Matlab取整函数有: fix, floor, ceil, round.取整函数在编程时有很大用处.一.取整函数1.向零取整(截尾取整)fix-向零取整(Round towards zero):>> fix(3.6)   ans =     32.向负无穷取整(不超过x 的最大整数-高斯取整)floor-向负无穷取整(Round towards minus infinity):>> floor(-3.6)  ans =    -43.向正无穷取整(大于x 的最小整数)ceil-向

1. SLAM问题定义 同时定位与建图(SLAM)的本质是一个估计问题,它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计,并且估算出自己在这个环境中的位置,Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLAM. 以滤波为主的SLAM模型主要包括三个方程: 1)运动方程:它会增加机器人定位的不确定性 2)根据观测对路标初始化的方程:它根据观测信息,对新的状态量初始化. 3)路标状态对观测的投影方程:根据观测信息,对状态更新,纠正,减小不确定度. 2. EKF-SL

来源:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/floor.html?searchHighlight=floor&s_tid=doc_srchtitle floor 朝负无穷大四舍五入 全页折叠 语法 Y = floor(X) Y = floor(t) Y = floor(t,unit)   说明 示例 Y = floor(X) 将 X 的每个元素四舍五入到小于或等于该元素的最接近整数. 示例 Y = floor(t) 将 duration 数组 t 的每

来源:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/ceil.html?searchHighlight=ceil&s_tid=doc_srchtitle 本页对应的英文页面已更新,但尚未翻译. 若要查看最新内容,请点击此处访问英文页面. ceil 朝正无穷大四舍五入 全页折叠 语法 Y = ceil(X) Y = ceil(t) Y = ceil(t,unit)   说明 示例 Y = ceil(X) 将 X 的每个元素四舍五入到大于或等于该元素的最接近整数.

eps(a)是|a|与大于|a|的最小的浮点数之间的距离,距离越小表示精度越高.默认a=1: 这里直接在matlab中输入:eps == eps(1)(true). 我们知道浮点数其实是离散的,有限的,而且间隔是不均匀的.我们可以说一个数旁边的数是什么, 而它们之间的距离就反应了其精度.越靠近0,数和数之间就越密集,精度就越高. 下面引用百度知道中 greatdju 的详细回答: 首先,eps不是matlab所能表示的最小的正数.可以试试eps和eps/2,如果eps真的是最小的正数, 那么ep

MATLAB入门教程   1．MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键即可.例如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系统

文章出处: http://evaevazhuxun.blog.sohu.com/154543859.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_a4034b2801012o1n.html 1.roundn a=123.4567890;a=roundn(a,-4) % 返回 123.4568 Round numbers to specified power of 10 2.round 函数简介 调用格式:Y = round(X) 在matlab中round也是一个四舍五

MATLAB取整函数 1)fix(x) : 截尾取整. >> fix( [3.12 -3.12]) ans = 3    -3(2)floor(x):不超过x 的最大整数.(高斯取整) >> floor( [3.12 -3.12]) ans = 3    -4 (3)ceil(x) : 大于x 的最小整数 >> ceil( [3.12 -3.12]) ans = 4    -3 (4)四舍五入取整 >> round(3.12 -3.12) ans = 0 &

1.dlmread——将以 ASCII 码分隔的数值数据读入到矩阵中 dt = dlmread(,); dt = dt(:,); save('data2.txt','dt','-ascii'); 2.mean mean(A) % 求各行的均值 mean(A,) % 求各列的均值 3.min/max *dim=1 返回行向量,每列的最大值 dim=2 返回列向量,每行的最大值 max(A,[],dim) 4.round 四舍五入取整(向最近的整数取整) 5.struct s = struct('f

MATLAB取整函数 1)fix(x) : 截尾取整. >> fix( [3.12 -3.12]) ans =      3    -3 (2)floor(x):不超过x 的最大整数.(高斯取整) >> floor( [3.12 -3.12]) ans =      3    -4 (3)ceil(x) : 大于x 的最小整数 >> ceil( [3.12 -3.12]) ans =      4    -3 (4)四舍五入取整 >> round(3.12

