自定义IP,用户只需要关注自己的逻辑实现,但是还是有必要简单了解一下AXI的时序,毕竟咱是做硬件设计的. AXI(Advanced eXtensible Interface)是一种总线协议,该协议是ARM公司提出的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)3.0协议中最重要的部分,是一种面向高性能.高带宽.低延迟的片内总线.它的地址/控制和数据相位是分离的,支持不

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1.1 xilinx zynqMp 架构 1.1.1 16nm 级别工艺 Zynq UltraScale+  MPSoC架构 Xilinx新一代Zynq针对控制.图像和网络应用推出了差异化的产品系,这在Xilinx早期的宣传和现在已经发布的文档里已经说得很清楚了.她的产品系如图2所示. 图2 产品表 从图2看到,这个系列的Zynq算是8核(或9核)异构产品:四核的ARM-CortexA53 CPU.双核的Cortex-R5 RPU.Mali-400 GPU(一个Geometry核,两个像素核).

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