1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

matlab三维画图主要有三个命令:plot3命令.mesh命令和surf命令. plot3 plot3是三维画图的基本函数,绘制的是最为主要的3D曲线图,最主要的调用格式是: plot3(X,Y,Z) 当X,Y,Z为长度同样的向量时,plot3命令将绘得一条分别以向量X,Y,Z为(x,y,z)坐标值的曲线 当X,Y,Z均为m*n的矩阵时,plot3命令将绘得m条曲线,每条曲线均为X,Y,Z列向量为(x,y,z)坐标值的曲线 mesh mesh与plot3不同的是它能够绘出在某一区间内完整的曲面

MATLAB三维散点图的绘制(scatter3.plot3) (1)函数scatter3 用法:scatter3(x,y,z,'.',c) % c 为颜色,需和x,y,z长度相同 例子: x=[4229042.63      4230585.02    4231384.96    4231773.63    4233028.58    4233296.71   4235869.68    4236288.29]; y=[431695.4   441585.8      432745.6 4369

MATLAB三维作图——隐函数 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 对于三维隐函数,没有显式表达式,无法通过Matlab现成的3-D画图函数 surf 或 mesh画图.可以通过三种办法解决: 1. Mupad符号引擎里提供了三维隐函数画图函数 在matlab里开启Mupad的方法是:在command window 里输入 mupad 来启动一个notebook. 在启动的notebook里再输入如下代码: plot(plot::Impl

原文:http://oviliazhang.diandian.com/post/2012-05-19/40027878859 由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了.ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转. 网上相关方法还是不少的,包括: http://rainwarrior.thenoos.net/dragon/arcball.html http://nehe.gamedev.net/tutorial/

三维绘图 1 三维绘图指令 类 别 指 令 说 明 网状图 mesh, ezmesh 绘制立体网状图 meshc, ezmeshc 绘制带有等高线的网状图 meshz 绘制带有“围裙”的网状图 曲面图 surf, ezsurf 立体曲面图 surfc, ezsurfc 绘制带有等高线的曲面图 surfl 绘制带有光源的曲面图 曲线图 plot3, ezplot3 绘制立体曲线图 底层函数 surface Surf函数用到的底层指令 line3 plot3函数用到的底层指令 等高线 contour

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac

1. mesh(Z)语句 mesh(Z)语句可以给出矩阵Z元素的三维消隐图,网络表面由Z坐标点定义,与前面叙述的x-y平面的线格相同,图形由邻近的点连接而成．它可用来显示用其它方式难以输出的包含大量数据的大型矩阵,也可用来绘制Z变量函数． 显示两变量的函数Z=f(x,y),第一步需产生特定的行和列的x-y矩阵．然后计算函数在各网格点上的值．最后用mesh函数输出． 下面我们绘制sin(r)/r函数的图形．建立图形用以下方法: x=-10:1:10; y=x'; x=ones(size(y))*x

今天终于测试了,发下来第一张试卷中只会做一小题.我蒙了!!! 所以呢,我现在再做一下,总结总结! 作函数 f(x)=2(x1-1)4+2x22 的三维图. 这道题要用到的知识点有函数meshgrid.mesh.surf. 'meshgrid'的用途是将向量转换为矩阵. 调用格式为:[X,Y]=meshgrid(x,y); 其中x=1:4;y=1:4;的向量转换为矩阵的每一行都是向量x.y.X.Y生成的是4*4的矩阵. 'mesh'.'surf'都是用来绘制三维曲面图 唯一的区别是:前者是画三维网

实现三位旋转动画的方法有很多种,这里介绍三种 一:UIView 1 [UIView animateWithDuration:1.0 animations:^{ 2 self.iconView.layer.transform = CATransform3DMakeRotation(M_PI_2, 0, 1, 0); 3 } completion:^(BOOL finished) { 4 self.iconView.image = [UIImage imageNamed:@"user_default

# 当elevation=0时,视角为沿x1负方向看,当elevation=90时,视角沿x3负方向看.# 当azimuth=0时,视角为沿x1负方向看,当azimuth=90时,视角沿x2负方向看.# 随着azimuth的增加,从x3负方向看,x1x2平面是顺时针旋转的.# 逆时针旋转,能把x1,x2的大小顺序调整为常规平面坐标系.ax.view_init(10, -70)

