为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

没啥 测试下同步发微博    

看了通用定时器的资料,发现内容挺多,挺难看懂,现在还是先掌握使用方法,以后再多看几遍吧. ① ② ③生成mdk工程后,在main.c的while(1)前面加上HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);就可以产生pwm波了. 通过一些实验可知,32cube配置好中断生成工程以后,程序中已经将中断相关的参数和准备工作都做好了,但我们要进入中断还必须手动添加中断的启动函数.

转自:https://blog.csdn.net/eson_15/article/details/51387378 上一节我们做完了首页UI界面,但是有个问题:如果我在后台添加了一个商品,那么我必须重启一下服务器才能重新同步后台数据,然后刷新首页才能同步数据.这明显不是我们想要的效果,一般这种网上商城首页肯定不是人为手动同步数据的,那么如何解决呢?我们需要用到线程和定时器来定时自动同步首页数据. 1. Timer和TimerTask        我们需要用到Timer和TimerTask两个类

关键组件: ContentResolver ContentService SyncManager SyncManager.ActiveSyncContext SyncManager.SyncOperation SyncManager.SyncHandler ContentResolver 外部的应用程序通过调用ContentResolve.requestSync()静态方法发起同步: /** * @param account which account should be synced * @p

脚本代码如下:#!/bin/bash                                                                                                                # Info   : check mysql slave                                                                                            

概述 多线程的本质就是CPU轮流随机分配给每条线程时间片资源执行任务,看起来多条线程同时执行任务. 多条线程同时访问同一块资源,比如操作同一个对象.统一变量.同一个文件,就会引发数据错乱和数据安全的问题. 多线程引发问题实例 这里我也借助网上两个比较经典的案例,卖票和存取钱. 卖票案例 多个线程同时卖票,同一时间多个线层同时访问票的总数,就会引发数据错乱. 实例代码 @interface ViewController () @property (nonatomic, assign) int ti

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

1.系列文章引言 1.1 适合谁来阅读? 本系列文章尽量使用最浅显易懂的文字.图片来组织内容,力求通信技术零基础的人群也能看懂.但个人建议,至少稍微了解过网络通信方面的知识后再看,会更有收获.如果您大学学习过<计算机网络>这门课,那么一定不要错过本系列文章. 特别推荐即时通讯开发者来阅读,因为针对移动弱网的问题,确实可以找到很多有价值的答案. 友情提示:本系列文章可能涉及以下通信技术范畴,如您有兴趣,也可自行系统地学习:   1.2 本系列文章的初衷 作为即时通讯(IM.消息推送等应用场景)相

1.引言 特别说明:本文内容仅用于即时通讯技术研究和学习之用,请勿用于非法用途.如本文内容有不妥之处,请联系JackJiang进行处理!   我司有关部门为了获取黑产群的动态,有同事潜伏在大量的黑产群(QQ群.微信群)中,干起了无间道的工作.随着黑产群数量的激增,同事希望能自动获取黑产群的聊天信息,并交付风控引擎进行风险评估.于是,这个工作就交给我了,是时候表现一波了…… 针对同事的需求,分析了一通,总结一下: 1)能够自动获取微信和 QQ群的聊天记录: 2)只要文字记录,图片和表情包,语音之类

本文由“逆流的鱼yuiop”原创分享于“何俊林”公众号,感谢作者的无私分享. 1.引言 直播行业的竞争越来越激烈,进过2018年这波洗牌后,已经度过了蛮荒暴力期,剩下的都是在不断追求体验.最近正好在做直播首开优化工作,实践中通过多种方案并行,已经能把首开降到500ms以下,借此机会分享出来,希望能对大家有所启发. 本文内容的技术前提: 1)基于FFmpeg的ijkplayer,最新版本0.88版本: 2)拉流协议基于http-flv. http-flv更稳定些,国内大部分直播公司基本都是使用ht

