目录 1.CAN 是什么 2.CAN 特点 3.错误状态的种类 4.总线拓扑 5.CAN 协议 1.CAN 是什么   CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN 特点 多主控制 消息的发送:在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级.ID 并不是表

一.AT&T 格式Linux 汇编语法格式 在 AT&T 汇编格式中,寄存器名要加上 '%' 作为前缀:而在 Intel 汇编格式中,寄存器名不需要加前缀.例如: AT&T 格式 Intel 格式 pushl %eax push eax 2.         在 AT&T 汇编格式中,用 '$' 前缀表示一个立即操作数:而在 Intel 汇编格式中,立即数的表示不用带任何前缀.例如: AT&T 格式 Intel 格式 pushl $1 push 1 3.      

  Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自主

当一个信号的数据长度不超过 1 个字节(8 位)时,Intel 与 Motorola 两种格式的 编码结果没有什么不同,完全一样.当信号的数据长度超过 1 个字节(8 位)时,两者的编码结果出现 了明显的不同 1.    信号的高位,即最能表达信号特性的因子,比如:车速信号 500km/h 按照给定的公 式,转换成十六进制数为 0x6A5,因为 6 代表的数量级最大(162),那么其中 6 就 是其信号的高位. 2.    信号的低位,即最不能表达信号特性的因子,比如:车速信号 500km/h 

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格

原地址 示例: movl (%ebp), %eax, 等同于Intel格式中的 ] ,AT&T中,源操作数在左,目的操作数在右.“l”是Longword,相当于Intel格式中的dword ptr操作限定符:表示将地址SS:[EBP +12]指向的双字数据传送至EAX寄存器. addl (%ebp), %eax, 等同于Intel格式中的 ], 表示将SS:[EBP + 8]指向的一个双字数据同寄存器EAX中的原值相加,所得的结果保存在EAX寄存器. ebp+xx是参数偏移,ebp-xx是局部变

Linux C++ 调试神技--如何将Linux C++ 可执行文件逆向工程到Intel格式汇编 对于许多在windows 上调试代码的人而言, Intel IA32格式的汇编代码可能并不陌生,因为种种的原因,很多软件工程师不得不去尝试理解汇编代码.Windows PE的反汇编格式默认是Intel格式的,但是由于历史的原因,在这个世界上还存在另外一种汇编,ATT格式,这也是Linux C++ 可执行代码的默认反汇编格式. 难道还真需要哥们学习两种格式的汇编么?一种学会了已经很NB了? 难道哥们在

  结论:无论用的Motorola,还是Intel格式,只在单个信号跨字节时解析才有区别. 先看下Vector的CANoe中dbc编辑器是如何呈现报文的: 图1 CAN报文中byte与bit顺序 从图中可以看出,每行表示一个字节的8个位,从右到左依次是bit0, bit1...bit7. 一共有8行,从上到下依次是byte0, byte1...byte7.这也正是每帧CAN报文数据能容纳的最多数据——8个byte,共64个bit(bit位序从byte0到byte7依次递增排序). 关于CAN报文

STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_

Linux下的gdb和gcc默认输出的汇编都是AT&T格式的,但是它们都有方式来转换为Intel格式. -masm=[intel|att] 选择intel或AT&T的汇编语法 gcc -S -masm=intel test.c gdb则是设置环境变量 set disassembly-flavor intel

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下

本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常

大家可以使用压缩包中的UsbApp.exe调试本软件idVendor为:0483  idProduct为5750. 今天太晚了,明天还要上半天班,上位机软件找个时间在写一篇文章.请关注我的博客.压缩包中附带了几个编译软件典型的上位机源代码,大家可以参考下. 本文中源程序的下载网址为:http://download.csdn.net/source/2918553 很久没写过文章了,趁今晚有空出来露一下.最近发现很多人对STM32的USB通信很感兴趣.要将USB的通信协议搞懂确实是一个比较漫长的过程

第一次深入学习stm32,花了好长时间才看懂代码(主要是C语言学习不够深入),又花了段时间自己敲了一遍,然后比对教程,了解了利用中断来串口通信的设置方法. 板子是探索版f407,本实验工程把正点原子库函数工程模版拿来使用,自己主要敲了一下main.c.usart.h和.c文件. 一.头文件usart.h #ifndef __USART_H //定义同时防止重复定义 #define __USART_H #include "stdio.h" #include "stm32f4xx

最近在STM32上开发CAN通信相关内容,转载一篇个人认为不错的文章,看完了基本算明白了,能够实际操作了. 原文地址:  https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/53350077?utm_source=itdadao&utm_medium=referral 另一篇:https://wenku.baidu.com/view/1a1e02e977eeaeaad1f34693daef5ef7bb0d124f.html 参见其中的结构框图,理解3个

CAN协议特点 1.多主控制 所有单元都可以发送消息,根据标识符(Identifier简称ID)决定优先级.仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作 2.系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于"地址"的信息.因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变 3.通信速度较快,通信距离远 最高 1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps) 4.具有错误检测.错误通知和错误恢复功能 所

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功

使用的是STM32f103ZET6. 1.把文件main.c和usart.c中的所有usart1换成usart2 2.查看手册得知USART2的引脚是Tx->PA2,Rx->PA3,改变usart.c文件GPIO设置. 3. Error: L6218E: Undefined symbol UART_INIT (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. 解决办法:在usart.h文件里#define

全双工,同步串行通信. 一般需要三条线通信: MOSI 主设备发送,从设备接收 MISO 主设备接收,从设备发送 SCLK 时钟线 多设备时,多线选取从机: 传输过程中,主从机中的移位寄存器中数据相互交换:读和写是同步完成的,如只进行发送,则忽略接收到的数据: 时钟信号的相位与极性:SPI_CR寄存器中的CPOL(时钟极性)和CPHA(相位极性)组合选择数据扑捉的时钟边沿:CPOL:选择SCK时钟的空闲电平(1:为高:0:为低):CPHA:选择边沿采集(1:第二个边沿:0:第一个边沿):

半双工通信模式:以字节模式发送(8位): 两线式串行总线,SDA(数据信号)和SCL(时钟信号)两条信号线都为高电平时,总线为空闲状态:起始时,SCL稳定为高电平,SDA电平由高向低跳变:停止时,SCL高电平,SDA电平由低向高跳变:(起始,终止信号都是电平的跳变信号): 传送过程:主机起始信号-->控制总线-->发送地址字节(7位地址码+一位R/W(读/写))-->从机返回AKC信号-->传送数据(8位)(第九位返回应答信号或非应答信号)-->停止信号 注意点: 1.进行数

1. 序列化一条消息 消息有 key 和 value kafka 提供了基础数据类型的序列化工具,对于业务的自定义类需要自行实现序列化 ProducerRecord 是对象,含 KV 和 headers,此时的 KV 还是对象 在 KafkaProducer#doSend 中会对 KV 进行序列化,得到 KV 的 byte 数组 然后把 byte 数组和 headers 加入到 ProducerBatch 中 代码见: org.apache.kafka.clients.producer.inte