西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

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使用Vue-cli3.x开发环境中(router采用 history模式)出现Failed to resolve async component default: Error: Loading chunk {/d} failed.或者Uncaught SyntaxError: Unexpected token <错误 错误截图 解决方案 修改webpack的配置, 在vue.config.js文件中修改publicPath为'/'即解决问题 module.exports = { publicPa

在基于SqlSugar的开发框架的服务层中处理文件上传的时候,我们一般有两种处理方式,一种是常规的把文件存储在本地文件系统中,一种是通过FTP方式存储到指定的FTP服务器上.这种处理应该由程序进行配置,决定使用那种方式,那么这里面我们为了弹性化处理, 在文件上传模块中采用选项模式[Options]处理常规上传和FTP文件上传的配置参数信息. 微软引入选项模式,它是用于配置框架服务使用的设置. 选项模式由Microsoft.Extensions.OptionsNuGet包实现,除了ASP.NET

控制反转Inversion of Control DI和IoC几乎都是成对出现的,我们在理解依赖注入之前首先要弄明白什么是IoC,也就是控制反转,体现的就是控制权的转移,即控制权原来在A中,现在需要B来接管.那么在软件中是如何实现的.通过一个例子来说明传统设计在采用IoC之后是如何实现反转的. 我们模拟了一个http请求流程,由其中5个核心任务组成. namespace IoCDemo {     class Program     {         static async Task Mai

原文标题:Build A Simple Javascript App The MVC Way 作者:joshcrawmer4 翻译人:huansky 初次翻译,翻译的不好,还请见谅 JavaScript中最好的一部分之一,也可能是最糟糕的. 在HTML文档的头部添加一个开始和结束脚本标记,并在其中引入一些意大利面条式的代码,毫无疑问这是一种过分简单化的能力. 瞧! 有用! 真的吗? 你问什么是意大利面条式的代码? 意大利面条式的代码是一个直白的术语,指的是那些代码凌乱,控制结构复杂,并且这种代码

1.向文件写数据 头文件#include <ofstream> ①Create an instance of ofstream(创建ofstream实例) ②Open the file with open() or ofstreamconstructor (用open()或者构造函数打开文件) ③Writedata to the file with "<<" (用流插入运算符写数据) ④Close the file (explicitly close()) (显

硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1.原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系. 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点与机械零点的位置关系.原点回零成后, 电机停止位置为机械原点(HomePosition), 通过设置 607Ch, 可以设定机械原点与机械零点(ZeroPosition)的关系: 机械原点 = 机械零

初始环境的安装:centos7 mini iso镜像进行安装的系统 采用的环境是vm该软件,联网方式NAT模式下配置的静态ip(如何在NAT模式下配置静态ip参考之前的文章) 1.由于要安装kvm环境,首先确认是否开启了虚拟机 将图中的地方打上勾 2.安装kvm环境这里采用使用vnc连接的方式进行创建虚拟机,所以这里采用安装桌面环境,并安装vnc # yum groupinstall "Desktop" "GNOME Desktop" 安装桌面环境 # yum in

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