1.引言 特别说明:本文内容仅用于即时通讯技术研究和学习之用,请勿用于非法用途.如本文内容有不妥之处,请联系JackJiang进行处理!   我司有关部门为了获取黑产群的动态,有同事潜伏在大量的黑产群(QQ群.微信群)中,干起了无间道的工作.随着黑产群数量的激增,同事希望能自动获取黑产群的聊天信息,并交付风控引擎进行风险评估.于是,这个工作就交给我了,是时候表现一波了…… 针对同事的需求,分析了一通,总结一下: 1)能够自动获取微信和 QQ群的聊天记录: 2)只要文字记录,图片和表情包,语音之类

本文来自融云技术团队原创分享,原文发布于“ 融云全球互联网通信云”公众号,原题<IM 即时通讯之链路保活>,即时通讯网收录时有部分改动. 1.引言 众所周知,IM 即时通讯是一项对即时性要求非常高的技术,而保障消息即时到达的首要条件就是链路存活.那么在复杂的网络环境和国内安卓手机被深度定制化的条件下,如何保障链路存活呢?本文详解了融云安卓端IM产品在基于 TCP 协议实现链路保活方面的实践总结. 学习交流: - 即时通讯/推送技术开发交流5群:215477170 [推荐] - 移动端IM开发入

本文由马蜂窝技术团队电商交易基础平台研发工程师"Anti Walker"原创分享. 一.引言 即时通讯(IM)功能对于电商平台来说非常重要,特别是旅游电商. 从商品复杂性来看,一个旅游商品可能会包括用户在未来一段时间的衣.食.住.行等方方面面.从消费金额来看,往往单次消费额度较大.对目的地的陌生.在行程中可能的问题,这些因素使用户在购买前.中.后都存在和商家沟通的强烈需求.可以说,一个好用的 IM 可以在一定程度上对企业电商业务的 GMV 起到促进作用. 本文我们将结合马蜂窝旅游电商I

本文将同步发布于 WHU-TD 的博客. 这是一篇自带故事背景的博客. 总所周知,写的多,错的多,更何况一个刚刚接触 Linux 的小白.虽然只是介绍一些非常基础的内容,还是希望大家在发现错误时可以及时指出.我一定会虚心地更正. 说起来这种又臭又长还没什么营养的博客大概没什么人看吧.如果拆成几篇专门写某个部分的话大概看的人会更多吧.emmm 不过我还是想写一篇这样的博客,虽然网上的教程已经足够丰富了.如果要问为什么,大概是想整理自己的学习成果,还有,就是想搞点不太一样的东西吧. 可能有点自说自话

1.前言 作为应用层开发人员,接触最多的网络协议通常都是传输层的TCP(与之同处一层的另一个重要协议是UDP协议),但对于IP协议,对于应用程序员来说更多的印象还是IP地址这个东西,再往深一点也就很难说的清楚. 本文将简要回故TCP/IP协议的过去.简单介绍TCP/IP协议族的关系,并与大家一起直观地分享由TCP/IP协议族所构建的虚拟网络与真实世界的“连接”情况.(本文同步发布于:http://www.52im.net/thread-520-1-1.html) 2.TCP/IP协议简介 互联网

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1. 前言 Web端即时通讯技术因受限于浏览器的设计限制,一直以来实现起来并不容易,主流的Web端即时通讯方案大致有4种:传统Ajax短轮询.Comet技术.WebSocket技术.SSE(Server-sent Events).本文将简要介绍这4种技术的原理,并指出各自的异同点.优缺点等. 2. 概述 1996年IETF  HTTP工作组发布了HTTP协议的1.0版本 ,到现在普遍使用的版本1.1,HTTP协议经历了17 年的发展.这种分布式.无状态.基于TCP的请求/响应式.在互联网盛行的今

前言 有关IM(InstantMessaging)聊天应用(如:微信,QQ).消息推送技术(如:现今移动端APP标配的消息推送模块)等即时通讯应用场景下,大多数都是桌面应用程序或者native应用较为流行,而网上关于原生IM(相关文章请参见:<IM架构篇>.<IM综合资料>.<IM/推送的通信格式.协议篇>.<IM心跳保活篇>.<IM安全篇>.<实时音视频开发>).消息推送应用(参见:<推送技术好文>)的通信原理介绍也较多