基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物. 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划. 注:每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云.为了能够高效的处理这些数据.快速的指出与搜索能力是需要的.通过kd-tree结构处理数据.周围平面通过RANSAC算法来拟合(RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法).这个例子也展示了如何使用点云来实现多帧点云的动画过程. 选择要显示的点云区域 首先, 在车辆周围选择一个目标区域, 并配置

一. 三维绘图 p = : pi/: *pi; x = cos(p); y = sin(p); z = p; plot3(x,y,z) x = -:.:; %有-2为起点,2为递增步长,2为终止点 y = -:.:; [xx, yy] = meshgrid(x, y); %用于从数组x和y产生网格,两矩阵大小相同 zz = xx.*exp(-xx.^ - yy.^); [px,py] = gradient(zz,.,.); %求数值梯度函数的命令 quiver(x,y,px,py,); quiv

1. 基本绘图函数 plot3() scatter3() 2. 修饰与点缀 但仅使用默认的配置,调用这些绘图函数,不会很丑,但也漂亮不到哪里去. view(az, el),调整视野和视角:

[x,y] = meshgrid(-8:0.5:8); z = sin(sqrt(x.^2+y.^2))./sqrt(x.^2+y.^2+eps); subplot(2,2,1); mesh(x,y,z); title('mesh(x,y,z)'); subplot(2,2,2); meshc(x,y,z); title('meshc(x,y,z)'); subplot(2,2,3); meshz(x,y,z) title('meshz(x,y,z)'); subplot(2,2,4); sur

matlab三维绘图 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d5ffd0d0100lyah.html Matlab绘图系列之高级绘图 http://blog.163.com/enjoy_world/blog/static/115033832007865616218/ mesh surf fill3 slice imadd 图像叠加 i = imread('eight.tif');figure; subplot(2,2,1); imagesc(i);

为了得到更好的把握transform精华.因此,我们决定完成三维立方体模型,可以实现360无死三维旋转作用. 但旋转更难推断每侧视图的序列.然而,完美的解决方案,我希望有人能回答. 源代码直接贡献的朋友: <style> .cuboid_side_div{ position:absolute; border:1px solid #333; -webkit-transition:ease all 1s; } </style> <script> /** * 本版本号存在下面

代码很简单,a,b,c分别为椭球的三轴轴长,a=b=c时得到的是三维球面,a=b!=c时得到的是三维椭球面,a!=b且a!=c且b!=c时得到的是三维旋转椭球面 %生成一个笛卡尔坐标系下三轴椭球表面的x,y,z坐标 %有关三轴椭球体的资料:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A4%AD%E7%90%83 %a,b,c为椭球三轴轴长 %nJingdu,nWeidu分别为经度方向和纬度方向上的离散度,为正整数 a = ; b = ; c = ; nJingdu = ;

MATLAB中文论坛帖子整理(GUI) 目   录  1.GUI新手之——教你读懂GUI的M文件... 10 2.GUI程序中改变current directory引起的问题... 15 3.GUI中h0bject和handles 的区别... 16 4.handles结构中句柄和对象的关联问题... 17 5.Matlab利用定时器连续显示图片的问题... 19 5-1.GUI中实现在图片任意位置上标注text. 22 5-2.使用edit的另外一种callback. 22 6.MATLAB

刚体,顾名思义,是指本身不会在运动过程中产生形变的物体,如相机的运动就是刚体运动,运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化.刚体变换也称为欧式变换. 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体,相机一般通过人手持.机载(安装在机器人上).车载(固定在车辆上)等方式在三维空间内运动,形式包括旋转.平移.缩放.切变等.其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转.那么刚体的旋转如何量化表达呢? 三维空间中刚体的旋转表示三维空间中刚体的旋转总共有4种表示方法,高翔的十四讲中的第3讲比较详细的讲解了

新特性简要介绍 一.实时编辑器 所创建的脚本不仅可以捕获代码,还可以讲述与人分享的故事.自动化的上下文提示可让您在编程时快速推进,并且将结果与可视化内容和您的代码一起显示. 二.App Designer App Designer 让您无需成为专业的软件开发人员,即可创建专业的应用程序.拖放可视化组件来安排应用程序布局,并使用集成编辑器快速编写应用程序的行为.您可以使用 MATLAB Compiler 创建独立的桌面或 Web 应用程序以共享您的应用程序. 三.数据分析 您有了数据,不要将所有时间