整个项目源码:GitHub 引言 前面我们讲完交通标志的识别,现在我们开始尝试来实现交通信号灯的识别 接下来我们将按照自己的思路来实现并完善整个Project. 在这个项目中,我们使用HSV色彩空间来识别交通灯,可以改善及提高的地方: 可以采用Faster-RCNN或SSD来实现交通灯的识别 首先我们第一步是导入数据,并在RGB及HSV色彩空间可视化部分数据.这里的数据,我们采用MIT自动驾驶课程的图片, 总共三类:红绿黄,1187张图片,其中,723张红色交通灯图片,429张绿色交通灯图片,3