Machine Learning – Coursera Octave for Microsoft Windows GNU Octave官网 GNU Octave帮助文档 (有900页的pdf版本) Octave 4.0.0 安装 win7(文库) Octave学习笔记(文库) octave入门(文库) WIN7 64位系统安装JDK并配置环境变量(总是显示没有安装Java) MathWorks This week we're covering linear regression with mul

本文为转载其他地方的文章; MATLAB函数 1.matlab函数bitset 设置数的某一位二进制位为1. <Simulink与信号处理> 使用方法 C = bitset(A,bit) 将数A的第bit二进制位设为1. C = bitset(A,bit,V) <Simulink与信号处理> 将数A的第bit二进制位设为V,V必须为0或1.   应用举例 例1: . C = bitset(uint8(9),5) C = 25 将数字9(01001)的第5位设为1,C的二进制位110

原理: 直方图均衡化首先是一种灰度级变换的方法: 原来的灰度范围[r0,rk]变换到[s0,sk]变换函数为:s=T(r); 为便于实现,可以用查找表(look-up table)的方式存储,即:原始的灰度作为查找表的索引,表中的内容是新的灰度值. 其次,直方图均衡化是图像增强的一种基本方法,可提高图像的对比度,即:将较窄的图像灰度范围以一定规则拉伸至较大(整个灰度级范围内)的范围. 目的是在得到在整个灰度级范围内具有均匀分布的图像. 所以,当输入:直方图H(r)[此处指每个灰度级占有的像素数]

MATLAB新手教程   ．MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,仅仅需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键就可以.比如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系

matlab取整 Matlab取整函数有: fix, floor, ceil, round.取整函数在编程时有很大用处.一.取整函数1.向零取整(截尾取整)fix-向零取整(Round towards zero):>> fix(3.6)   ans =     32.向负无穷取整(不超过x 的最大整数-高斯取整)floor-向负无穷取整(Round towards minus infinity):>> floor(-3.6)  ans =    -43.向正无穷取整(大于x 的最小

1.Syms 和sym的区别: syms是定义多个符号是符号变量的意思 sym只能定义一个符号变量,但可以具体到这个符号变量的内容 例:syms f z; %定义下x和y f=sym('a+b+c'); %就只能定义一个f=a+b+c syms可以直接声明符号函数d(r),并且可以对函数的形式进行赋值改变,但是sym却不可以 例:>> syms d(r) >> d=r^2 d =r^2 >> sym d(t) ans =d(t) >> d=t^2 Undef

MATLAB中文论坛帖子整理(GUI) 目   录  1.GUI新手之——教你读懂GUI的M文件... 10 2.GUI程序中改变current directory引起的问题... 15 3.GUI中h0bject和handles 的区别... 16 4.handles结构中句柄和对象的关联问题... 17 5.Matlab利用定时器连续显示图片的问题... 19 5-1.GUI中实现在图片任意位置上标注text. 22 5-2.使用edit的另外一种callback. 22 6.MATLAB

MATLAB入门教程   1．MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键即可.例如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系统

本文全部参考自: http://www.cnblogs.com/welen/articles/5535042.html#undefined 知识点一: MATLAB中四个取整函数具体使用方法如下:Matlab取整函数有: fix, floor, ceil, round.fix朝零方向取整,如fix(-1.3)=-1; fix(1.3)=1; floor朝负无穷方向取整,如floor(-1.3)=-2; floor(1.3)=1; ceil朝正无穷方向取整,如ceil(-1.3)=-1; ceil

1.误差的来源 模型误差:数学模型与实际问题之间的误差 观测误差:测量数据与实际数据的误差 方法误差:数学模型的精确解与数值方法得到的数值解之间的误差:例如 舍入误差:对数据进行四舍五入后产生的误差 2.减少误差的几种方法          现在,我们一般用计算机解决计算问题,使用最多的是Matlab软件.对实际问题进行数学建模时,可能存在模型误差,对数学模型进行数值求解时,我们使用的方法可能产生方法误差,我们输入计算机的数据一般是有测量误差的,计算机在运算过程的每一步又会产生舍入误差(十进制转