前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

接线视频 点这看视频 来源 https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html 注意要点 A4988既要12V外部供电,也要5V逻辑供电 我没有Arduino,要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能,短接即可,低电平使能. 2处蓝色是电机步进信号,输入方波即可.黄色是旋转方向 3处是逻辑电平,分别接上5V和GND 4处是插电机的地方 简易程序 #coding: utf8 import RPi.GPIO as GP

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流       1  A4988步进电机驱动器简介 方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明. A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操作双极步进电机,在步进模式,输出驱动的能力35V和±2A. 转换器是A4988易于实施的关键.只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步.无须进行相位顺序表.高频率控

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

继前面的教程800元组装一台3D打印机全教程流程 k800是一台根据kosselmini改进的低成本3d打印机,通过改变设计,降低了成本,但损失较少性能,取得性价比. 主要改动是:底部支架改为->通用支架行星步进改为->小比例齿轮步进直线滑轨改为->滑车鱼眼关节并联臂->强磁并联臂 电机部分:43mm长的42步进电机X4个,42步进负责k800(kosselmini)3d打印机的“驱动”以及“送丝”工作.某宝价格基本在45元左右,负责“送丝”的42步进,如果要求比较高可以购买63m

C++标准库类型包括:string,vector和迭代器,其中string是可变长的字符序列,vector存放的是某种给定类型对象的可变长序列,迭代器是string和vector的配套类型,常被用于访问string中的字符和vector中的元素. 内置类型是C++直接定义的,与硬件密切相关,而标准库类型是一种高级类型,尚未实现到硬件中.如:相较于标准库类型string和vector,数组在灵活性上稍显不足. 3.1 命名空间的using声明 std::cin的理解:"::"表明编译器应

*****代码在Debian g++ 5.40 / clang++ 3.8(C++11)下编写调试***** 本章主要是关于字符串.数组的内容,以及一些简单的容器知识. 1.using的声明 using关键字有2种用法: using std::cin; //这种叫做using声明,注意分号 using namespace std;     //这种叫做using指示,注意分号 两者的区别是一个using声明一次只引入一个std的成员,而using指示则将整个命名空间的所有成员都引入. 头文件不要

•    微博: 小样儿老师2015 初识 3D打印技术,即快速成形技术,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印机则出现在上世纪90年代中期,即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置.它与普通打印机工作原理基本相同,打印机内装有液体或粉末等"印材料",与电脑连接后,通过电脑控制把"打印材料"一层层叠加起来,最终把计算机上的蓝图变成实物.如今这一技术在多个领域得到应用,人们用它来制造服装.建筑模

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

目标 无意中看到下面视频,我打算也实现一个类似机器 视频.视频2.视频3 来源于油管Creativity Buzz的创意,顺便了解到有家AxiDraw公司在生产这种机器,淘宝上也有售卖. 想法 观看视频可以发现,这个机器的原理类似于数控机床,笔尖根据预先设定好的程序.方案运动,绘制出图案.关键是如何根据图案或字符得到三个步进电机的运动控制信号.为了快速实现一个简易系统,先不考虑如何根据字符得到三个步进电机的控制信号,只考虑如何根据图案得到三个步进电机的控制信号.而且此机器不能中途换笔,故画笔只有

上一个光驱造已经解体若干天了,因为事情很多arduino也不太熟悉,直到今天才做出了一个可以用的样本.当然,上位机和下位机代码都写好了,可以正常工作,但是由于电路知识还是中学那点没还给老师的,加以各种结构构件也是第一次自己设计制造,所以还有很多不尽人意的地方.把整个过程记录一下,以供大家参考.当然,最主要的部分还是程序设计,其他的已经有很多教程了,我也是跟着学了不少. 一.所用材料 1.三角洲一台,这确实省了很多苦工,精确度虽然的确不咋地,但还是可以满足一般需求的(自己玩玩够了). 2.Ardu

3.1节 练习3.1: 使用恰当的using声明重做1.4.1节(第11页)和2.6.2节(第67页)的练习 #ifdef 1 #include <iostream> using std::cin; using std::cout; using std::endl; int main(void) { int sum = 0; int i = 50; while (i <= 100) { sum += i; i++; } cout << sum << endl; r

OutOfMemory.CN β 聚客 代码 专栏 教程 Maven Gitter 标签 登录注册  好书:重构 改善既有代码的设计[京东   亚马逊] | 敏捷软件开发原则.模式与实践[京东   亚马逊] | 代码大全(第二版)[京东   亚马逊] | 代码整洁之道[亚马逊] | 企业应用架构模式[京东   亚马逊] jQuery1.4.3核心源码解读 黑妞haha-前端开发 2012-07-30 77 阅读 源码 核心 构造jquery. 相对于其它库里传统的构造对象方法. jquery提供

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练习3.1 #include <iostream> using namespace std; int main() { int sum = 0, val = 50; while (val <= 100) { sum += val; ++val; } cout << "Sum of 50 to 100 inclusive is " << sum << std::endl; return 0; } #include <iostre

程序流程很清晰 1 int __cdecl main(int argc, const char **argv, const char **envp) 2 { 3 unsigned int v3; // edx 4 unsigned int i; // ecx 5 __m128i v5; // xmm1 6 unsigned int v6; // esi 7 const __m128i *v7; // eax 8 __m128i v8; // xmm0 9 int v9; // eax 10 ch

软件说明 !!!有新版本更新,请移步到更新地址:https://www.cnblogs.com/cnhacker/p/10878688.html ###################################### 核武器CC342测试版.exe MD5:9601e09418735a172fc8519e1139b788 文件大小:505.00KB ###################################### 哈勃分析地址: ------------------------

Google官方教程: Google 地图 API V3 使用入门 Google 地图 API V3 针对移动设备进行开发 Google 地图 API V3 之事件 Google 地图 API V3 之控件 Google 地图 API V3 之 叠加层 Google Maps API V3 之绘图库 信息窗口 Google Maps API V3 之 图层 Google Maps API V3 之 路线服务 图层概述 图层是地图上的对象,包含一个或多个单独项,但可作为一个整体进行操作.图层通常反